SU1255317A1

SU1255317A1 - Gear-cutting machine

Info

Publication number: SU1255317A1
Application number: SU843691976A
Authority: SU
Inventors: Николай Маркович Буянов
Original assignee: Саратовское Специальное Конструкторское Бюро Зубообрабатывающих Станков
Priority date: 1984-01-20
Filing date: 1984-01-20
Publication date: 1986-09-07

Description

2.Станок по п. 1, отличающийс тем, что блоки формообразующих перемещений выполнены в виде люльки, стола и шпиндел издели , а блоки наладочных перемещений - в виде размещенного в люльке эксцентрикового барабана, установленной на столе с возможностью пр молинейного и кругового перемещени бабки издели и гипоидной головки , несущей щпиндель издели .2. The machine according to claim 1, characterized in that the blocks of shaping movements are made in the form of a cradle, table and spindle of the product, and the blocks of adjustment movements in the form of an eccentric drum placed in the cradle mounted on the table with the possibility of straight and circular movement of the headstock and hypoid head, carrying the spindle product.

3.Станок по пп. 1 и 2, отличающийс тем, что устройство подключени цепи: эксцентриковый барабан-люлька выполнено в виде закрепленного на барабане зубчатого венца, размещенного с возможностью взаимодействи с зубчатым колесом внутреннего зацеплени , смонтированного концент- рично люльке, и двух элементов фиксации, расположенных с возможностью поочередной фиксации колеса относительно станины и барабана относительно люльки.3. Machine on PP. 1 and 2, characterized in that the connection device of the chain: the eccentric drum-cradle is made in the form of a gear ring fixed to the drum, which is arranged to interact with the internal gear gear, mounted concentrically to the cradle, and two fixation elements arranged with the possibility of alternating fixing the wheel relative to the bed and the drum relative to the cradle.

4.Станок по пп. 1 и 2, отличающийс тем, что устройство подключени цепи: гипоидна головка - шпиндель издели выполнено в виде пары винт-гайка, геометрическа ось которой расположена в направлении наладочного перемещени головки дифференциала , с одним валом которого св зан винт, а другой вал соединен с приводом.4. Machine on PP. 1 and 2, characterized in that the connection device of the chain: hypoid head - the product spindle is made in the form of a screw-nut pair, the geometrical axis of which is located in the direction of the adjusting movement of the differential head, with one shaft which is screwed, and the other shaft is connected to the drive .

1one

Изобретение относитс к металлообрабатывающим станкам и может быть использовано при изготовлении конических и гипоидных колес с криволинейными зубь ми.The invention relates to metalworking machines and can be used in the manufacture of conical and hypoid wheels with curvilinear teeth.

Цель изобретени - снижение стоимости изготовлени станка за счет исключени специальных программных приводов наладочных перемещений инструмента и издели и повыщение точности за счет автоматического управлени наладочными перемещени ми в св зи с перемещени ми формообразующими .The purpose of the invention is to reduce the cost of manufacturing the machine by eliminating special software drives for adjusting the movements of the tool and product and increasing accuracy by automatically controlling the adjustment movements in conjunction with the formative movements.

На фиг. 1 изображена кинематическа блок-схема станка, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - кинематическа блок-схема бабки издели .FIG. 1 shows a kinematic block diagram of the machine, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a kinematic block diagram of the workhead.

На станине 1 (фиг. 1) зубообрабатыва- ющего станка установлена стойка 2, несуща люльку 3 с эксцентриковым барабаном 4. Шпиндель 5 размещен в гипоидной головке 6, котора имеет возможность пр молинейного перемещени по вертикальным направл ющим бабки 7 издели . Последн смонтирована на столе 8 с возможностью перемещени вокруг оси 9 и вдоль щпонки 10. Стол 8 имеет возможность перемещени по станине 1 и в направлении оси люльки 3. Элементы 3, 5 и 8 вл ютс блоками форпри этом корпус дифференциала смонтирован с возможностью вращени и фиксации от проворота при наладочном перемещении головки, причем гайка закреплена неподвижно .A stand 2 is mounted on the frame 1 (Fig. 1) of the gear-cutting machine, carrying the cradle 3 with an eccentric drum 4. The spindle 5 is placed in the hypoid head 6, which has the possibility of a straight-line movement along the vertical guides of the product 7. The latter is mounted on the table 8 with the possibility of movement around the axis 9 and along the tongue 10. The table 8 has the ability to move along the base 1 and in the direction of the axis of the cradle 3. Elements 3, 5 and 8 are blocks for this, the differential housing is mounted for rotation and fixation against rotation when adjusting the movement of the head, and the nut is fixed.

5.Станок по пп. 1 и 2, отличающийс тем, что устройство подключени цепи: гипоидна головка - щпиндель издели выполнено в виде пары винт-гайка, геометрическа ось которой расположена в направлении наладочного перемещени головки, при этом винт посто нно св зан с приводом формообразующего перемещени , а гайка смонтирована с возможностью свободного вращени относительно своей оси и снабжена дополнительно элементом фиксации от проворота , размещенным с возможностью воздействи на гайку при наладочном перемещении головки.5. Machine on PP. 1 and 2, characterized in that the connection device of the chain: hypoid head - the spindle of the product is made in the form of a screw-nut pair, the geometrical axis of which is located in the direction of the adjustment movement of the head, while the screw is permanently connected with the drive of the forming movement, and the nut is mounted with the possibility of free rotation about its axis, and is additionally equipped with a fixation element against twisting, which is placed with the possibility of acting on the nut during adjustment movement of the head.

6.Станок по пп. 1 и 2, отличающийс тем, что устройство г одключени цепи: стол-бабка издели выполнено в виде т ги, шарнирно закрепленной на бабке издели одним концом, а другим концо.м размещена с возможностью взаимодействи с приводом стола, корпус которого шарнирно св зан со станиной, и элементов фиксации, предназначенных дл фиксации бабки относительно стола и стола относительно станины.6. Machine on PP. 1 and 2, characterized in that the device for connection of the chain: the table-headstock of the product is made in the form of rods hinged on the headstock of the product at one end, and the other end is arranged to interact with the drive of the table, the casing of which is hingedly connected frame, and fixation elements designed to fix the headstock relative to the table and table relative to the bed.

мообразующих перемещений, а элементы 4, 6 и 7 - блоками наладочных перемещений. Блоки 3, 5 и 8 имеют программные приводы 11, 12 и 13 соответственно, управл емые от программного устройства 14 и соединенные с блоками 4, 6 и 7 через соответствующие устройства подключени , т. е. выполнены кинематические св зи, включающие указанные устройства подключени , .между соответственно эксцентриковым барабаном 4 и люлькой 3, гипоидной головкой 6 и шпинделем 5 издели , столом 8 и бабкой 7 издели .forming movements, and elements 4, 6 and 7 - blocks adjustment movements. Blocks 3, 5, and 8 have software drives 11, 12, and 13, respectively, controlled by software device 14 and connected to blocks 4, 6, and 7 through appropriate connection devices, i.e., kinematic communications are performed that include these connection devices, between the eccentric drum 4 and the cradle 3, the hypoid head 6 and the spindle 5 of the product, the table 8 and the headstock 7 of the product, respectively.

Устройство подключени барабана 4 к приводу 11 люльки 3 содержит закрепленный на барабане 4 зубчатый венец 15, зацепленный с внутренним зубом колеса 16, сво бодно смонтированного на стойке 2 эксцентрично люльке 3, элемент 17 фиксации колеса 16 относительно стойки 2 и элемент 18 фиксации барабана 4 относительно люльки 3.The device for connecting the drum 4 to the drive 11 of the cradle 3 contains a gear rim 15 fixed on the drum 4, meshed with an internal tooth of the wheel 16 freely mounted on the rack 2 eccentric to the cradle 3, the wheel fixing element 17 relative to the stand 2 and the drum 4 fixing element 18 relative to cradles 3.

Устройство подключени гипоидной головки 6 к приводу 12 шпиндел 5 издели предлагаетс в двух вариантах исполнени , схемы которых показаны на фиг. 1 и 3. На фиг. 1 это устройство выполнено в виде кинематической пары винт-гайка, геометрическа ось которой расположена в направлении наладочного перемещени головки 6. Винт 19 посто нно св зан с приводом 12, а гайка 20 смонтирована в бабке 7 с возможностью свободного вращени относительно своей оси. Предусмотрены элемент 21 фиксации гайки 20 перед наладочным перемещением головки 6 и элемент 22 (фиг. 2) фиксации головки 6 относительно бабки 7 после наладки.The device for connecting the hypoid head 6 to the actuator 12 of the product spindle 5 is offered in two versions, the diagrams of which are shown in Figs. 1 and 3. In FIG. 1, this device is made in the form of a screw-nut kinematic pair, the geometrical axis of which is located in the direction of adjustment movement of the head 6. Screw 19 is permanently connected to the actuator 12, and the nut 20 is mounted in the headstock 7 with the possibility of free rotation about its axis. An element 21 is provided for fixing the nut 20 before adjusting movement of the head 6 and element 22 (FIG. 2) for fixing the head 6 relative to the head 7 after adjustment.

По второму варианту исполнени (фиг. 3) гайка 20 закреплена в бабке 7 издели , а винт 19 кинематически св зан с валом 23 дифференциала. Корпус 24 дифференциала смонтирован в бабке 7, а второй вал 25 кинематически соединен с приводом 12. Элемент 26 предусмотрен дл фиксации корпуса 24 дифференциала относительно бабки 7 перед наладкой головки 6.In the second embodiment (fig. 3), the nut 20 is secured in the headstock 7 of the product, and the screw 19 is kinematically connected with the shaft 23 of the differential. The differential housing 24 is mounted in the headstock 7, and the second shaft 25 is kinematically connected to the drive 12. An element 26 is provided for fixing the differential housing 24 relative to the headstock 7 before adjusting the head 6.

Устройство подключени бабки 7 издели к программному приводу 13 формообразующего перемещени стола 8 (фиг. 1 и 2) содержит элементы 27 и 28 фиксации бабки 7 относительно стола 8 и направл ющей щпонки 10, а также элемент 29 фиксации стола относительно станины 1. Т га 30 закреплена на бабке 7 с по.мощью щар- нира 31, а корпус 32 редуктора привода стола 8 смонтирован на станине 1 с помощью шарнира 33.The device connecting the headstock 7 of the product to the software drive 13 of the formative movement of the table 8 (Figs. 1 and 2) contains the elements 27 and 28 of the fixation of the headstock 7 relative to the table 8 and the guide tongue 10, as well as the element 29 for fixing the table relative to the base 1. Ha 30 mounted on the headstock 7 with the help of joint 31, and the case 32 of the gearbox of the table drive 8 is mounted on the frame 1 by means of a hinge 33.

Автоматическа наладка эксцентрикового барабана 4 осуществл етс следующим образом .The automatic adjustment of the eccentric drum 4 is carried out as follows.

По команде программного устройства 14 элемент 17 фиксирует зубчатое колесо 16 от проворота относительно инструментальной стойки 2, а элемент 18 расфиксирует барабан 4 относительно люльки 3. Затем привод 11 начинает вращать люльку 3. Поскольку барабан 4 св зан с зубчатым колесом 16, зафиксированным от проворота относительно неподвижной части станка, при вращении люльки 3 происходит вращение барабана 4 вокруг своей оси. Угол а поворота люльки 3 пропорционален углу ai поворота барабана 4 и определ етс по формулеAt the command of the software device 14, the element 17 locks the gear wheel 16 against rotation relative to the instrumental stand 2, and the element 18 unlocks the drum 4 relative to the cradle 3. Then the drive 11 starts to rotate the cradle 3. Since the drum 4 is connected to the gear 16 fixed to the rotation the fixed part of the machine, when the cradle 3 rotates, the drum 4 rotates around its axis. The angle of rotation of the cradle 3 is proportional to the angle ai of rotation of the drum 4 and is determined by the formula

2121

а «1- - J Zaa "1- - J Za

где zi - число зубьев зубчатого венца 15; 22 - число зубьев зубчатого колеса 16. where zi is the number of teeth of the ring gear 15; 22 - the number of teeth of the gear wheel 16.

Таким образом, программиру угол а поворота люльки 3 при наладке, программируетс наладочный угол а, поворота барабана 4. По окончании наладочного поворота барабан 4 фиксируетс относительно люльки 3 элементом 18, а зубчатое колесо 16 расфиксируетс элементом 17 относительно стойки 2 и во врем работы станка вращаетс вместе с люлькой 3.Thus, the programmer sets the rotation angle a of the cradle 3 when setting up, the adjustment angle a is programmed and the drum 4 rotates. together with the cradle 3.

Автоматическа наладка гипоидной головки 6 по первому варианту производитс следующим образом.,The automatic adjustment of the hypoid head 6 in the first embodiment is as follows.

По команде программного устройства 14 элемент 22 расфиксирует головку 6 относительно бабки 7, а элемент 21 фиксирует гайку 20 от проворота. Затем включаетс привод 12 и начинает вращать одновременно шпиндель 5 издели и винт 19. Последний воздействует на головку 6 и перемещает ее по направл ющим. Угол а поворота шпиндел 5 пропорционален величине Н наладочного перемещени головки 6 и определ етс по формулеAt the command of the software device 14, the element 22 will unlock the head 6 relative to the headstock 7, and the element 21 fixes the nut 20 against rotation. Then, the actuator 12 is turned on and simultaneously starts rotating the product spindle 5 and the screw 19. The latter acts on the head 6 and moves it along the guides. The angle of rotation of the spindle 5 is proportional to the magnitude H of the adjustment movement of the head 6 and is determined by the formula

360-Я-/360-I- /

,,

где Н - величина наладочного перемещени where H is the value of adjustment movement

головки 6, / - шаг винта 19,heads 6, / - screw pitch 19,

/ - передаточное отношение элементов кинематической цепи, соедин ющей винт 19 со шпинделем 5 издели ./ is the gear ratio of the kinematic chain elements that connect the screw 19 with the spindle 5 of the product.

Таким образом, программиру угол а поворота шпиндел 5 при наладке программируетс величина Н наладочного перемещени головки 6. После наладки элемент 22 фиксирует положение головки 6 на бабке 7, а элемент 21 - гайку 20 относительно бабки 7, дава ей возможность свободно вращатьс с винтом 19 во врем обработки издели .Thus, when the programmer sets the angle of rotation of the spindle 5 during adjustment, the value H of the adjustment movement of the head 6 is programmed. After adjustment, the element 22 fixes the position of the head 6 on the headstock 7, and the element 21 fixes the nut 20 relative to the headstock 7, allowing it to rotate freely with the screw 19. product processing time.

Автоматическа наладка гипоидной головки 6 по второму варианту исполнени устройства подключени производитс следующим образом.The automatic adjustment of the hypoid head 6 according to the second embodiment of the connection device is performed as follows.

По команде устройства 14 элемент 22 расфиксирует головку 6 относительно бабки 7, а элемент 26 фиксирует корпус 24 дифференциала от проворота. Затем привод 12 начинает вращать одновременно шпиндель 5 издели и винт 19, который, воздейству на головку 6, перемещает ее вдоль направл ющих. Угол а2 поворота шпиндел 5 в зависимости от величины Н наладочного перемещени головки 6 определе етс по той же формуле, что и в первом варианте. После наладки элемент 22 фиксирует положение головки 6 на бабке 7, а элемент 26 расфиксирует корпус 24 дифференциала, дава ему возможность свободно вращатьс в своих опорах при работе станка.At the command of the device 14, the element 22 will unlock the head 6 relative to the headstock 7, and the element 26 locks the differential case 24 against rotation. Then the actuator 12 begins to rotate simultaneously the product spindle 5 and the screw 19, which, acting on the head 6, moves it along the guides. The angle a2 of rotation of the spindle 5 depending on the magnitude H of the adjustment movement of the head 6 is determined by the same formula as in the first embodiment. After adjustment, the element 22 fixes the position of the head 6 on the headstock 7, and the element 26 unlocks the differential case 24, allowing it to rotate freely in its supports when the machine is in operation.

Автоматическа наладка осевого и углового положений бабки 7 производитс из положени элементов станка, показанного на фиг. 1 и 2, при котором оси шпиндел 5 и люльки 3 параллельны одна другой. По команде программного устройства 14 элемент 29 фиксирует стол 8 относительно станины 1, а элемент 27 - направл ющую щпонку 10 относительно стола 8. Затем привод 13 воздействует на т гу 30, котора через щарнир 31 перемещает бабку 7 издели вдоль направл ющей шпонки на заданную величину. После этого элемент 28 фиксирует бабку 7 относительно шпонки 10, а элемент 27 расфиксирует шпонку 10 относительно стола 8. Привод 13 воздействует на т гу 30, котора в свою очередь воздействует на бабку 7 черезThe automatic adjustment of the axial and angular positions of the headstock 7 is made from the position of the machine elements shown in fig. 1 and 2, in which the axis of the spindle 5 and the cradle 3 are parallel to one another. At the command of the software device 14, the element 29 fixes the table 8 relative to the frame 1, and the element 27 - the guide pin 10 relative to the table 8. Then the actuator 13 acts on the pull 30, which through the hinge 31 moves the headstock 7 of the product along the guide key by a specified amount . After that, the element 28 fixes the headstock 7 with respect to the key 10, and the element 27 unlocks the keys 10 with respect to the table 8. The drive 13 acts on the rod 30, which in turn affects the headstock 7 through

шарнир 31 и поворачивает ее на заданный наладочный угол относительно оси 9 вместе со шпонкой 10. После этого бабка 7 фиксируетс на столе 8 элементами 27 и 28, а элемент 29 расфиксирует стол 8 относительно станины 1, и при работе станка бабка 7 движетс по станине 1 вместе со столом 8. Наладка блоков 4, 6 и 7 производитс одновременно. Общее врем наладки составл ет 1-2 мин.the hinge 31 and rotates it to a predetermined adjustment angle with respect to the axis 9 together with the key 10. After that, the headstock 7 is fixed on the table 8 by elements 27 and 28, and the element 29 unlocks the table 8 relative to the frame 1, and when the machine is working, the headstock 7 moves along the bed 1 together with table 8. The adjustment of blocks 4, 6 and 7 is performed simultaneously. The total setup time is 1-2 minutes.

Ви9/W9 /

2 JJ Л JO 16 8 92 JJ L JO 16 8 9

фиг. гFIG. g

фиг.Зfig.Z

Составитель В. СлитковаCompiled by V. Slitkova

Редактор В. ДанкоТехред И. ВересКорректор Т. КолбEditor V. Dankotehred I. VeresKorrektor T. Kolb

Заказ 4756/13Тираж 1001ПодписноеOrder 4756/13 Circulation 1001Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытийfor inventions and discoveries

113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Branch PPP "Patent, Uzhgorod, st. Project, 4

Claims

1. DENTAL MACHINING

MACHINE, on the bed of which are mounted blocks of forming movements, each equipped with a program drive, and blocks of adjustment movements, characterized in that, in order to reduce the cost of manufacturing the machine and increase its accuracy, kinematic circuits equipped with a connection device are made between the corresponding blocks of forming and adjustment movements .

21 8 1

SU „, 1255317 FIG. 1

2. Machine on π. 1, characterized in that the blocks of forming movements are made in the form of a cradle, table and spindle of the product, and the blocks of adjustment movements are in the form of an eccentric drum mounted in the cradle mounted on the table with the possibility of rectilinear and circular movement of the headstock of the product and the hypoid head carrying the spindle of the product .

3. The machine according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the device for connecting the chain: the eccentric drum-cradle is made in the form of a gear ring mounted on the drum, placed with the possibility of interaction with the internal gear gear mounted concentrically to the cradle, and two fixing elements arranged to alternately fix the wheel relative to the bed and drum relative to the cradle.

4. The machine for PP. 1 and 2, characterized in that the device for connecting the circuit: hypoid head - product spindle is made in the form of a screw-nut pair, the geometric axis of which is located in the direction of adjustment of the differential head, with one screw connected to one shaft and the other shaft connected to the drive, while the differential case is mounted with the possibility of rotation and fixation from rotation when adjusting the movement of the head, and the nut is fixed motionless.

5. The machine for PP. 1 and 2, characterized in that the device for connecting the circuit: hypoid head - spindle of the product is made in the form of a screw-nut pair, the geometric axis of which is located in the direction of adjustment of movement of the head, while the screw is constantly connected to the drive of the forming movement, and the nut is mounted with the possibility free rotation with respect to its axis and is additionally equipped with a locking element against fastening, placed with the possibility of acting on the nut during adjustment of the head.

6. The machine according to PP. 1 and 2, characterized in that the device for connecting the chain: the table — the headstock of the product is made in the form of a rod pivotally mounted on the headstock of the product at one end, and the other end is arranged to interact with the drive of the table, the housing of which is pivotally connected to the bed, and the fixing elements designed to fix the headstock relative to the table and table relative to the bed.