SU1567765A1

SU1567765A1 - Mining unit

Info

Publication number: SU1567765A1
Application number: SU874227756A
Authority: SU
Inventors: Иван Филиппович Хребто; Геннадий Александрович Чуманов
Original assignee: Новочеркасский Политехнический Институт Им.Серго Орджоникидзе
Priority date: 1987-04-13
Filing date: 1987-04-13
Publication date: 1990-05-30

Abstract

Изобретение относитс к горной промышленности. Цель изобретени - повышение производительности путем совмещени операций погрузки горной массы и бурени , как анкерных шпуров, так и по забою. Установка содержит базовую погрузочную машину /ПМ/ 1, стреловидный манипул тор (СМ) 3, св занный с имеющей привод тележкой 2, котора расположена с возможностью поступательного перемещени по направл ющей 6, закрепленной на корпусе ПМ 1. На конце СМ 3 шарнирно закреплена руко ть 8 с приводом, св занна жестко с поперечной балкой (ПБ) 4. С возможностью перемещени вдоль ПБ 4 на ней размещена каретка 11 с шарнирно закрепленным податчиком бурильной машины 5. Выполнена ПБ 4 с распорными силовыми домкратами. Корпус балки 4 выполнен с возможностью совместного перемещени с бурильной машиной 5 относительно машины 1 в вертикальной и горизонтальной плоскост х. При этом СМ 3 имеет поворотную стойку, котора соответственно шарнирно закреплена на конце СМ 3 и св зана с руко тью 8. При уборке породы в процессе обнаружени кровли бурильное оборудование подаетс по направл ющей 6 вперед и устанавливаетс в положение "бурение шпуров под анкеры". После раскреплени ПБ 4 в забое СМ 3 и тележка 2 перевод тс в "плавающее" положение, что обеспечивает возможность бурени анкерных шпуров с одновременной уборкой породы с помощью ПМ 1. Перемещение машины 5 с податчиком по ширине выработки осуществл етс кареткой 11 и перемещением корпуса ПБ 4. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.The invention relates to the mining industry. The purpose of the invention is to increase productivity by combining the operations of loading the rock mass and drilling, both anchor and slaughter. The installation contains a basic loader / PM / 1, an arrow-shaped manipulator (CM) 3 connected with a driven trolley 2, which is arranged for translational movement along a guide 6 attached to the PM 1 body. At the end of the CM 3 it is pivotally fixed 8 with a drive, connected rigidly with a transverse beam (PB) 4. With a possibility of movement along PB 4, a carriage 11 with a hinged feeder of a boring machine 5 is placed on it. PB 4 with spacer jacks is made. The housing of the beam 4 is adapted to be displaced with the drilling machine 5 relative to the machine 1 in the vertical and horizontal planes. In this case, the CM 3 has a swiveling stand, which is respectively hinged at the end of the CM 3 and connected to the arm 8. When harvesting the rock in the roof detection process, the drilling equipment is fed along the guide 6 forward and set to the "drilling holes for anchors" position. After releasing the PB 4 in the bottom of the CM 3 and the trolley 2 are transferred to the "floating" position, which enables drilling of anchor holes with simultaneous harvesting of rock using PM 1. The machine 5 is moved with the feeder across the working width by the carriage 11 and the PB body moves 4. 1 z. P. f-ly, 5 ill.

Description

Фиг.11

тикальной и горизонтальной плоскост х. При этом СМ 3 имеет поворотную стойку , котора соответственно шарнирно закреплена на конце СМ 3 и св зана с руко тью 8. При уборке породы в процессе обнаружени кровли бурильное оборудование подаетс по направл ющей 6 вперед и устанавливаетс в положение Бурение шпуров под анкеры.tic and horizontal planes. At the same time, the CM 3 has a pivot stand, which is respectively hinged at the end of the CM 3 and connected to the arm 8. When harvesting the rock in the roof detection process, the drilling equipment is fed along the guide 6 forward and is set to the Drilling hole position for the anchors.

После раскреплени ПБ 4 в забое СМ 3 и тележка 2 перевод тс в плавающее положение, что обеспечивает возможность бурени анкерных шпуров с одновременной уборкой породы с помощью ПМ 1 . Перемещение машины 5 с. податчи- ком по ширине выработки осуществл етс кареткой 11 и перемещением корпуса ПБ 4. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.After releasing the PB 4 in the bottom of the CM 3 and the trolley 2 are transferred to the floating position, which provides the possibility of drilling anchor holes with simultaneous harvesting of the rock using PM 1. Moving machine 5 s. the feeder across the width of the excavation is carried out by the carriage 11 and the movement of the PB 4 body. f-ly, 5 ill.

Изобретение относитс к горной промышленности, в частности к горнопроходческим установкам.This invention relates to the mining industry, in particular to mining installations.

Цель изобретени - повышение производительности путем совмещени операций погрузки горной массы и бурени как анкерных шпуров, так и по забою.The purpose of the invention is to increase productivity by combining the operations of loading the rock mass and drilling both anchor and slaughter holes.

На фиг. I показана обща компоновочна схема горнопроходческой установки; на фиг.2 - схема горнопроходческой установки в поперечном направлении с бурильным оборудованием, подготовленным к процессу бурени шпуров под анкерную крепь; на фиг.З - схемы положени стрелы гидравлического манипул тора, распорно-направл ющей балки и бурильной машины: а - при бурении шпуров под анкерную крепь б - при бурении шпуров у почвы выработки; в - при переводе бурильного оборудовани из положени Бурение шпуров под анкеры в положение Бурение шпуров по забою с разворотом бурильной машины в горизонтальной плоскости на угол 180°; г - возможный вариант бурени шпуров у почвы выработки; на фиг.4 - принципиальное конструктивное решение устройства распорно-направл ющей балки; на фиг.5 - сечение А-А на фиг.40FIG. I shows the general layout of a mining installation; FIG. 2 is a diagram of a mining installation in the transverse direction with drilling equipment prepared for the drilling of holes for anchor bolts; Fig. 3 shows diagrams of the position of the boom of the hydraulic manipulator, the spacer-guide beam and the boring machine: a - when drilling holes for anchor bolts; b - when drilling holes near the working soil; c - when transferring the drilling equipment from the position Drilling holes under the anchors to the position Drilling holes at the bottom with turning the drill machine in a horizontal plane at an angle of 180 °; g - a possible variant of drilling holes in the soil of development; Fig. 4 shows the principal structural solution of the device of the spacer-beam; figure 5 - section aa on Fig

Горнопроходческа установка состоит из базовой погрузочной машины 1, подвижной телелки 2 с приводом, стреловидного гидравлического манипул тора 3, поперечной распорно-направл ющей балки 4 и бурильной машины 5 с раздвижным податчиком. Бурильное оборудование перемещаетс по направл ющей 6, закрепленной на корпусе погрузочной машины 1. На конце стрелы гидравлического манипул тора 3 последовательно шарнирно закреплены поворотна стойка 7 и руко ть 8, приводимые в движение соответственно по- воротштм силовым домкратом 9 и рееч5The tunneling unit consists of a base loader 1, a movable calf 2 with a drive, an arrow-shaped hydraulic manipulator 3, a transverse spacer guide beam 4 and a boring machine 5 with a sliding feeder. The drilling equipment moves along the guide 6 attached to the body of the loading machine 1. At the end of the boom of the hydraulic manipulator 3 there are successively hinged pivot posts 7 and the handle 8, driven respectively by the turn of the power jack 9 and rech5

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

ным гидроцилиндровым механизмом 10. Руко ть 8 жестко св зана с балкой 4. На распорно-направл ющей балке 4 размещаетс подвижна каретка 11 с приводом . На каретке 11 шарнирно закреплен податчик бурильной машины 5, поворот которой вокруг перпендикул рной оси осуществл етс механизмом 12 от привода тележкиa hydraulic cylinder 10. The handle 8 is rigidly connected to the beam 4. On the distance-guide beam 4 is placed a movable carriage 11 with a drive. On the carriage 11, the feeder of the boring machine 5 is hinged, its rotation about the perpendicular axis is carried out by the mechanism 12 from the trolley drive

Распорно-направл юща балка состоит из корпуса 13 цилиндров распорных силовых домкратов 14 и 15. В цел х уменьшени продольных размеров, а также возможности перемещени каретки 11 с бурильной машиной 5 от одной стенки выработки к противоположной длина распорно-направл ющей балки 4 должна быть несколько больше половины ширины В проводимой выработки.Противоположно расположенные в корпусе 13 силовые домкраты 14 и 15, поочередно выдвига сь, осуществл ют распор балки 4 в выработке по ее ширине или высоте. В результате этого обеспечиваетс перемещение корпуса 13 балки 4 с подвихной кареткой 11. от одной стенки выработки к другой. Перемещение каретки 11 совместно с бурильной машиной 5 по корпуса 13 может осуществл тьс , например, посредством реечного механизма 160The expansion beam consists of a body of 13 cylinders of spacer power jacks 14 and 15. In order to reduce the longitudinal dimensions, as well as the possibility of moving the carriage 11 with the drilling machine 5 from one wall of the working to the opposite length of the spacer guide beam 4 more than half the width B of the working output. Oppositely located in the housing 13, the power jacks 14 and 15, alternately extending, carry out the beam 4 in the excavation along its width or height. As a result, the body 13 of the beam 4 is moved with the movable carriage 11 from one wall of the excavation to the other. Moving the carriage 11 together with the drilling machine 5 along the housing 13 can be carried out, for example, by means of a rack mechanism 160

Охват кареткой 11 направл ющих выступов 17 обеспечивает ей надежное соединение и передачу усилий от бурильной машины 5 на распорно-направл ющую балку 4.The carriage of the carriage 11 of the guide protrusions 17 provides it with a reliable connection and transfer of forces from the drilling machine 5 to the spacer guide rail 4.

Горнопроходческа установка работает следующим образом.Mining installation works as follows.

После производства взрывных работ и проветривани выработки установка подаетс в забой и базова машина 1 приступает к уборке горной массы, а навесное подвижное бурильное оборудование размещаетс в крайнем заднем поношении iia корпусе базовой машины 1. По мере обнажени After blasting and airing the installation, the installation is fed into the face and the base machine 1 proceeds to harvest the rock mass, and the mounted mobile drilling equipment is placed in the extreme rear defenses iia of the base machine 1. As it is exposed

кровли при уборке горной массы бурильное оборудование подаетс по направл ющей 6 вперед посредством привода тележки 2 и устанавливает- в положение Бурение шпуров под анкеры . Производитс раскрепление распорно-направл ющей балки 4 посредством выдвижени одного из силовых домкратов 14 или 15 в стенки горной выработки . После этого подвижна тележка 2 и стреловидный гидравлический манипул тор 3 отключаютс от источников энергии и перевод тс в плавающее положение, позвол ющее погрузочной машине 1 свободно совершать перемещени в продольном и поперечном направлени х при уборке горной массы независимо от бурильного оборудовани , осуществл ющего бурение шпуров под анкерную крепь, При этом перемещение бурильной машины 5 с раздвижным податчиком по ширине горной выработки осуществл етс кареткой 11 и перемещением корпуса распорно-направл ющей балки 4.the roof, when cleaning the rock mass, the drilling equipment is fed along the guide 6 forward by means of the drive of the trolley 2 and is set in the Drilling hole position under the anchors. The detachment of the spacer guide beam 4 is made by pushing one of the power jacks 14 or 15 into the walls of the mine workings. After that, the movable carriage 2 and the arrow-shaped hydraulic manipulator 3 are disconnected from energy sources and transferred to the floating position, allowing the loading machine 1 to freely move in the longitudinal and transverse directions when cleaning the rock mass, regardless of the drilling equipment that drills holes Anchor bolt. In this case, the movement of the drilling machine 5 with a sliding feeder across the width of the mine workings is carried out by the carriage 11 and the movement of the housing of the distance-guide beam 4.

По окончании процесса бурени шпуров под анкерную крепь и ее установки , а также при наличии обнаженной части забо бурильное оборудование переводитс в положение Бурение шпу- ро по забою. При этом принцип работы бурильного агрегата и погрузочной машины аналогичен вышеописанному.At the end of the drilling process of holes for anchor bolts and its installations, as well as in the presence of the exposed part, the drill equipment is moved to the position Drilling a hole in the hole. At the same time, the principle of operation of the drilling unit and the loading machine is similar to that described above.

00

5five

OO

5five

Claims

Formula and about about 5 r with teh and

I. Mining corner. .lkzhzh, including the base loading shchlnu, arrow-shaped manipulators, i- - ° 4i-ny with having resultant, h-itora is located with a possible grind of fixed to the base of the base machine, hinged to the end of the arrow-shaped arm of the arm; gp with a drive, which is connected to the crossbeam, positioned to the tank with the possibility of moving along the latter the carriage, which the tool with the drilling machine is mounted; characterized in that in order to increase produce ibnosti by combining the operation of loading the rock mass and drilling both anchor holes and downhole, the transverse beam is made with spacer power jacks, and the arrow-shaped manipulator has a rotary strut which is hinged at the end of the arrow-shaped manipulator and is connected with hand, with the latter rigidly connected with the crossbeam

2, Installation according to claim 1, such that the body beam is designed to co-locate with the drill tire relative to the base loader in the vertical and horizontal planes.

YA

/ J

Fy