SU1566135A1 - Устройство дл шагового перемещени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в автоматических лини х дл  шагового перемещени  рабочих органов. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности путем обеспечени  жесткой св зи привода и храпового колеса в течение всего рабочего хода. Дл  этого в устройстве установлена дополнительна  собачка 9 на одной оси 7 с основной собачкой 8, направленна  в противоположную от основной сторону. На оси 14, соедин ющей водило 4 с приводом, установлен двуплечий рычаг 13, св занный т гой 18 с дополнительной собачкой 9. При обратном ходе двуплечий рычаг 13 отсоедин ет собачку 9 от храпового колеса 6. 3 ил.

Description

I

Изобретение относитс  к машиностроению , и может быть использовано в автоматических лини х дл  шагового перемещени  рабочих органов.

Цель изобретени  - повышение надежности путем обеспечени  жесткой св зи привода и храпового колеса в течение всего рабочего хода.

На фиг.1 изображено устройство; общий вид; на фиг.2 - то же, после поворота на один шаг; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1,

Устройство содержит основание 1, на котором установлен реверсивный привод 2 с кривошипно-шатунным механизмом , шатун 3 которого гаарннрно св зан с водилом 4. Последнее в свою очередь подвижно установлено на выходном валу 5. Храповое колесо 6 жестко св зано с выходным валом 5. На во- диле 4 на одной оси 7 установлены две собачки 8 и 9, соответственно основна  и дополнительна , подпружиненные пружинами 10 к храповому колесу 6 и взаимодействующее с каждой парой шагозадающих упоров 11 и 12 соответственно .

Двуплечий рычаг 13 установлен на оси 14, котора   вл етс  общей дл  трех звеньев шатуна 3, водила 4 и рычага 13. Одно плечо последнего соединено с осью 7 посредством пружины 15, а на другом плече выполнен паз 16, в котором перемещаетс  палец 17 т ги 18, шарнирно св занный с дополнительной собачкой 9,

Ка основании 1 на некотором рас- сто нии 1 вправо от осей 0, и 02, ограничивающих заданный максимальный угол о( поворота водила, выполнены упоры 19 и 20, предназначенные дл  взаимодействи  с роликом 21, установ- ленным на плече рычага 13. При этом величина смещени  1 упоров меньше радиуса ролика 21. На основании закреплена еще одна подпружиненна  собачка 22, взаимодействующа  с упором 23, не наход щимс  в зацеплении с собачками 8 и 9.

Устройство работает следующим образом .

Шаговый поворот храпового колеса 6 выполн етс , например, против часовой стрелки (фиг.1), холостой ход привода обратно - по часовой стрелке.

В исходном состо нии обе собачки

8и 9 прижаты пружинами 10 соответственно к упорам 11 и 12., шатун 3 кривошипно-шатунного механизма пневмо цилиндра 2 находитс  в крайнем ле- вом положении. Подаетс  команда на реверсивный пневмоцилиндр 2, шатун 3 которого поворачивает водило 4 и храповое колесо 6 по заданному закону,, Вследствие того, что обе собачки 8 и

9прижаты к упорам, обеспечиваетс  жестка  св зь храпового колеса 6 с приводом при его пр мом ходе.

При движении шатуна 3 далее ролик 21 встречаетс  с упором 20, вследствие чего рычаг 13, поворачива сь вокруг оси 14, проходит мертвую точку за которой пружина 15 поворачивает рычаг 13 в сторону, противоположную движению водила 4. При этом палец 17, скольз  по пазу 16 рычага 13, перемещает т гу 18, а вместе с ней и собачку 9, прерыва  контакт последней с упором 12. При подаче команды на возврат привода в исходное положение шатун 3 начинает перемещатьс  влево, увлека  за собой водило 4 и собачки 8 и 9. Собачка 9 выведена из взаимодействи  с храповым колесом 6, а собачка 8 скользит по поверхности колеса , не вызыва  его перемещени  назад Дл  того, чтобы усилие трени , возникающее при перемещении собачки 8 по храповому колесу, не сдвинуло его с позиции, предусмотрена собачка 22 .

Как только ролик 21 вступает в контакт с упором 19, рычаг 13 поворачиваетс  вокруг оси 14, а пружина 15 возвращает рычаг 13, а вместе с ним и собачку 9 в исходное попожение.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  шагового перемещени , содержащее. ОСНОР,ШПС и установленные на нем привгщ, выходной вал,

   жестко св занное с ним храповое колесо , два упора, размещенное между ними водило, подвижно св занное с выходным валом и приводом и собачку , шарнирно установленную на водиле и предназначенную дл  взаимодействи  с храповым колесом, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, устройство снабжено дополнительной собачкой, установленной на одной оси с основной и предназначенной дл  предотвращени  поворо

   та храпового колеса в сторону холостого хода, размещенным на оси шарнира , соедин ющего водило с приводом , двуплечим рычагом с пазом на одном плече, пружиной, соедин ющей другое плечо рычага с осью собачек, т гой, шарнирно св занной одним концом с дополнительной собачкой, и закрепленным на другом конце т ги пальцем , размещенным в пазу двуплечего рычага, а упоры предназначены дл  взаимодействи  с двуплечим рычагом.

   / М / Д Я Я

   11

   ю

   Фиг.2