SU1668783A1 - Регулируемый шарнирно-рычажный механизм с остановкой ведомого звена - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению. Цель изобретени  - повышение надежности и долговечности за счет обеспечени  самоустановки механизма на оптимальные углы давлени  в шарнирах взаимодействующих пар. Механизм работает в двух режимах: в режиме передачи движени  от ведущего вала 3 к ведомому валу 5 с посто нным передаточным отношением, когда ось вращени  промежуточного кривошипа 9 совпадает с осью вращени  ведущего вала 3, и в режиме вращени  ведомого вала 5 с периодическими остановками, когда ось вращени  промежуточного кривошипа 9 и ось ведущего вала 3 не совпадают. Самонастройка механизма на оптимальные углы давлени  в шарнирах, св зывающих звень  механизма, обеспечиваетс  подпружиненной установкой ползуна 8 в направл ющих 2 и снабжением его упором, взаимодействующим с корпусом 1. 3 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным механизмам с остановкой ведомого звена.

Цель изобретения - повышение надежности и долговечности за счет обеспечения Самоустановки механизма на оптимальные углы давления в шарнирах взаимодействующих пар.

На фиг. 1 изображен механизм, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. $ - разрез Б-Б на фиг. 1.

Регулируемый шарнирно-рычажный механизм с остановкой ведомого звена содержит корпус 1 с направляющей 2. установленные в корпусе 1 параллельно друг другу с возможностью вращения ведущий вал 3 с закрепленными на нем кривошипом 4 и ведомый вал 5 (^закрепленным на нем зубчатым колесом 6, установленную на ведущем валу 3 с возможностью вращения шестерню 7, кинематически связанную С зубчатым колесом 6, установленный в направляющей 2 ползун 8, шарнирно закрепйенный на нем промежуточный кривошип 9. (иатун 10, шарнирно связанный одним концом с шестерней 7, треугольный шатун 11, Шарнирно связанный одной вершиной с кривошипом 4, второй - с промежуточным Кривошипом 9, третьей - с шатуном 10. ограничитель хода ползуна 8. выполненный, Например, в виде закрепленных на нем гайки 12 и контргайки 13, взаимодействующими с .корпусом 1, упругий элемент, выполненный, например, в виде пружины 14, связанной с ползуном 8 и корпусом 1.

Регулируемый шарнирно-рычажный механизм с остановкой ведомого звена работает следующим образом.

При совпадении оси вращения промежуточного кривошипа 9 с осью ведущего вала 3, вращение ведущего нала 3 передается кривошипу 4, треугольному шатуну 11 и через шатун 10 - шестерни 7, вращающей зубчатое колесо 6 и ведомый вал 5.

При перемещении ползуна 8 посредством управляющего привода {не показалось вращения промежуточного кривошипа 9 смещается относительно оси вращения ве дущего вала 3. В этом положении при вращении ведущего вала 3 ведомый вал 5 вращается с периодическими остановками.

В момент начала остановки, в результате неблагоприятных значений угла давления между шатуном 11 и кривошипом 9, резко возрастают усилия, действующие на ползун 8. Под воздействием этого усилия ползун 8 перемещается влево, накапливая при этом потенциальную энергию в пружине 14 сжатия. Ползун 8 перемещается до тех пор, пока угол давления принимает оптимальное свое значение.. При этом значение усилия, действующего на ползун, уменьшается и под воздействием пружины 14 сжатия он возвращается в исходное положение, фиксируемое ограничителем 12.

Аналогичным образом осуществляется автоматическая самонастройка угла давления на свое оптимальное значение после совершения остановки шестерни 7 и, следовательно, зубчатого колеса 6.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Регулируемый шарнирно-рычажный механизм с остановкой ведомого звена, содержащий корпус с направляющей, установленные в корпусе параллельно друг другу с возможностью вращения ведущий вал с закрепленным на нем кривошипом и ведомый вал с закрепленным на нем зубчатым колесом, установленную на ведущем валу с возможностью вращения шестерню, кинематически связанную с зубчатым колесом, установленный в направляющих ползун, шарнирно закрепленный на нем промежуточный кривошип, шатун, одним концом шарнирно связанный с шестерней, и трегоульный шатун, шарнирно связанный первой вершиной с кривошипом, второй - с промежуточным кривошипом, а третьей - с вторым концом шатуна, о тличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, механизм снабжен ограничителем хода ползуна и упругим элементом, установленным между корпусом и ползуном и предназначенным для взаимодействия с ними.