SU1523786A1 - Волнова передача - Google Patents

Abstract

Изобретение может быть использовано в промышленных роботах и кинематических передачах. Цель изобретени  - увеличение срока службы волновой передачи за счет того, что волнова  передача снабжена механизмом самоустановки генератора 5 волн в виде тонкостенной гофрированной муфты сильфонного типа /ТГМ/ 7, соедин ющий быстроходный вал /БВ/ 8 с генератором 5 волн, тонкостенного профильного упругого кольца 9, расположенного на БВ посредине ТГМ, опорного стакана 10, установленного на БВ со стороны креплени  ТГМ к БВ, а также пружины 11, установленной в опорном стакане 10. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

С/)

СЛ

to

00

00

а

ФиеЛ

Изобретение относитс  к машиностроению и может найти применение в промьшшенных роботах и кинематических передачах.

Цель изобретени  - увеличение срока службы волновой передачи.

На фиг. 1 показана волнова  передача , продольньш разрез; на фиг.2 сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вариант конструкции волновой передачи , продольньй разрез; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3.

Волнова  передача состоит из корпуса 1, гибкого колеса 2, закрепленного на тихоходном валу 3, жесткого колеса 4, установленного в корпусе 1 кулачкового генератора 5 волн с установленными на нем гибким подшипником 6 и механизмом самоустановки. Последний выполнен в виде тонкостенной муфты 7 сильфонного типа, соеди- н ющей генератор 5 волн с быстроходным валом 8, тонкостенным профильным упругим кольцом 9, расположенным внутри и посредине муфты 7 и зафиксированным от осевого перемещени  в канавке, вьтолненной на быстроходном валу 8, опорным стаканом 10, установленным на быстроходному валу 8 по отношению к расположению генератора 5 волн со стороны креплени  муфты 7 к быстроходному валу 8 и служащим дл  поддержани  (фиксации) муфты 7 в раст нутом состо нии и разгружакндей пружины 11, установленной в опорном стакане 10 и уменьшающей усилие сжати  между генератором 5 волн и опорным стаканом 10, возникающее в результате раст жени  муфты 7 до малой величины. Механизм самоустановки располагаетс  коаксиально быстроходному валу 8 (фиг. 1 и 2).

Наличие опорного стакана 10 устран ет продольное перемещение (пульса- цию) генератора 5 волн, возникающее при иагружении крут щим тонкостен- иой гофрированной муфты 7 вследствие ее укорочени  при закручивании. - Кроме того, возможно такое исполнение волновой передачи, когда тонкостенное профильное кольцо 9 охва- тьгеает гофрированную муфту 7 и располагаетс  в канавке, выполненной в опорном стакане 10. Тогда пружина 11 располагаетс  на быстроходном валу 8 внутри гофрированной муфты 7 (фиг. 3 и 4).

Волнова  передача работает следующим образом.

Вращение от быстроходного вала 8 Q через муфту 7 передаетс  кулачковому генератору 5 волн, который деформирует через гибкий подшипник 6 гибкое колесо 2, поворачивающеес  вместе с тихоходным валом 3 за один оборот 5 быстроходного вала на угол, соответствующий разности чисел зубьев жесткого 4 и гибкого 2 колес.

Применение специального механизма Q самоустановки дл  соединени  кулачкового генератора волн с быстроходным валом позвол ет увеличить срок службы волновой передачи.

5 Формула -изобретени 

Claims (2)

1.Волнова  передача, содержаща  корпус, быстроходный и тихоходный

,валы, гибкое и жесткое колеса и ге- Q нератор волн с механизмом самоустановки , расположенным коаксиально быстроходному валу, отличающа с  тем, что, с целью увеличени  срока службы, механизм самоустановки выполнен в виде тонкостенной гофрированной муфты сильфонного типа , соедин ющей быстроходный вал с генератором волн, тонкостенного профильного упругого кольца, зафиксированного от перемещений в осевом направлении и расположенного на быстроходном валу внутри и посредине гофрированной муфты, опорного стакана , установленного на быстроходном валу со стороны его креплени  к муфте , и разгружающей пружины, установленной в опорном стакане и охватывающей гофрированную муфту.

2.Перадача по п. 1, отличающа с  тем, что профильное

0

5

0

кольцо охватывает гофрированную муф- ту, а разгружающа  пружина установлена внутри последней.

if ;;

Фие.г

Z 10 1

Фие.З