RU1810675C - Привод вращени - Google Patents

Abstract

Использование: машиностроение, малогабаритные приводы с повышенными требовани ми к уровню вибрации их корпусов. Сущность изобретени : привод содержит корпус (1), установленные в нем два соосных вала (2) и (3), которые кинематически соединены с возможностью противоположного Г 5 вращени  передачей в виде колес (5) и (6), св занных между собой сателлитами (7). При этом колесо (5) имеет рабочую наружную коническую поверхность, а колесо (6) - рабочую внутреннюю поверхность, которые вход т во фрикционный контакт с поверхностью сателлитов (7), профиль которых в осевом сечении очерчен другой окружности. Силовое замыкание кинематических пар обеспечиваетс  винтовыми пружинами (8.9) сжати , установленными на валах (2, 3). Путем подбора крутильной жесткости пружин (8, 9) и моментов инерции колес (5, 6) с валами (2, 3).достигаетс  создание уравновешивающего инерционного момента, обеспечивающего минимизацию суммарного реактивного момента на корпусе машины . В результате угловые колебани , корпуса в низкочастотном спектре частот уменьшаютс . 3 ил. 7 /2 V////S;,, I Н ММ

Description

Изобретение относитс  к области машиностроени  приводов с повышенными требовани ми к уровню вибрации их корпусов .

Цель изобретени  состоит в уменьшении интенсивности колебаний привода путем уравновешивани  реактивного момента.

На фиг. 1-3 изображены варианты компоновочной схемы устройства, общий вид, разрез.

Привод содержит корпус 1, установленные в нем два соосных вала 2,3 с соответственно ведущим и ведомым элементами. Ведущим элементом  вл етс  ротор приводного электродвигател  4, а ведомым элементом .может быть, например, механизм поршневого компрессора. Валы 2,3 кинематически соединены с возможностью противоположного вращени  передачей в виде размещенных на обращенных друг к другу консол х валов 2, 3 колес 5, 6, св занных между собой сателлитами 7. При этом колесо 5 имеет рабочую наружную коническую поверхность, а колесо 6 - рабочую внутреннюю коническую поверхность. Кинематическа  св зь колес 5 и 6 обеспечиваетс  за счет фрикционного контакта с сателлитами 7, профиль которых в осевом сечении очерчен по дугам окружности. На консол х валов 2, 3 установлен упругий элемент дл  соединени  соосных валов 2, 3 с колесами 5 и 6, выполненный в виде винтовых пружин сжати  8 и 9, обеспечивающих осевое нагруже- ние колес и соответственно замыкание кинематических пар фрикционной передачи . При этом на фиг.1 изображен вариант привода, в котором обе пружины 8,9 своими концами соединены соответственно с валами 2, 3 и колесами 5 и;6, установленными на валах 2, 3 с возможностью осевого и окружного перемещени , относительно консолей . .

На фиг.2 - вариант привода, в котором одна из пружин, например 8, соединена жестко своими концами с валом 2 и. колесом 5, а колесо б соединено с валом 3 скольз щим шпоночным или шлицевым соединением 10.

На фиг.З - вариант привода, в котором колеса 5 и б соединены с валами 2 и 3 скольз щими шпоночным или шлицевыми соединени ми 11 и 10, исключающими перемещение колес 5 и б относительно валов 2 и 3 в окружном направлении.

Опоры 12 сателлитов 7 выполн ютс  самоустанавливающимис .

При значительных осевых усили х на сателлиты 7 возможен вариант с размещением тел качени  13 сателлитами 7 и корпусом электродвигател  4, причем торцы сателлитов 7 и корпуса электродвигател  4 снабжаютс  беговыми дорожками 14.

Привод работает следующим образом,

При вращении ведущего элемента (ротора электродвигател  4) вал 3 с ведомым элементом вращаетс  в противоположную сторону, что обеспечиваетс  схемой редуктора . Угловые ускорени  ведущего и ведо0 мого элементов, наиболее нагруженных инерционно, направлены в противоположные стороны, что способствует снижению угловых колебаний корпуса 1. Подбира  крутильную жесткость винтовых пружин и мо5 менты инерции ведущего и ведомого элементов, обеспечивают такое соотношение упом нутых угловых ускорений и соответствующую величину реактивного момента сил на корпусе 1, при которых уро0 вень угловых колебаний последнего минимален .

При этом в случае, если коэффициенты крутильной жесткости упругих элементов принимаютс  равными бесконечности, ко5 леса 5 и б соедин ютс  с валами 2 и 3 скольз щими шпоночными или шлицевыми соединени ми.

Осевое усилие сжати  пружины рассчитываетс  с ориентацией на максимальную

0 величину крут щего момента на колесах редуктора с учетом обеспечени  необходимого фрикционного контакта.

Claims (3)

1. Привод вращени , содержащий кор5 пус, установленные в нем ведущий и ведомый элементы с соосно расположенными консольными ведущим и ведомым валами соответственно, соедин ющую валы планетарную фрикционную передачу, состо щую

0 из размещенного на консоли одного из валов центрального колеса наружного зацеплени , .центрального колеса внутреннего зацеплени  и взаимодействующих с ними сателлитов, и упругий элемент, о т л и ч а5 ю щ и и с   тем, что, с целью уменьшени  интенсивности колебаний привода путем уравновешивани  реактивного момента, центральное колесо внутреннего зацеплени  установлена на консоли другого вала с

0 возможностью осевого и окружного перемещени , центральное колесо наружного зацеплени  установлено с возможностью осевого и окружного перемещени , сателлиты расположены на корпусе, рабоча  по5 верхность центральных колес выполнена конической, рабоча  поверхность сателлитов в осевом сечении очерчена дугой окружности , упругий элемент выполнен в виде двух пружин сжати  - кручени , размещенных на соответствующих консол х валов и

жестко соединенных своими концами с соответствующим валом и центральным колесом дл  создани  на последнем осевого и окружного усили .

2. Привод по п. 1,отличающийс  тем, что он снабжен самоустанавливающив

/

/

/ /

мис  опорами дл  установки сателлитов на корпусе.

3. Привод по п. 1,отличающийс  тем, что на корпусе и сателлитах выполнены беговые дорожки, а привод снабжен телами качени , размещенными между последними .