SU1564606A1 - Multichannel device for input/output of analog information - Google Patents

Multichannel device for input/output of analog information Download PDF

Info

Publication number
SU1564606A1
SU1564606A1 SU884376220A SU4376220A SU1564606A1 SU 1564606 A1 SU1564606 A1 SU 1564606A1 SU 884376220 A SU884376220 A SU 884376220A SU 4376220 A SU4376220 A SU 4376220A SU 1564606 A1 SU1564606 A1 SU 1564606A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
inputs
outputs
input
output
unit
Prior art date
Application number
SU884376220A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Альфред Гиршевич Коганов
Евгений Залманович Глушкин
Григорий Соломонович Рубин
Юрий Тимофеевич Криворучко
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2749
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2749 filed Critical Предприятие П/Я В-2749
Priority to SU884376220A priority Critical patent/SU1564606A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1564606A1 publication Critical patent/SU1564606A1/en

Links

Landscapes

  • Analogue/Digital Conversion (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике, вычислительной технике и может быть использовано в информационно-измерительных комплексах, системах сбора данных и других устройствах подобного назначени  дл  св зи с линейными и функциональными датчиками и приемниками аналоговых сигналов. Целью изобретени   вл етс  упрощение устройства. Цель достигаетс  за счет введени  в устройство арифметико-логического блока, регистра, аппаратного умножител  и нестандартного включени  цифроаналогового преобразовател . Нова  структура позвол ет совместить в арифметико-логическом блоке функции преобразовани  и регистра последовательного приближени  при аналого-цифровом преобразовании, совместно с умножителем - функции функционального преобразовани  и функции контроллера ПДП при обмене с системным ЗУ. 4 ил.The invention relates to automation, computing and can be used in information-measuring complexes, data acquisition systems and other devices of similar purpose for communication with linear and functional sensors and receivers of analog signals. The aim of the invention is to simplify the device. The goal is achieved by introducing into the device an arithmetic logic unit, a register, a hardware multiplier, and a non-standard inclusion of a digital-analog converter. The new structure makes it possible to combine in the arithmetic logic unit the functions of conversion and the sequential approximation register for analog-digital conversion, together with the multiplier, the functions of functional transformation and the functions of the PDD controller in exchange with the system memory. 4 il.

Description

Изобретение относитс  к автоматике и.вычислительной технике и может быть использовано в системах сбора информации дл  приема сигналов от датчиков аналоговой информации и выдачи аналоговых сигналов в виде относительного значени  напр жени .The invention relates to automation and computational techniques and can be used in information collection systems for receiving signals from analog information sensors and for issuing analog signals as relative voltage values.

Цель изобретени  - упрощение устройства .The purpose of the invention is to simplify the device.

На фиг. 1 приведена функциональна  схема устройства; на фиг. 2 - схема блока сопр жени , пример исполнени ; на фиг. 3 - схема первого коммутатора , пример исполнени ; на фиг. 4 - алгоритм работы устройства.FIG. 1 shows a functional diagram of the device; in fig. 2 is a diagram of an interface unit, an example of execution; in fig. 3 is a diagram of the first switch, an example of execution; in fig. 4 - the algorithm of the device.

Устройство содержит (фиг. 1) с первого по четвертый коммутаторы 1-4, инвертор 5, блок 6 пам ти, цифроана- логовый преобразователь (ЦАП) 7,усилитель . 8, компаратор 9, блок 10 сопр жени , блок 11 управлени , арифметико-логический блок 12, регистр 13 и умножитель 14. На фиг. 1 также обозначены вход 15 опорного напр жени  устройства и элементы 16 и 17 ЦАП 7.The device contains (Fig. 1) first to fourth switches 1-4, an inverter 5, a memory block 6, a digital-to-analog converter (D / A converter) 7, an amplifier. 8, the comparator 9, the conjugation block 10, the control block 11, the arithmetic logic unit 12, the register 13 and the multiplier 14. FIG. 1 also denotes an input 15 of the reference voltage of the device and elements 16 and 17 of the D / A converter 7.

ЦАП 7 может быть реализован на БИС ЦАП серии 572. В этом случае первый вход ЦАП  вл етс  входом обратной св зи БИС, второй вход ЦАП  вл етс  входом опорного напр жени  БИС, а входы группы ЦАП - цифровыми входами БИС.A DAC 7 can be implemented on an LSI 572 Series DAC. In this case, the first DAC input is the LSI feedback input, the second DAC input is the input of the LSI reference voltage, and the DAC group inputs are BIS digital inputs.

Блок 10 (фиг.2) может быть реализован на БИС контроллера протокола 588ВП и БИС приемопередатчиков 588ВА1, блок 11 - на БИС 538ВУ2, блок 12 - на БИС 583ВС2, умножитель 14 - на БИС 533ВР1 в стандартном включении,Unit 10 (FIG. 2) can be implemented on an LSI 588VP protocol controller and an LSI transceiver 588BA1, unit 11 - to a LSI 538VU2, unit 12 - to a LSI 583BC2, multiplier 14 - to BIS 533BP1 in the standard power-on,

О1O1

оabout

4b

ОABOUT

эuh

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Работа устройства осуществл етс  под управлением микропрограммного блока 11 управлени , реализующего алгоритм работы устройства, блок- схема которого приведена на фиг. 4.The operation of the device is carried out under the control of the firmware control unit 11, which implements the algorithm of operation of the device, a block diagram of which is shown in FIG. four.

Разр дность микрокоманды, формиру- емон бл.оком 11, определ етс  блоком ,12 и составл ет 12 разр дов дл  588ВС2, а разр д микрокоманды блока 11 управлени  - 5 разр дов дл  588ВГ1 , что составл ет часть разр дности мик- рокоманды. Оставшиес  свободными разр ды микрокоманды подключены к входам данных регистра 13, выходы которого  вл ютс  внутренними сигналами управлени  устройством. Блок 11 формирует два сигнала сопровождени  (строба) микрокоманды: первый, поступающий на блок 12, и второй, поступающий на управл ющий вход блока 10 и вход управлени  регистра 13, обеспечивающие запись микрокоманды в соответствующие регистры этих блоков, поэтому сигналы на выходе регистра 13 могут измен тьс  только при обращении к блоку 10, т.е. по микрокомандам, сопровождаемым стробом на выходе управлени  блока 11. В микрокомандах обращени  к блоку 12 и к блоку 10 блок 11 выполн ет переход к следующей микрокоманде, а ветвление микропрограммы происходит по результату анализа сигналов, поступающих на вход признаков блока 11, Такими признаками  вл ютс  выходы признаков блока 12 и выход компаратора 9.The micro-command size, formed by block 11, is determined by the block, 12 and is 12 bits for 588BC2, and the micro-command block of the control block 11 is 5 bits for 588BG1, which is part of the size of the microcommand. The remaining free bits of the microcommand are connected to the data inputs of the register 13, the outputs of which are internal device control signals. The block 11 generates two signals of the microcommand tracking (strobe): the first arriving at block 12 and the second arriving at the control input of block 10 and the control input of the register 13, which record the microcommand into the corresponding registers of these blocks, therefore the signals at the output of the register 13 can change only when referring to block 10, i.e. by microinstructions followed by a strobe at the output of the control of block 11. In microcommands of access to block 12 and to block 10, block 11 performs the transition to the next microcommand, and the microprogram branch occurs according to the result of analyzing the signals input to the signs of block 11, such signs are the outputs of the signs of unit 12 and the output of the comparator 9.

Реализаци  задачи аналого-цифрового и цифроаналогового преобразований включает в себ  последовательное исполнение следующих процессов:The implementation of the analog-digital and digital-analog conversion task involves the sequential execution of the following processes:

1.линейное преобразование знало- 1.linear transformation knew

говых сигналов в цифровой код, цифровое функциональное преоб- разование кода (дл  функционального канала), запись в системное ЗУ резуль- тата преобразовани ;signals into digital code; digital functional code conversion (for a functional channel); recording the result of the conversion into the system memory;

2,считывание данных из системного2, read data from the system

ЗУ дл  преобразовани  в аналоговые сигналы,Charger for conversion to analog signals

цифровое функциональное преобразование данных (дл  функционального канала), линейное цифроаналоговое преобразование .digital data conversion (for a functional channel), linear digital-to-analog conversion.

5 050

5five

00

5five

Таким образом, в устройстве последовательно протекают процессы линейного аналогового преобразовани , функционального цифрового преобразовани  и обмена данными с системным ЗУ в режиме пр мого доступа.Thus, linear analog conversion, functional digital conversion, and data exchange with the system memory in direct access mode proceed sequentially in the device.

При аналого-цифровом преобразовании сигнал с первого выхода регистра 13 подключает через коммутатор 2 и коммутатор 1 сигналы выбранного канала на входы коммутатора 3. Данные с информационных выходов блока 12 поступают на управл ющие входы коммутатора 3 и ЦАП 7. Аналого-цифровое преобразование производитс  методом последовательного уравновешивани . При этом функцию регистра последовательного приближени  выполн ет блок 12, управл ющий через выходы проводимостью ПАП 7.In analog-to-digital conversion, the signal from the first output of the register 13 connects through switch 2 and switch 1 the signals of the selected channel to the inputs of switch 3. Data from the information outputs of block 12 is fed to the control inputs of switch 3 and the DAC 7. The analog-digital conversion is performed by the serial method balancing. In this case, the function of the sequential approximation register is performed by block 12, which controls, through the outputs, the conductivity of the CAP 7.

Сигнал усилител  0- рассогласовани  через компаратор 9 поступает на вход признаков блока 11 и обеспечивает управление (ветвление) исполн емой микропрограммы преобразовани .The signal 0-mismatch amplifier through the comparator 9 is fed to the input of the characteristics of the block 11 and provides control (branching) of the executed conversion firmware.

Старшие разр ды информационных выходов блока 12 выполн ют функцию линий управлени  коммутатором 3. В первых двух тактах преобразовани  последовательно определ ютс  знаки обоих входных сигналов (что соответствует дл  углового параметра знакам синуса и косинуса). Дл  этого на вход усилител  8 через ДАЛ 7 (элемент 16 единичной проводимости) коммутатор 3 под управлением блока 12 подключает последовательно первую и вторую линии входного аналогового сигнала. Проводимость элемента 17 ЦАП 7, определ ема  кодом на входах группы ЦАП 7, устанавливаетс  равной нулю. При этом знаки входных напр жений определ ютс  по состо нию выхода компаратора 9,The higher bits of the information outputs of block 12 function as control lines of switch 3. In the first two conversion cycles, the signs of both input signals are sequentially determined (which corresponds to sine and cosine signs for the angular parameter). To do this, the input of the amplifier 8 through DAL 7 (element 16 of a single conductivity) switch 3 under the control of the unit 12 connects in series the first and second lines of the input analog signal. The conductivity of the DAC element 17, defined by the code at the inputs of the DAC 7 group, is set to zero. In this case, the signs of the input voltages are determined by the output state of the comparator 9,

Затем определ етс  взаимное соотношение величин сигналов в лини х входного канала. Дл  этого сигналы с учетом знаков, определенных ранее, подключаютс  на вход усилител  8 через элементы 16 и 17, проводимость элемента 17 устанавливаетс  равной единице . В случае равенства знаков напр жений на лини х сигнал на вход элемента 16 подключаетс  через аналоговый инвертор 5. Соотношение величин сигналов определ етс  состо нием выхода компаратора 9.Then, the mutual ratio of the signal values in the input channel lines is determined. To this end, the signals, taking into account the signs defined previously, are connected to the input of the amplifier 8 through the elements 16 and 17, the conductivity of the element 17 is set equal to one. In the case of equal signs of voltages on the lines, the signal to the input of element 16 is connected via an analog inverter 5. The ratio of the magnitudes of the signals is determined by the output state of the comparator 9.

Таким образом, определены три старших (знаковых) разр да кода. С учетомThus, three senior (sign) code bits are defined. Taking into account

5156460651564606

знаков и соотношени  уровней сигналов входные линии подключаютс  к усилителю 8 так, чтобы меньший по уровню был подключен через элемент 16, а больший - чере§ элемент 17 ЦАП 7.Signs and signal level ratios are connected to the input lines to the amplifier 8 so that the lower level is connected via element 16, and the larger one is through the DAC element 17 of the DAC 7.

Затем на информационных выходах 0лока 12 последовательно устанавливаютс  разр ды кода, соответствующие проводимости элемента 17 1/2, 1/4, 1/3 и т.д. По состо нию компаратора 9 с учетом трех старших разр дов кода оставл етс  или снимаетс  соответствующий разр д кода. Таким образом, речультат преобразовани , соответствующий линейному отношению входных напр жений, образуетс  в блоке 12, управл ющем элементом 17. Дл  входных линейных параметров, представл ющих собой отношение напр жений, этот результат  вл етс  окончательным, дл  функциональных параметров требуетс  дополнительное преобразование. Так, дл  входного углового параметра передаваемого в виде напр жени , пропорционального синусу и косинусу угла , результат преобразовани  X sinA/cosA TanA, что, очевидно, требует вычисление функции арктангенса аргумента.Then, the code bits corresponding to the conductivity of the element 17 1/2, 1/4, 1/3, and so on, are sequentially installed on the information outputs 0 of block 12. According to the state of the comparator 9, taking into account the three most significant bits of the code, the corresponding code bit is either left or removed. Thus, the conversion result corresponding to the linear ratio of the input voltages is formed in block 12, the control element 17. For the input linear parameters representing the voltage ratio, this result is final, an additional transformation is required for the functional parameters. Thus, for the input angular parameter transmitted in the form of a voltage proportional to the sine and cosine of the angle, the result of the X sinA / cosA TanA transform, which obviously requires the calculation of the arc tangent function of the argument.

При цифроаналоговом преобразовании сигнал с первого выхода регистра 13 переключает коммутатор 2 в режим декодировани , при этом на вход усилител  8 через элемент 17 поступает опорное напр жение с входа 15, а через элемент 16 - сигнал рассогласовани  с выхода усилител  8. При этом за счет обратной св зи по сигналу рассогласовани  на выходе усилител  8 устанавливаетс  напр жение UBUX ucn X, где uon- опорное напр жение на входе 15; X - проводимость элемента 17, определ ема  кодом на входах управлени  ЦАП 7.When digital-to-analog conversion, the signal from the first output of the register 13 switches the switch 2 to the decoding mode, while the input voltage of the amplifier 17 through the element 17 receives the reference voltage from the input 15, and through the element 16 - the error signal from the output of the amplifier 8. At the same time communication on the error signal at the output of the amplifier 8 sets the voltage UBUX ucn X, where uon is the reference voltage at the input 15; X is the conductivity of element 17 defined by the code at the control inputs of the DAC 7.

Дл  управлени  знаком выходного напр жени  опорное напр жение на вход элемента 17 может подаватьс  через аналоговый инвертор 5. Управление коммутаторами 3 и 4 осуществл етс  по управл ющим входам, подключенным к информационным выходам старших разр дов блока 12. Сигнал с второго выхода регистра 13 разрешает запись в выбранный канал многоканального блока 6 пам ти преобразованного сигнала и опорного напр жени  дл  их хранени .To control the sign of the output voltage, the reference voltage to the input of the element 17 can be supplied via an analog inverter 5. Switches 3 and 4 are controlled by control inputs connected to the information outputs of the higher bits of the block 12. The signal from the second register output 13 allows recording into the selected channel of the multichannel block 6 of the memory of the converted signal and the reference voltage for their storage.

00

5five

00

5five

Дл  функционального выходного канала информаци | прин та  из системного ЗУ, подвергаетс  цифровому функциональному преобразованию перед осуществлением линейного цифроанало- гового преобразовани . Так, дл  угловых параметров код угла А, считанный из ЗУ, преобразуетс  в ТапА и после линейного преобразовани  на одной из линий формируетс  напр жение uon. a на другой - напр жение и, ТапА.For functional output channel information | The received from the system memory is subjected to digital functional transformation before performing linear digital-to-analog conversion. Thus, for angular parameters, the code for angle A, read from memory, is converted to TapA and, after a linear transformation, the voltage uon is formed on one of the lines. a on the other, voltage, and, tapa.

Функциональное цифровое преобразование осуществл етс  вычислением функции через степенной р д. Дл  повышени  точности и сокращени  времени вычислений в состав устройства введен умножитель 14. Управление работой умножител  осуществл етс  регистром 13, третий, четвертый и п тый выходы которого подключены соответственно к входам записи, чтени  и адреса умножител  .Functional digital conversion is performed by calculating a function through a power series. To increase accuracy and reduce computation time, a multiplier 14 is introduced into the device. The operation of the multiplier is controlled by register 13, the third, fourth, and fifth outputs of which are connected to the write, read, and multiplier addresses.

Данные, полученные в результате преобразовани  аналоговой величины выбранного входного канала, записываютс  в системное ЗУ, а данные, считанные из ЗУ и преобразованные в аналоговую величину, через блок Ь пам ти поступают к аналоговым приемникам.The data obtained as a result of the conversion of the analog value of the selected input channel is recorded in the system memory, and the data read from the memory and converted to the analog value is transferred to the analog receivers through the memory block L.

Оо -,ен данными с вычислительной системой производитс  в режиме пр мого доступа к системной пам ти, что исключает необходимость программного служебного обмена с устройством.Oo -, en data with the computing system is made in the mode of direct access to the system memory, which eliminates the need for software service exchange with the device.

Claims (1)

Дл  этого в блоке 12 формируютс  и модифицируютс  при каждом обращении к ЗУ системные адреса входных и выходных параметров. В цикле ввода системный адрес через информационные выходы и приемопередатчик блока 10 передаетс  в системную шину, а данные из ЗУ, поступающие по системной шине, через приемопередатчик ввод тс  в блок 12 и используютс  дл  последующего преобразовани , В цикле вывода адрес передаетс  аналогично описанному, а результат преобразовани  передаетс  через приемопередатчик в системную 0 шину. Синхронизаци  обмена по системной шине по выдаче из блока 12 адресов обмена и приему (выдаче) данных из блока 12 осуществл етс  блоком 10, управл емым блоком 11. Интерфейс обмена по системной шине соответствует МНИ ГОСТ 26765.51-36. Формула изобретени For this, in block 12, the system addresses of the input and output parameters are formed and modified with each access to the memory. In the input cycle, the system address is transmitted through the information outputs and transceiver of unit 10 to the system bus, and data from the memory device arriving via the system bus is entered into unit 12 via the transceiver and used for subsequent conversion. In the output cycle, the address is transmitted as described, and the result conversion is transmitted via the transceiver to the system bus. Synchronization of the exchange over the system bus by issuing from the block 12 addresses of the exchange and receiving (issuing) data from block 12 is carried out by the block 10, controlled by the block 11. The exchange interface over the system bus corresponds to the PIM 26765.51-36. Invention Formula Многоканальное устройство дл  ввода-вывода аналоговой информации, со0Multichannel device for input-output analog information, co0 5five 00 5five 5five держащее блок управлени , блок пам ти , блок сопр жени , четыре коммутатора , цифроаналоговый преобразователь усилитель, компаратор, инвертор, вхо- ды первого коммутатора  вл йс  ана- оговыми входами устройства, выходы Первого коммутатора соединены с первым и вторым входами второго коммутатора , первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами третьего и четвертого коммутаторов, первый выход второго Коммутатора соединен через инвертор 4 третьими входами третьего и четвер- т|ого коммутаторов, выходы четвертого к|оммутатора соединены с информационными входами блока пам ти, выходы которого  вл ютс  аналоговыми выходами устройства, первый выход третьего коммутатора соединен с первым входом цифроаналогового преобразовател , выход которого соединен с входом усилител , выход которого соединен с входом компаратора и третьим входом второго коммутатора, четвертый вход которого  вл етс  входом опорного напр жени  устройства, перва  группа входов-выходов блока сопр жени   вл етс  информационными входами-выхода- ми устройства, втора  группа входов- выходов блока сопр жени   вл етс  входами-выходами управлени  устройства , отличающеес  тем, что, с целью упрощени  устройства, в holding control unit, memory unit, interface unit, four switches, digital-analog converter amplifier, comparator, inverter, inputs of the first switch are the analog inputs of the device, outputs of the First switch are connected to the first and second inputs of the second switch, the first and The second outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the third and fourth switches, the first output of the second switch is connected via an inverter by 4 third inputs of the third and fourth switches, the outputs A ground switch is connected to the information inputs of a memory unit whose outputs are analog outputs of the device, the first output of the third switch is connected to the first input of a D / A converter, the output of which is connected to the input of the amplifier, the output of which is connected to the input of the comparator and the third input of the second switch, the fourth input of which is the input of the reference voltage of the device, the first group of inputs-outputs of the interface block is the information inputs-outputs of the device, the second groups and the inputs / outputs of the interface block are device control inputs-outputs, characterized in that, in order to simplify the device, 0 50 5 00 5five него введены арифметико-логический блок, умножитель, регистр, выходы микрокоманд блока управлени  соединены с информационными входами арифметико-логического блока, группа выходов блока управлени  соединена с входами управлени  арифметико-логического блока, группой входов управлени  блока сопр жени  и с информационными входами регистра, выход блока управлени  соединен с входами управлени  регистра и блока сопр жени , выходы признаков арифметико-логического блока и выход компаратора соединены с входами признаков блока управлени , . информационные входы-выходы арифметико-логического блока соединены с информационными входами-выходами блока сопр жени  и умножител , с управл ющими входами третьего и четвертого коммутаторов и с входами группы информационного преобразовател , первый выход регистра соединен с управл ющим входом второго коммутатора, второй и третий выходы регистра соединены соответственно с входами записи и чтени  умножител , выходы первой группы регистра соединены с адресными входами блока пам ти, выходы второй группы регистра соединены с адресными входами умножител , второй выход третьего коммутатора соединен с вторым входом цифроаналогового преобразовател .it contains arithmetic logic unit, multiplier, register, outputs of microcommands of control unit connected to information inputs of arithmetic logic unit, group of outputs of control unit connected to control inputs of arithmetic logic unit, group of control input inputs of the interface unit and information inputs of the register, output the control unit is connected to the control inputs of the register and the interface unit, the outputs of the attributes of the arithmetic logic unit and the output of the comparator are connected to the inputs of the characteristics of the control unit , The information inputs-outputs of the arithmetic logic unit are connected to the information inputs-outputs of the interface unit and multiplier, to the control inputs of the third and fourth switches and to the inputs of the information converter group, the first output of the register is connected to the control input of the second switch, the second and third outputs the register is connected respectively to the write and read inputs of the multiplier, the outputs of the first register group are connected to the address inputs of the memory unit, the outputs of the second register group are connected to the address bubbled inputs of the multiplier, the second output of the third switch is connected to the second input of the DAC. Фаг.1Phage.1 1 гпф1 gpf г#g # JOHft/П UJJflJJOHft / P UJJflJ аbut 909V9SI909V9SI С Начало )From the beginning) Формиробание начальных адресобFormation of initial addresses Чтение данных дл  декодиробани Reading data for decoding НетNot ДекодированиеDecoding НетNot Записи результата кодировани Coding result records Формирование следующих адресоб обращени Formation of the following address address НетNot 1212 Конечныё. Да дреса массива J5K Of course. Yes dresa J5K array
SU884376220A 1988-02-08 1988-02-08 Multichannel device for input/output of analog information SU1564606A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884376220A SU1564606A1 (en) 1988-02-08 1988-02-08 Multichannel device for input/output of analog information

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884376220A SU1564606A1 (en) 1988-02-08 1988-02-08 Multichannel device for input/output of analog information

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1564606A1 true SU1564606A1 (en) 1990-05-15

Family

ID=21354779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884376220A SU1564606A1 (en) 1988-02-08 1988-02-08 Multichannel device for input/output of analog information

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1564606A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Устройство ввода-вывода вычислител А-313, per. Р 0242217. НИЙЭИР, 1971. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1564606A1 (en) Multichannel device for input/output of analog information
US3493731A (en) Hybrid computer interface having plurality of block addressable channels
US4383317A (en) Shaft angle encoder having a circuit for synthesizing a skipped track output signal
SU1264347A1 (en) Converter of pulse-code modulated signals to delta modulated signals
SU1144190A1 (en) Multichannel shaft turn angle encoder
SU1557681A1 (en) Modular code converter
SU1492478A1 (en) Servo analog-to-digital converter
SU1594687A1 (en) A-d converter
SU858024A1 (en) Analogue-digital microprocessor
SU1640696A1 (en) Device for programs checkout of digital processors
JP2561512B2 (en) Digital data storage / reproduction device
SU698010A1 (en) Function converter of two variables
SU1742836A1 (en) Functional converter of multiple variables
SU1309086A1 (en) Analog storage
SU862366A1 (en) Digital corrector of signals
JP2850024B2 (en) Image memory input device in character recognition device
SU1411739A1 (en) Sine-cosine converter
RU2183857C1 (en) Multichannel adapter for analog input-output
SU822347A1 (en) Computing voltage-to-code converter
JPS6023761Y2 (en) Phase control circuit for delay modulation circuit
SU1018234A1 (en) Analog/digital converter
SU960809A1 (en) Device for computing sine and cosine functions
SU1335972A1 (en) Analog data input multichannel device
SU1003147A1 (en) Analogue storage device
SU951332A1 (en) Function converter