SU1556801A1 - Устройство дл перемещени листового материала к обрабатывающей машине - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано дл  перемещени  листового материала к обрабатывающей машине. Цель изобретени  - повышение надежности работы и производительности процесса перемещени . Устройство содержит горизонтальные направл ющие, приводимые в движение в вертикальном направлении через зубчато-реечную передачу от привода подъема, траверсу с захватными органами, подвижно установленную в горизонтальных направл ющих и св занную через зубчато-реечную передачу с приводом горизонтального перемещени , систему управлени , фотоимпульсные датчики величины перемещени , соединенные с приводами, и датчик контрол  сдвоенных листов, соединенный с системой управлени  и установленный на одном из захватных органов перед обрабатывающей машиной по ходу перемещени  листов. Система управлени  выполнена в виде счетчика величины перемещени , цифроаналогового преобразовател , микропроцессорного модул , оперативно-запоминающего блока, перепрограммируемого запоминающего блока, интерфейсного модул , модул  ввода дискретных сигналов, модул  вывода дискретных сигналов, оперативно-запоминающего блока и внутрисистемного интерфейса. Приводы соединены с цифроаналоговым преобразователем, а фотоимпульсные датчики перемещени  соединены со счетчиком величины перемещени . 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  перемещени  листового материала к обрабатывающей машине.

Цель изобретени  - повышение надежности работы и производительности процесса перемещени .

На фиг. 1 изображено устройство дл  перемещени  листового материала к обрабатывающей машине; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 1; на фиг. 7 - система управлени .

Устройство может быть агрегатировано с одним или с группой прессов 1 и монтируетс  в штамповом пространстве спереди прессов на станинах 2. Устройство содержит траверсу 3, несущую захватные органы 4, электрический привод 5 горизонтального перемещени  руки 3 и электрический привод 6 (подъема) вертикального перемещени  Заготовки 7 (листы) уложены в магазинном устройстве 8, обеспечивающем необходимый уровень подачи заготовок 7 (листов).

Устройство снабжено промежуточным столом 9, наход щимс  перед штампом 10. В нем имеетс  также механизм ориентации и механизм контрол  сдвоенности (не показано ). Готовое изделие обозначено позицией 11. Между штампами 10 наход тс  промежуточные столы 12, предназначенные дл 

сд

СП

о

00

последующего переноса дл  следующих операций или укладки в тару (не показано). Дл  контрол  сдвоенности используют индуктивный датчик 13. С электрическим приводом 5 горизонтального перемещени  ру- ки 3 св зан фотоимпульсный датчик 14, выход которого в свою очередь св зан с входом счетчика 15 величины перемещени , а с электрическим приводом 6 вертикального перемещени  траверсы 3 св зан фотоимпульсный датчик 16, выход которого св зан с вторым входом счетчика 15. Входы электрического привода 5 горизонтального перемещени  траверсы 3 и электрического привода 6 вертикального перемещени  траверсы 3 св заны соответственно с первым и вторым выходами цифроаналогового преобразовател  17. Система 18 управлени  может быть выполнена на базе программируемого контроллера, содержащего св занные через внутрисистемный интерфейс 19 следующие функциональ- ные блоки: микропроцессорный модуль 20, предназначенный дл  выполнени  арифметических и логических операций и выдачи управл ющих команд; оперативно запоминающий блок 21, служащий дл  хранени  промежуточных результатов обработки про- граммы; перепрограммируемый запоминающий блок 22, обеспечивающий запись, длительное энергонезависимое хранение и многократное считывание рабочей программы пользовател ; интерфейсный модуль 23, через который обеспечиваетс  св зь контроллера с внешними устройствами, например программаторами , печатающими устройствами, накопител ми (не показано), модуль 24 ввода дискретных сигналов; модуль 25 вывода дискретных сигналов; счетчик 15, предназначенный дл  счета импульсных сигналов поступающих с частотой, большей частоты обращени  микропроцессора к обычному входу модул  25 ввода дискретных сигналов; цифроаналоговый преобразователь 17, преобразующий цифровой сигнал микропроцес- сора в совместимый с приводами аналоговый сигнал (например, +10 В - 010 В)

Св зь с технологическим оборудованием, органами управлени  и индикации, расположенными на пульте управлени , осуществл етс  программируемым контроллером че- рез модули 24 ввода и модули 25 вывода дискретных сигналов.

. Электрические приводы 5 и 6 представл ют собой мотор-редукторы, т. е. агрегаты соединени  электродвигателей с редукторами . На валу электрического привода 5 горизонтального перемещени  траверсы 3 смонтирована цилиндрическа  зубчата  шестерн  26, зацепл юща с  с зубь ми рейки 27, снабженной пальцем 28, вход щим в паз 29 руки 3, охватывающейс  скобами 30 со стой- ками 31, на которых выполнены зубчатые рейки, зацепл ющимис  с зубь ми шестерен 32, смонтированных на валу 33 механизма вертикального перемещени  руки 3. Вал

33 состоит из нескольких отдельных частей, соединенных между собой зубчатыми муфтами 34. На валу электрического привода 6 вертикального перемещени  руки 3 установлена коническа  шестерн  35, зубь  которой вход т в зацепление с конической шестерней 36, смонтированной на валу 33.

Устройство работает следующим образом .

При вращении электрического привода 5 по часовой стрелке (по чертежу) рейка 27 перемещаетс  вправо, а при вращении упом нутого привода против часовой стрелки (по чертежу) - влево. Вместе с рейкой при этом соответственно синхронно перемещаетс  траверса 3.

При вращении электрического привода 6 (фиг. 6) по часовой стрелке вал 33 вращаетс  против часовой стрелки, а с изменением направлени  вращени  привода измен етс  направление вращени  и вала 33. При вращении вала 33 против часовой стрелки стойки 31 совместно со скобами 30, траверсой 3 и захватными органами 4 опускаютс , а при вращении вала 33 по часовой стрелке стойки 31, скобы 30, траверса 3 и захватные органы 4 поднимаютс .

Процесс переноса заготовок осуществл етс  в следующей последовательности. Из исходного верхнего положени  траверса 3 с захватными органами 4 электрическим приводом 6 опускаетс  до упора одних захватных органов до заготовки 7, а других - вначале до промежуточных столов 9 и 12. После подн ти  захваченных заготовок 7 включаетс  электрический привод 5 и заготовка (или заготовки) перемещаетс  на определенный шаг. По достижении захватными органами 4 необходимого положени  электрический привод 5 останавливаетс  и включаетс  электрический привод 6 на опускание руки с захватными органами. После освобождени  захватов от заготовок, например соединение полостей присосок с атмосферой (не показано), электрический привод 6 включаетс  на подъем траверсы 3 с подъемными органами. По достижении траверсой 3 верхнего положени  электрический привод 6 отключаетс  и вновь включаетс  электрический привод 5 на перемещение траверсы 3 вправо. Затем оп ть в описанном пор дке траверса 3 опускаетс , захватываетс  захватным органом заготовка, котора  затем поднимаетс  и транспортируетс  влево. Влево в этом случае транспортируютс  также все заготовки, находившиес  при этом на столах 10 прессов и промежуточных столах 9 и 12, и цикл повтор етс  до окончательной обработки заготовки всеми прессами с последующей укладкой их в тару или передачей их на сборку. При этом перед подачей заготовки в штамп 10 и в последующие штампы последующих прессов осуществл етс  ориентаци  и производитс  контроль сдвоенности заготовок, например, индуктивным датчиком 3.

Алгоритм работы устройства записан в запоминающий блок 22 и через внутрисистемный интерфейс 19 передаетс  в микропроцессорный модуль 20. Промежуточные результаты обработки программы хран тс  в оперативно-запоминающем блоке 21. Управление исполнительными органами, органами индикации и технологическим оборудованием , а также св зь с органами управлени  и конечными выключател ми (не показаны ) осуществл етс  через модуль 24 ввода дискретных сигналов и модуль 25 вывода дискретных сигналов по заданной программе микропроцессорным модулем 20. Позиционные руки 3 с захватными органами 4 при вертикальном и горизонтальном перемещении происходит следующим образом .

Величина перемещени  посто нна и поэтому может быть введена заранее через программу в систему 18 управлени . В счетчик 15 вводитс  микропроцессорным модулем 20 заданна  величина перемещени  дл  каждого канала и счетчик 15 программи- руетсч на вычитание. При этом за врем  одного перемещени  в счетчик 15 величина перемещени  вводитс  в несколько приемов дл  обеспечени  заданного закона движени , например разгон и торможение на пониженной скорости. При поступлении команды на перемещение микропроцессорный модуль 20 через внутрисистемный интерфейс 19 передает код необходимой скорости (например, разгона) в цифоаналоговый преобразователь 17, который выдает аналоговый сигнал на вход электрического привода 5 горизонтального перемещени  (аналогичного и вертикального ). Траверса 3 начинает перемещатьс  и на счетчик 15 поступают импульсы с фото им пуль с но го датчика 14, количество которых пр мо пропорционально совершенному перемещению.

Счетчик 15 работает на вычитание и по окончании разгона, о чем свидетельствует окончание счета счетчика 15 и изменение его состо ни , в него записываетс  новое значение, в цифроаналоговый преобразователь 17 - ход более высокой скорости и электрический привод 5 увеличивает скорость перемещени  траверсы 3, величина перемещени  считываетс  с фотоимпульсного датчика 14. Затем при подходе к заданной точке в счетчик 15 и цифроаналоговый преобразователь 17 задаетс  величина перемещени  и скорость при торможении, а по окончании счета счетчиком 15 задающий сигнал снимаетс  и происходит останов траверсы 3. По аналогичному закону осуществл етс  реверс и управление второй координатой.

Предлагаемое устройство позвол ет аг- регатировать его как с одним, так и сразу

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

с несколькими прессами, переналаживать его на обслуживание как одного, так и большего числа прессов без дополнительных приводов, увеличивать или уменьшать производительность процесса изготовлени  деталей . Устройство достаточно просто и имеет малую металлоемкость, надежно в работе, легко в обслуживании.

Claims (3)

1. Устройство дл  перемещени  листового материала к обрабатывающей машине, содержащее станину, систему управлени , горизонтальные направл ющие, установленные на станине с возможностью возвратно- поступательного перемещени  в вертикальном направлении, преобразующий механизм, выполненный в виде вала, смонтированного на станине горизонтально и св занного с приводом подъема, по меньшей мере одной зубчатой рейки, закрепленной на горизонтальных направл ющих, и по меньшей мере одной шестерни, установленной на валу с возможностью взаимодействи  с зубчатой рейкой, траверсу с захватными органами, подвижно установленную в горизонтальных направл ющих и имеющую по меньшей мере один вертикальный паз, палец, подвижно установленный в вертикальном пазу траверсы и св занный через дополнительный преобразующий механизм с приводом горизонтального перемещени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности в работе и производительности процесса перемещени , оно снабжено датчиком контрол  сдвоенных листов, соединенным с системой управлени  и установленным на одном из захватных органов перед обрабатывающей машиной по ходу перемещени  листов, и двум  фотоимпульсными датчиками перемещени , система управлени  выполнена в виде счетчика величины перемещени , цифроанало- гового микропроцессорного модул , оперативно-запоминающего блока, перепрограммируемого запоминающего блока, интерфейсного модул , модул  ввода дискретных сигналов, модул  вывода дискретных сигналов , и внутрисистемного интерфейса, причем каждый из фотоимпульсных датчиков перемещени  соединен с одним из приводов и со счетчиком величины перемещени , а каждый из приводов - с цифроаналоговым преобразователем .

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что дополнительный преобразующий механизм выполнен в виде зубчато-реечной передачи .

3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снабжено зубчатыми муфтами, а вал выполнен из отдельных частей, соединенных зубчатыми муфтами.

Ч

JL

(X

к. tn

1

«N

и

L

44

.

1.

«S

«N .-#JLi

ч

-

т

1

-и

SS

j«d

j

Ј

-S

-SN

в-в

/////////////////7/

фигЛ

Фиг.З

33

Фиг. 5

Л А

Фиг. б

Фие.1