SU1553383A1 - Gripping device - Google Patents

Gripping device Download PDF

Info

Publication number
SU1553383A1
SU1553383A1 SU884435288A SU4435288A SU1553383A1 SU 1553383 A1 SU1553383 A1 SU 1553383A1 SU 884435288 A SU884435288 A SU 884435288A SU 4435288 A SU4435288 A SU 4435288A SU 1553383 A1 SU1553383 A1 SU 1553383A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
clamping jaws
drive
movement
elastic links
gripping device
Prior art date
Application number
SU884435288A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Мейлыхович Арбесман
Original Assignee
Специальное Конструкторское Бюро Часового И Камневого Станкостроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Конструкторское Бюро Часового И Камневого Станкостроения filed Critical Специальное Конструкторское Бюро Часового И Камневого Станкостроения
Priority to SU884435288A priority Critical patent/SU1553383A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1553383A1 publication Critical patent/SU1553383A1/en

Links

Landscapes

  • Clamps And Clips (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к средствам автоматизации и может быть использовано дл  захвата деталей. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности зажима. Устройство подводитс  к детали 14. Под действием пружины 13 плечо рычага 8 опускаетс , поворачива  ось 10 и упругие звень  6 и 7, которые, воздейству  на шарнирные пальцы 5, вызывают перемещение планок 2 с зажимными губками 1 в направл ющих 3 корпуса 4. Зажимные губки 1 подход т к детали 14, происходит ее зажим и планки 2 с зажимными губками 1 останавливаютс , но плечо рычага 8 под воздействием пружины 13 продолжает перемещатьс  до касани  упора 15. Упругие звень  6 и 7 изгибаютс  в противоположных направлени х. 3 ил.The invention relates to automation and can be used to capture parts. The aim of the invention is to improve the reliability of the clamp. The device is brought to the part 14. Under the action of the spring 13, the lever arm 8 is lowered, turning the axle 10 and the elastic links 6 and 7, which, acting on the hinge pins 5, cause the strips 2 to move with the clamping jaws 1 in the guides 3 of the housing 4. Clamping jaws 1 approaches the part 14, it is clamped and the strips 2 with the clamping jaws 1 stop, but the lever arm 8 under the influence of the spring 13 continues to move until it touches the stop 15. The elastic links 6 and 7 bend in opposite directions. 3 il.

Description

А-АAa

Фш.1FSh.1

5-55-5

Фиг.ЗFig.Z

Claims (2)

Формула изобретенияClaim Захватное устройство*, содержащее корпус с установленными в нем зажимными губками, кинематически связанными с приводом их перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в ра боте, кинематическая связь зажимных губок с приводом их перемещения выполнена в виде упругих звеньев, закрепленных на поворотном выходном элементе привода и размещенных в радиальных пазах шарнирных пальцев, установленных на зажимных губках и в продольных пазах зажимных губок.The gripping device *, comprising a housing with clamping jaws installed in it, kinematically connected with the drive of their movement, characterized in that, in order to increase reliability in operation, the kinematic connection of the clamping jaws with the drive of their movement is made in the form of elastic links mounted on a rotary the output element of the drive and the articulated fingers located in the radial grooves mounted on the clamping jaws and in the longitudinal grooves of the clamping jaws. А- АAa Фиг.FIG. 2 б-б2 bb Составитель А. Алексеев Compiled by A. Alekseev Редактор А. Долинин Заказ 428 Editor A. Dolinin Order 428 Техред.И. Верес Корректор Н. Ревская Тираж 680 Подписное Tehred. And. Veres Proofreader N. Revskaya Circulation 680 Subscription
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 1 13035, Москва, Ж—35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101VNIIIPI of the State Committee for Inventions and Discoveries under the State Committee for Science and Technology of the USSR 1 13035, Moscow, Zh-35, Raushskaya nab., 4/5 Production and Publishing Plant "Patent", Uzhgorod, ul. Gagarina, 101
SU884435288A 1988-06-02 1988-06-02 Gripping device SU1553383A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884435288A SU1553383A1 (en) 1988-06-02 1988-06-02 Gripping device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884435288A SU1553383A1 (en) 1988-06-02 1988-06-02 Gripping device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1553383A1 true SU1553383A1 (en) 1990-03-30

Family

ID=21379145

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884435288A SU1553383A1 (en) 1988-06-02 1988-06-02 Gripping device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1553383A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1202866, кл. В 25 J 15/00, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3685029D1 (en) CLAMPING DEVICE.
SU1553383A1 (en) Gripping device
ATE22030T1 (en) GRIPPER FOR INDUSTRIAL ROBOTS.
SU1351776A1 (en) Gripping device
SU1451003A1 (en) Gripping device
SU1339005A1 (en) Arrangement for assembling parts by press-fitting
SU1555118A1 (en) Floating vice
SU1677494A1 (en) Device for aligning parts
SU1379095A1 (en) Vice adaptor
SU1703444A1 (en) Manipulator gripper
SU1468746A1 (en) Device for automatically changing grippers
SU1645072A1 (en) Four-jaw chuck
SU1237422A1 (en) Gripping device
SU1466920A1 (en) Hand tools
SU1303369A2 (en) Automatic operator for positioning casing parts
SU1419877A1 (en) Device for holding and moving workpieces
SU1177150A2 (en) Grip of industrial robot
SU1645137A1 (en) Grip of industrial robot
SU1215974A1 (en) Vice
SU1220791A1 (en) Gripping device
SU743843A1 (en) Article-working flow line
SU1538397A1 (en) Manipulator
SU1196262A1 (en) Gripping device
SU1616798A1 (en) Tool gripper
SU1491701A1 (en) Multiposition grip for industrial robot