SU1553383A1 - Gripping device - Google Patents
Gripping device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1553383A1 SU1553383A1 SU884435288A SU4435288A SU1553383A1 SU 1553383 A1 SU1553383 A1 SU 1553383A1 SU 884435288 A SU884435288 A SU 884435288A SU 4435288 A SU4435288 A SU 4435288A SU 1553383 A1 SU1553383 A1 SU 1553383A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- clamping jaws
- drive
- movement
- elastic links
- gripping device
- Prior art date
Links
Landscapes
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к средствам автоматизации и может быть использовано дл захвата деталей. Целью изобретени вл етс повышение надежности зажима. Устройство подводитс к детали 14. Под действием пружины 13 плечо рычага 8 опускаетс , поворачива ось 10 и упругие звень 6 и 7, которые, воздейству на шарнирные пальцы 5, вызывают перемещение планок 2 с зажимными губками 1 в направл ющих 3 корпуса 4. Зажимные губки 1 подход т к детали 14, происходит ее зажим и планки 2 с зажимными губками 1 останавливаютс , но плечо рычага 8 под воздействием пружины 13 продолжает перемещатьс до касани упора 15. Упругие звень 6 и 7 изгибаютс в противоположных направлени х. 3 ил.The invention relates to automation and can be used to capture parts. The aim of the invention is to improve the reliability of the clamp. The device is brought to the part 14. Under the action of the spring 13, the lever arm 8 is lowered, turning the axle 10 and the elastic links 6 and 7, which, acting on the hinge pins 5, cause the strips 2 to move with the clamping jaws 1 in the guides 3 of the housing 4. Clamping jaws 1 approaches the part 14, it is clamped and the strips 2 with the clamping jaws 1 stop, but the lever arm 8 under the influence of the spring 13 continues to move until it touches the stop 15. The elastic links 6 and 7 bend in opposite directions. 3 il.
Description
А-АAa
Фш.1FSh.1
5-55-5
Фиг.ЗFig.Z
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884435288A SU1553383A1 (en) | 1988-06-02 | 1988-06-02 | Gripping device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884435288A SU1553383A1 (en) | 1988-06-02 | 1988-06-02 | Gripping device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1553383A1 true SU1553383A1 (en) | 1990-03-30 |
Family
ID=21379145
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884435288A SU1553383A1 (en) | 1988-06-02 | 1988-06-02 | Gripping device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1553383A1 (en) |
-
1988
- 1988-06-02 SU SU884435288A patent/SU1553383A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1202866, кл. В 25 J 15/00, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3685029D1 (en) | CLAMPING DEVICE. | |
SU1553383A1 (en) | Gripping device | |
ATE22030T1 (en) | GRIPPER FOR INDUSTRIAL ROBOTS. | |
SU1351776A1 (en) | Gripping device | |
SU1451003A1 (en) | Gripping device | |
SU1339005A1 (en) | Arrangement for assembling parts by press-fitting | |
SU1555118A1 (en) | Floating vice | |
SU1677494A1 (en) | Device for aligning parts | |
SU1379095A1 (en) | Vice adaptor | |
SU1703444A1 (en) | Manipulator gripper | |
SU1468746A1 (en) | Device for automatically changing grippers | |
SU1645072A1 (en) | Four-jaw chuck | |
SU1237422A1 (en) | Gripping device | |
SU1466920A1 (en) | Hand tools | |
SU1303369A2 (en) | Automatic operator for positioning casing parts | |
SU1419877A1 (en) | Device for holding and moving workpieces | |
SU1177150A2 (en) | Grip of industrial robot | |
SU1645137A1 (en) | Grip of industrial robot | |
SU1215974A1 (en) | Vice | |
SU1220791A1 (en) | Gripping device | |
SU743843A1 (en) | Article-working flow line | |
SU1538397A1 (en) | Manipulator | |
SU1196262A1 (en) | Gripping device | |
SU1616798A1 (en) | Tool gripper | |
SU1491701A1 (en) | Multiposition grip for industrial robot |