SU1303369A2 - Automatic operator for positioning casing parts - Google Patents
Automatic operator for positioning casing parts Download PDFInfo
- Publication number
- SU1303369A2 SU1303369A2 SU853990860A SU3990860A SU1303369A2 SU 1303369 A2 SU1303369 A2 SU 1303369A2 SU 853990860 A SU853990860 A SU 853990860A SU 3990860 A SU3990860 A SU 3990860A SU 1303369 A2 SU1303369 A2 SU 1303369A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cross
- sleeve
- coupling
- spring
- housing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно-транспортирующим устройствам, используемым преимущественно в автоматических станочных лини х дл загрузки и разгрузки станков и межоперационного конвейера. Целью изобретени вл етс повышение надежности автооператора за счет исключени колебаний упругой муфты при ее перемещении. При движении автооператора электромагниты 8 наход тс во включенном состо нии . Якорь каждого электромагнита 8 прижимает гильзу к крестовине 3, а защелка, расположенна внутри гильзы, входит в пазы, выполненные в крестовине . При опускании на тарировочное приспособление электромагниты 8 обесточиваютс и крестовина 3 будет рас- фиксирована относительно корпуса 1 муфты. 3 ил. СО О СО СО о: со ////77771 T777///7/ (риг. 2 N)The invention relates to a lifting and transporting device, used mainly in automatic machine lines for loading and unloading machines and an interoperational conveyor. The aim of the invention is to increase the reliability of the auto-operation by eliminating the oscillations of the elastic coupling when it is moved. When the auto-operator moves, the electromagnets 8 are in the on state. The anchor of each electromagnet 8 presses the sleeve to the cross 3, and the latch located inside the sleeve, is included in the grooves made in the cross. When lowering the calibration device, the electromagnets 8 are de-energized and the spider 3 will be fixed relative to the housing 1 of the coupling. 3 il. CO O CO CO about: with // // 77771 T777 /// 7 / (rig. 2 N)
Description
1130336911303369
Изобретение относитс к подъемно- .транспортирующим устройствам, используемым преимущественно в автоматических станочных лини х дл загрузки и разгрузки станков и мбжоперационного конвейера.The invention relates to lifting and transporting devices, mainly used in automatic machine lines for loading and unloading machines and an operational conveyor.
Целью изобретени вл етс повышение надежности автооператора за счет исключени колебаний упругой муфты при ее перемещении.The aim of the invention is to increase the reliability of the auto-operation by eliminating the oscillations of the elastic coupling when it is moved.
На фиг. 1 показана упруга муфта, общий вид; на фиг. 2 - автооператор, разрез; на фиг. 3 - фиксатор, общий вид.FIG. 1 shows the elastic coupling, a general view; in fig. 2 - auto operator, cut; in fig. 3 - a clamp, a general view.
00
крестовине, защелка едва касаетс крестовины. Крестовина расфиксирова- на относительно корпуса муфты.the cross, the latch barely touches the cross. The cross is fixed to the coupling housing.
При подъеме с базировочного приспособлени крестовина 3 центрируетс пальцами 4 с пружинами 5, гильза 10 при этом вместе с корем 7 электромагнита 8 - дружиной 11, в то врем как защелка 14 прижата пружиной 13 к крестовине 3. Когда крестовина 3 сцентрирована, защелка 14 входит в ее отверстие. При срабатывании электромагнита 8 корь 7 прижимает гильзу 10 к крестовине 3. При этомWhen lifted from the base fixture, the cross 3 is centered with fingers 4 with springs 5, sleeve 10 along with core 7 of electromagnet 8 are reattachment 11, while latch 14 is pressed against spring 13 by cross 3. When cross 3 is centered, latch 14 enters her hole. When triggered electromagnet 8 measles 7 presses the sleeve 10 to the crosspiece 3. At the same time
Автооператор содержит упругую муф- пружина 13 сжимаетс и вдавливает за- ту, включающую корпус 1, шарики 2, по щелку 14 в отверстие на крестовине, которым крестовина 3 перемещаетс внутри корпуса 1,, пальцы 4 с пружинами 5, центрирующие крестовину, а также два фиксатора 6, соединенные с кор ми 7 электромагнитов 8, закрепленных на корпусе муфты при помощи кронштейнов 9. Фиксатор состоит из гильзы 10, пружины 11, возвращающей гильзу в исходное положе«ие, гаек 12, регулирующих усилие пружины 11, пружины 13, ррижимающей защелку 14 к крестовине 3, и винта 15, предохран ющего защелку 14 от выпадени .The auto-operator contains an elastic coupling spring 13 is compressed and presses the gate, which includes the housing 1, the balls 2, by clicking 14 into the hole on the cross, with which the cross 3 moves inside the housing 1, fingers 4 with springs 5 centering the cross, and two the latch 6, connected to the bark 7 of the electromagnets 8, mounted on the coupling housing with the aid of brackets 9. The latch consists of a sleeve 10, a spring 11 returning the sleeve to its initial position, nuts 12 regulating the force of the spring 11, the spring 13 securing the latch 14 to the crosspiece 3, and screw 15, pre latch 14 against fallout.
2020
2525
30thirty
Крестовина 3 фиксируетс относительно корпуса 1 упругой муфтой.The cross 3 is fixed relative to the housing 1 by an elastic coupling.
Усили пружин 11 и 13 подбирают с расчетом уверенного фиксировани крестовины.The forces of the springs 11 and 13 are selected with the calculation of the confident fixation of the cross.
В св зи с тем, что крестовина зафиксирована относительно корпуса упругой муфты, устран ютс колебани захвата как с грузом, так и без груза, что позвол ет увеличить долговечность и надежность как самой упругой муфты , так и автооператора в целом.Due to the fact that the cross is fixed relative to the body of the elastic coupling, the gripping of the gripping both with the load and without the load is eliminated, which makes it possible to increase the durability and reliability of both the elastic sleeve itself and the operator as a whole.
30thirty
Работа осуществл етс следующим образом.The work is carried out as follows.
При движении автооператора электромагниты 8 наход тс во включенном состо нии. Якорь 7 каждого электромагнита 8 прижимает гильзу 10 к крес- 35 целью повышени надежности, он снабФормула изобретени When the auto-operator moves, the electromagnets 8 are in the on state. The anchor 7 of each electromagnet 8 presses the sleeve 10 to the wheel- 35 in order to improve reliability, it is provided with the Invention Formula
Автооператор дл установки корпусных деталей по авт. св. № 129458, отличают, ийс тем, что, сAuto operator for installation of body parts by aut. St. No. 129458, distinguished, by the fact that, with
товине 3. Пружина 13 сжата и вдавливает защелку 14 в отверстие на крестовине . Таким образом, крестовина 3 зафиксирована относительно корпуса 1 муфты. При опускании на базировочное. приспосрбление электромагнит 8 обесточиваетс . Пружина 11 поджимает гильзу 10 в верхнее крайнее положение вместе с корем 7 электромагнита 8, при этом пружина 13 давит на защелку 14, но, так как винт 15 не позвол ет защелке 14 войти в отверстие наProduct 3. Spring 13 is compressed and presses the latch 14 into the hole on the crosspiece. Thus, the cross 3 is fixed relative to the housing 1 of the coupling. When lowering to base. The electromagnet 8 is de-energized. The spring 11 presses the sleeve 10 into the upper extreme position together with the bark 7 of the electromagnet 8, while the spring 13 presses against the latch 14, but since the screw 15 does not allow the latch 14 to enter the hole in
крестовине, защелка едва касаетс крестовины. Крестовина расфиксирова- на относительно корпуса муфты.the cross, the latch barely touches the cross. The cross is fixed to the coupling housing.
При подъеме с базировочного приспособлени крестовина 3 центрируетс пальцами 4 с пружинами 5, гильза 10 при этом вместе с корем 7 электромагнита 8 - дружиной 11, в то врем как защелка 14 прижата пружиной 13 к крестовине 3. Когда крестовина 3 сцентрирована, защелка 14 входит в ее отверстие. При срабатывании электромагнита 8 корь 7 прижимает гильзу 10 к крестовине 3. При этомWhen lifted from the base fixture, the cross 3 is centered with fingers 4 with springs 5, sleeve 10 along with core 7 of electromagnet 8 are reattachment 11, while latch 14 is pressed against spring 13 by cross 3. When cross 3 is centered, latch 14 enters her hole. When triggered electromagnet 8 measles 7 presses the sleeve 10 to the crosspiece 3. At the same time
пружина 13 сжимаетс и вдавливает за- щелку 14 в отверстие на крестовине, the spring 13 is compressed and presses the latch 14 into the hole on the cross,
пружина 13 сжимаетс и вдавливает за- щелку 14 в отверстие на крестовине, the spring 13 is compressed and presses the latch 14 into the hole on the cross,
целью повышени надежности, он снабКрестовина 3 фиксируетс относительно корпуса 1 упругой муфтой.in order to increase reliability, it is provided with a cross 3 fixed relative to the housing 1 by an elastic coupling.
Усили пружин 11 и 13 подбирают с расчетом уверенного фиксировани крестовины.The forces of the springs 11 and 13 are selected with the calculation of the confident fixation of the cross.
В св зи с тем, что крестовина зафиксирована относительно корпуса упругой муфты, устран ютс колебани захвата как с грузом, так и без груза, что позвол ет увеличить долговечность и надежность как самой упругой муфты , так и автооператора в целом.Due to the fact that the cross is fixed relative to the body of the elastic coupling, the gripping of the gripping both with the load and without the load is eliminated, which allows increasing the durability and reliability of both the elastic sleeve itself and the operator as a whole.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853990860A SU1303369A2 (en) | 1985-12-19 | 1985-12-19 | Automatic operator for positioning casing parts |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853990860A SU1303369A2 (en) | 1985-12-19 | 1985-12-19 | Automatic operator for positioning casing parts |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU129458 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1303369A2 true SU1303369A2 (en) | 1987-04-15 |
Family
ID=21210317
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853990860A SU1303369A2 (en) | 1985-12-19 | 1985-12-19 | Automatic operator for positioning casing parts |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1303369A2 (en) |
-
1985
- 1985-12-19 SU SU853990860A patent/SU1303369A2/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 129458, кл. В 23 Q 7/04, 1960. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4253559A (en) | Pallet locating and clamping mechanism for a transfer machine | |
SU1303369A2 (en) | Automatic operator for positioning casing parts | |
DE59005503D1 (en) | Carrier strips for powder-operated setting tools. | |
JPH0248480B2 (en) | ||
US4791714A (en) | Process for assembling a fly wheel and an ignition coil to an engine using an assembling jig | |
JP2007175781A (en) | Workpiece positioning device | |
JP4615149B2 (en) | Wafer notch aligner | |
US4395028A (en) | Workpiece positioning, clamping and conveying apparatus | |
JPS6489499A (en) | Component chuck device | |
KR100465785B1 (en) | Apparatus for inspecting PCB soldering | |
CN218319435U (en) | Positioning device | |
JPS62131533A (en) | Chucking mechanism | |
KR100536474B1 (en) | Picker for transferring devices in semiconductor test handler | |
JPH05318242A (en) | Adjusting driver mechanism | |
SU1420450A1 (en) | Installation for local loading of specimens | |
CN219017445U (en) | Plain type circle skeleton fixed jig | |
SU1491701A1 (en) | Multiposition grip for industrial robot | |
KR0152121B1 (en) | Metal tray transfer apparatus in test site | |
SU1342673A1 (en) | Rotary-indexing table for multiposition machine | |
KR970058504A (en) | Adsorption nozzle automatic exchange device of surface mounter head | |
KR930004534Y1 (en) | Transfer head | |
SU1549713A1 (en) | Arrangement for assembling valve assembly | |
SU1253782A1 (en) | Automatic drilling machine | |
SU956234A1 (en) | Apparatus for orienting parts with groove | |
SU1738491A1 (en) | Movable member linear displacement device |