KR100465785B1 - Apparatus for inspecting PCB soldering - Google Patents

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KR100465785B1 KR10-2000-0040696A KR20000040696A KR100465785B1 KR 100465785 B1 KR100465785 B1 KR 100465785B1 KR 20000040696 A KR20000040696 A KR 20000040696A KR 100465785 B1 KR100465785 B1 KR 100465785B1
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Abstract

본 발명은, PCB를 소정의 위치에 수평방향으로 위치고정하는 적어도 한 쌍의 PCB홀더와, 상기 PCB홀더의 상측에 배치되어 상기 PCB의 판면에 대해 가로로 투영함으로써 상기 PCB에 형성된 다수의 납땜상태를 검사하는 카메라를 구비한 PCB용 납땜검사장치에 관한 것으로서, 지지부와; 검사될 상기 PCB의 하측에 상기 PCB와 나란하게 배치되는 승강슬라이더와; 상기 승강슬라이더의 상단면으로부터 상측을 향해 기립되게 배치되어 검사될 PCB를 지지하는 다수의 지지핀부재와; 상기 승강슬라이더를 상기 지지부에 대해 승강구동시키는 적어도 하나의 승강구동부와; 상기 승강슬라이더와 상기 지지부 사이에 배치되어 상기 승강슬라이더를 승강안내하는 적어도 하나의 안내부재와; 상기 승강슬라이더와 상기 지지부 중 적어도 어느 하나에 설치되어 상기 승강구동부에 의한 상기 승강슬라이더의 승강높이를 제한하는 멈춤장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, PCB가 소정의 검사위치에 배치되었을 때, 평평한 수평상태를 유지할 수 있도록 함으로써 PCB상의 납땜상태를 정밀하게 검사할 수 있도록 한 PCB용 납땜검사장치가 제공된다.The present invention provides a plurality of soldering states formed on the PCB by at least one pair of PCB holders for fixing the PCB to a predetermined position in a horizontal direction, and disposed on an upper side of the PCB holder to project horizontally to the plate surface of the PCB. A soldering inspection device for a PCB having a camera for inspecting a, the support part; A lifting slider arranged side by side with the PCB under the PCB to be inspected; A plurality of support pin members disposed upright from an upper end surface of the elevating slider to support a PCB to be inspected; At least one lift driver for lifting and lowering the lift slider with respect to the support part; At least one guide member disposed between the lifting slider and the support to guide the lifting slider; And a stopping device installed on at least one of the lifting slider and the support part to limit the lifting height of the lifting slider by the lifting driver. Thereby, a soldering inspection apparatus for a PCB is provided so that the soldering state on the PCB can be precisely inspected by maintaining a flat horizontal state when the PCB is placed at a predetermined inspection position.

Description

PCB용 납땜검사장치{Apparatus for inspecting PCB soldering}Apparatus for inspecting PCB soldering}
본 발명 은, PCB용 납땜검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, PCB를 소정의 위치에 수평방향으로 위치고정하는 적어도 한 쌍의 PCB홀더와, 상기 PCB홀더의 상측에 배치되어 상기 PCB의 판면에 대해 가로로 투영함으로써 상기 PCB에 형성된 다수의 납땜상태를 검사하는 카메라를 구비한 PCB용 납땜검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a soldering inspection device for a PCB, and more particularly, at least one pair of PCB holder for positioning the PCB in a horizontal position at a predetermined position, and disposed above the PCB holder and the plate surface of the PCB The present invention relates to a soldering inspection device for a PCB having a camera for inspecting a plurality of soldering states formed on the PCB by horizontally projecting on the substrate.
PCB(인쇄회로기판)는 주로 전자부품이나 프린트기판(Printed Wiring Board)등으로 사용되는 것으로써, 이에는 콘덴서 혹은 저항 등의 다수의 부품들이 설치되며 이들은 주로 납땜 등의 형태로 PCB의 판면에 접합된다. 따라서, 하나의 PCB상에는 납땜에 의해 결합된 다수의 부품 인자들이 존재하게 되며, 설치 후에는 소정의 납땜검사장치를 통해 PCB상에 접합된 부품들의 납땜결합상태를 검사하게 된다.PCB (Printed Circuit Board) is mainly used as electronic components or printed wiring boards, and many components such as capacitors or resistors are installed, and they are mainly bonded to the PCB surface in the form of soldering. do. Therefore, there are a number of component factors coupled by soldering on one PCB, and after installation, the solder joint state of the components bonded on the PCB is inspected through a predetermined soldering inspection device.
종래의 납땜검사장치는, 도 6에 도시된 바와 같이, 지지부(112)와, 지지부(112)의 상측에 마련되어 검사될 PCB(110)를 소정의 위치에 수평방향으로 위치고정하는 다수의 PCB홀더(114)와, 지지부(112)와 PCB홀더(114) 사이에 배치되는 승강슬라이더(125)와, PCB홀더(114)의 상측에 배치되어 PCB(110)의 판면에 대해 가로로 투영함으로써 PCB(110)에 형성된 다수의 납땜상태를 검사하는 카메라(121)를 갖는다.In the conventional soldering inspection apparatus, as shown in Figure 6, a plurality of PCB holder for positioning the support portion 112 and the PCB 110 to be provided on the upper side of the support portion 112 to be inspected in a predetermined position in a horizontal direction. The 114 and the lifting slider 125 disposed between the support 112 and the PCB holder 114 and the PCB holder 114 are disposed above the PCB holder 114 to project horizontally with respect to the plate surface of the PCB 110. It has a camera 121 for inspecting a plurality of soldering state formed in 110.
PCB홀더(114)는, 사각판상의 PCB(110)에 대해 양 변측에 배치되며, PCB(110)의 상향이탈을 방지하는 방지턱(117)이 형성된 홀더본체(116)와, 홀더본체(116)의 하측에 마련되어 검사될 PCB(110)를 방지턱(117)으로 상향 가압하는 가압부재(119)를 갖는다. 또한, 각 PCB홀더(114) 중 어느 하나에는 홀더본체(116)에 마련되어PCB홀더(114)에 배치된 PCB(110)를 판면방향으로 가압하는 푸싱유니트(120)가 마련되어 있다.The PCB holder 114 is disposed on both sides with respect to the PCB 110 on the rectangular plate, the holder body 116 and the holder body 116 is formed with a stopper 117 to prevent the upward departure of the PCB 110. It is provided on the lower side of the PCB 110 to be examined to have a pressing member 119 to upwardly press the prevention jaw 117. In addition, one of the PCB holder 114 is provided with a pushing unit 120 provided in the holder body 116 to press the PCB 110 disposed in the PCB holder 114 in the plate direction.
지지부(112)와 승강슬라이더(125) 사이에는, 지지부(112)에 대해 승강슬라이더(125)를 승강조절하는 다수의 실린더(135)와, 실린더(135)에 의해 승강되는 승강슬라이더(125)를 승강안내하는 다수의 안내부재(140)가 마련되어 있다. 그리고, 승강슬라이더(125)의 상판면에는 검사될 PCB(110)가 소정의 위치에 배치되었을 때 PCB(110)가 수평상태로 나란하게 지지될 수 있도록 다수의 지지핀부재(129)가 설치되어 있다.Between the support part 112 and the elevating slider 125, a plurality of cylinders 135 for elevating and elevating the elevating slider 125 with respect to the support part 112, and the elevating slider 125 elevating by the cylinder 135 A plurality of guide members 140 for elevating guide is provided. In addition, a plurality of support pin members 129 are installed on the upper plate surface of the elevating slider 125 so that the PCB 110 may be supported side by side in a horizontal state when the PCB 110 to be inspected is disposed at a predetermined position. have.
지지핀부재(129)는, 승강슬라이더(125)의 판면에 형성된 관통공(미도시)에 삽입되는 본체부(141)와, 본체부(141)에 상하방향을 따라 길게 수용되는 축심부(142)와, 본체부(141)의 단부에 마련되어 승강슬라이더(125)의 판면에 배치되는 지지립부(143)와, 축심부(142)의 외측에 나선형으로 배치되는 스프링부재(144)와, 축심부(142)에 마련되어 스프링부재(144)의 상향이탈을 저지하는 걸림턱(145)을 갖는다.The support pin member 129 includes a main body portion 141 inserted into a through hole (not shown) formed in the plate surface of the elevating slider 125, and an axial center portion 142 accommodated in the main body portion 141 along the vertical direction. ), A support lip portion 143 provided at the end of the main body portion 141 and disposed on the plate surface of the lifting slider 125, a spring member 144 spirally disposed outside the shaft portion 142, and the shaft portion. It is provided on the 142 has a locking step 145 to block the upward departure of the spring member 144.
이러한 구성에 의해, 검사될 PCB(110)가 소정의 검사위치에 배치되면, 각 실린더(135)에 소정의 작동유체가 공급되어 실린더로드(137)를 실린더본체(138)로부터 길이방햐으로 연장시키게 되며, 이에 따라 승강슬라이더(125)는 다수의 안내부재(140)에 의해 안내되면서 축선방향 상측으로 상승하게 된다.With this configuration, when the PCB 110 to be inspected is disposed at a predetermined inspection position, a predetermined working fluid is supplied to each cylinder 135 to extend the cylinder rod 137 in the longitudinal direction from the cylinder body 138. Accordingly, the lifting slider 125 is guided by the plurality of guide members 140 to rise upward in the axial direction.
실린더(135)에 의한 승강슬라이더(125)의 상향 이동은 검사될 PCB(110)의 측부가 PCB홀더(114)의 각 방지턱(117)에 접촉유지된 직후까지 계속된다. 이는, 다수의 지지핀부재(129)에 지지되는 PCB(110)가 수평방향으로 나란하게 지지될 수 있도록 하기 위함이다. 따라서, PCB(110)가 PCB홀더(114)에 걸림유지되더라도 실린더(135)의 가압력은 소정 시간만큼 계속되며, 이 때는, 각 지지핀부재(129)에 마련된 스프링부재(144)의 탄성부세력에 의해 PCB(110)는 수평방향으로 나란하게 지지될 수 있게 된다.The upward movement of the elevating slider 125 by the cylinder 135 continues until immediately after the side of the PCB 110 to be inspected is in contact with each of the bumps 117 of the PCB holder 114. This is to allow the PCB 110 supported by the plurality of support pin members 129 to be supported side by side in the horizontal direction. Therefore, even if the PCB 110 is held by the PCB holder 114, the pressing force of the cylinder 135 continues for a predetermined time, at this time, the elastic force of the spring member 144 provided on each support pin member 129 The PCB 110 can be supported side by side in the horizontal direction.
이처럼, PCB홀더(114)에 검사될 PCB(110)가 위치설정이 완료되면, PCB홀더(114)의 상측에 배치된 카메라(121)가 다수의 납땜상태를 가로로 투영하게 되고, 이러한 영상은 소정의 랜을 경유, 메인컴퓨터로 전달됨으로써, PCB(110) 상의 납땜상태를 검사할 수 있게 된다.As such, when the positioning of the PCB 110 to be inspected on the PCB holder 114 is completed, the camera 121 disposed on the upper side of the PCB holder 114 projects a plurality of soldering states horizontally. By passing the predetermined LAN to the main computer, the soldering state on the PCB 110 can be inspected.
그런데, 이러한 종래의 PCB용 납땜검사장치에 있어서는, PCB가 PCB홀더의 방지턱에 접촉유지된 다음에도 지지핀부재가 PCB의 판면을 가압할 수 있도록 소정의 가압력을 부여하게 되므로, 검사될 PCB가 도면에 점선으로 도시된 것과 같이 만곡되는 경우가 발생하게 된다. 이처럼 검사될 PCB가 수평방향으로 나란하게 유지되지 못하고 만곡되면 PCB상의 납땜상태를 정밀하게 검사할 수 없다는 문제점이 있다.By the way, in the conventional solder solder inspection device for the PCB, even after the PCB is held in contact with the prevention of the PCB holder, the support pin member is given a predetermined pressing force to press the plate surface of the PCB, so that the PCB to be inspected drawings The curved line as shown by the dotted line in the case occurs. As described above, when the PCB to be inspected is not kept in parallel in the horizontal direction and curved, the soldering state on the PCB cannot be precisely inspected.
또한, 종래의 PCB용 납땜검사장치로는 서로 다른 두께를 갖는 PCB에 적용하기가 비교적 불편하다는 문제점이 있을 뿐만 아니라 카메라의 위치가 PCB의 판면에 대해 가로방향으로만 투영하도록 하고 있으므로 PCB의 판면에 대해 납땜이 들뜬 상태 등을 정확하게 확인하기가 곤란하다는 문제점이 있다.In addition, the conventional soldering inspection device for PCB has a problem that it is relatively inconvenient to apply to PCBs having different thicknesses, and also because the position of the camera is projected only horizontally with respect to the plate surface of the PCB. However, there is a problem in that it is difficult to accurately check the state in which the solder is excited.
따라서, 본 발명의 목적은, PCB가 소정의 검사위치에 배치되었을 때, 평평한 수평상태를 유지할 수 있도록 함으로써 PCB상의 납땜상태를 정밀하게 검사할 수 있도록 한 PCB용 납땜검사장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a soldering inspection apparatus for a PCB which enables precise inspection of the soldering state on the PCB by keeping the flat horizontal state when the PCB is placed at a predetermined inspection position.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 PCB용 납땜검사장치의 측면도,1 is a side view of a soldering inspection device for a PCB according to an embodiment of the present invention,
도 2는 도 1의 부분확대 단면도,FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view of FIG. 1;
도 3은 도 1의 멈춤장치 영역의 개략적인 확대 사시도,3 is a schematic enlarged perspective view of the stop region of FIG. 1, FIG.
도 4는 도 1의 작동상태도,4 is an operating state of FIG.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 PCB용 납땜검사장치의 측면도,5 is a side view of a soldering inspection device for a PCB according to another embodiment of the present invention,
도 6은 종래의 PCB용 납땜검사장치의 측면도이다.6 is a side view of a soldering inspection device for a conventional PCB.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
10 : PCB 12 : 지지부10: PCB 12: support portion
14 : PCB홀더 21 : 카메라14: PCB holder 21: camera
25 : 승강슬라이더 29 : 지지핀부재25: lifting slider 29: support pin member
35 : 액츄에이터 40 : 엘엠가이드35: actuator 40: LM guide
46 : 가동편 47 : 고정편46: movable piece 47: fixed piece
51 : 조절스크루51: adjusting screw
상기 목적은, 본 발명에 따라, PCB를 소정의 위치에 수평방향으로 위치고정하는 적어도 한 쌍의 PCB홀더와, 상기 PCB홀더의 상측에 배치되어 상기 PCB의 판면에 대해 가로로 투영함으로써 상기 PCB에 형성된 다수의 납땜상태를 검사하는 카메라를 구비한 PCB용 납땜검사장치에 있어서, 지지부와; 검사될 상기 PCB의 하측에 상기 PCB와 나란하게 배치되는 승강슬라이더와; 상기 승강슬라이더의 상단면으로부터 상측을 향해 기립되게 배치되어 검사될 PCB를 지지하는 다수의 지지핀부재와; 상기 승강슬라이더를 상기 지지부에 대해 승강구동시키는 적어도 하나의 승강구동부와; 상기 승강슬라이더와 상기 지지부 사이에 배치되어 상기 승강슬라이더를 승강안내하는 적어도 하나의 안내부재와; 상기 승강슬라이더와 상기 지지부 중 적어도 어느 하나에 설치되어 상기 승강구동부에 의한 상기 승강슬라이더의 승강높이를 제한하는 멈춤장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB용 납땜검사장치에 의해 달성된다.The object is at least a pair of PCB holder for positioning the PCB in a horizontal position at a predetermined position in accordance with the present invention, and disposed above the PCB holder and projected horizontally to the plate surface of the PCB to the PCB A soldering inspection apparatus for a PCB having a camera for inspecting a plurality of soldering states, comprising: a support portion; A lifting slider arranged side by side with the PCB under the PCB to be inspected; A plurality of support pin members disposed upright from an upper end surface of the elevating slider to support a PCB to be inspected; At least one lift driver for lifting and lowering the lift slider with respect to the support part; At least one guide member disposed between the lifting slider and the support to guide the lifting slider; It is provided by at least one of the lifting slider and the support portion is achieved by a soldering inspection device for a PCB, characterized in that it comprises a stop device for limiting the lifting height of the lifting slider by the lifting drive unit.
여기서, 상기 승강슬라이더의 판면에 형성된 다수의 수용공과 상기 수용공의 내벽면으로부터 반경방향 내측을 향해 돌출된 다수의 스토퍼를 더 포함하도록 구성할 수 있다.Here, it may be configured to further include a plurality of receiving holes formed in the plate surface of the lifting slider and a plurality of stoppers protruding inward in the radial direction from the inner wall surface of the receiving hole.
상기 지지핀부재는, 상기 승강슬라이더의 수용공 내에 삽입되어 상기 스토퍼에 맞물림유지되도록 외경면에 소정의 걸림턱이 형성된 체결부와; 상기 승강슬라이더로부터 검사될 상기 PCB을 향해 긴 막대상으로 형성된 축심부와; 상기 체결부와 상기 축심부 사이에 마련되는 원반상의 지지립부를 포함하도록 구성할 수 있다.The support pin member may include a fastening part having a predetermined locking jaw formed on an outer diameter surface of the support pin member so as to be inserted into the receiving hole of the lifting slider to be engaged with the stopper; An axis portion formed into a long rod toward the PCB to be inspected from the lifting slider; It may be configured to include a disk-like support lip provided between the fastening portion and the shaft center.
상기 안내부재는, 상호 도브테일 형상으로 맞물려 선형이동가능한 엘엠가이드(LM-GUIDE)로 대용하는 것이 유리하나 볼스크루 등으로도 대체가능하다.The guide member is advantageously replaced by an LM-GUIDE, which may be engaged with each other in a dovetail shape and may be replaced with a ball screw.
한편, 상기 멈춤장치는, 상기 승강슬라이더에 결합되어 상기 승강슬라이더와 일체로 승강하는 판상의 가동편과; 상기 지지부에 결합되어 일단이 상기 가동편의 상측에 나란하게 배치되는 판면에 소정의 나사공이 형성된 고정편과; 상기 고정편의 나사공에 결합되어 상기 가동편으로의 돌출높이를 가변하는 조절스크루를 포함하도록 구성할 수 있다.On the other hand, the stop device, coupled to the lifting slider and the plate-like movable piece to be raised and lowered integrally with the lifting slider; A fixing piece having a predetermined screw hole formed on a plate surface having one end coupled to the support part and arranged side by side on an upper side of the movable piece; It may be configured to include a control screw coupled to the screw hole of the fixing piece to vary the height of the projection to the movable piece.
이 때, 상기 조절스크루는, 머리부와, 외측에 수나사산을 가지고 상기 고정편의 나사공에 삽입결합되는 몸통부를 가지며, 상기 머리부로부터 상기 고정편의 판면을 향해 돌출되어 상기 머리부의 축선방향으로의 회전각도를 제한하는 핀형상의 플런저를 포함하는 것이 바람직하다. 이럴 경우, 상기 고정편의 판면에는, 상기 플런저의 이동경로를 따라 다수의 함몰부가 형성되어 있는 것이 바람직하며, 각 함몰부는 그 함몰깊이가 서로 다르게 구성하는 것이 매우 유리하다.At this time, the adjusting screw has a head portion and a body portion having a male thread on the outside and inserted into the screw hole of the fixing piece, and protrudes from the head toward the plate surface of the fixing piece in the axial direction of the head portion. It is preferable to include a pin-shaped plunger which limits the rotation angle. In this case, it is preferable that a plurality of depressions are formed along the moving path of the plunger on the plate surface of the fixing piece, and it is very advantageous that each depression has a different depression depth.
상기 카메라를 사이에 두고 경사배치되어 상기 PCB의 판면에 대해 비스듬히 투영함으로써 상기 PCB에 형성된 다수의 납땜상태를 검사하는 적어도 하나의 추가의 카메라를 마련함으로써 납땜의 들뜬 상태를 검사할 수 있도록 하는 것도 하나의 실시예가 될 수 있다.It is also possible to check the excited state of the soldering by providing at least one additional camera for inspecting a plurality of soldering states formed on the PCB by inclining the camera in between and obliquely projecting the plate surface of the PCB. It may be an embodiment of.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 PCB용 납땜검사장치는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 지지부(12)와, 지지부(12)의 상측에 마련되어 검사될 PCB(10)를 소정의 위치에 수평방향으로 위치고정하는 다수의 PCB홀더(14)와, 지지부(12)와 PCB홀더(14) 사이에 배치되는 승강슬라이더(25)와, PCB홀더(14)의 상측에 배치되어 PCB(10)의 판면에 대해 가로로 투영함으로써 PCB(10)에 형성된 다수의 납땜상태를 검사하는 카메라(21)를 갖는다.In the soldering inspection device for a PCB according to the present invention, as shown in Figs. A plurality of PCB holders 14 for fixing the position, the lifting slider 25 disposed between the support part 12 and the PCB holder 14, and the upper side of the PCB holder 14 are disposed on the plate surface of the PCB 10. It has a camera 21 for inspecting a plurality of soldering states formed on the PCB 10 by projecting horizontally.
PCB홀더(14)는, 사각판상의 PCB(10)가 검사위치에 유지될 수 있도록 PCB(10)를 양 측에서 지지하게 된다. 따라서, 각 PCB홀더(14)에는, PCB(10)의 상향이탈을 방지하는 소정의 방지턱(17)이 형성된 홀더본체(16)와, 홀더본체(16)의 하측에 마련되어 검사될 PCB(10)를 방지턱(17)으로 상향 가압하는 가압부재(19)를 가지며, 어느 하나의 홀더본체(16)에는 다른 하나의 PCB홀더(14)를 향해 PCB(10)의 측부를 가압하는 푸싱유니트(20)가 마련되어 있다. 이들 가압부재(19) 및 푸싱유니트(20)는, 검사될 PCB(10)가 소정의 위치에 배치되었을 때마다 자동적으로 그 역할을 수행할 수 있도록 소정의 가압 및 유압장치에 결합될 수 있을 뿐만 아니라 수동으로도 조작가능하다.The PCB holder 14 supports the PCB 10 on both sides so that the PCB 10 on the square plate can be maintained at the inspection position. Accordingly, each PCB holder 14 has a holder body 16 having a predetermined stop 17 for preventing upward departure of the PCB 10, and a PCB 10 provided under the holder body 16 to be inspected. Has a pressing member 19 for pressing upward to the jaw 17, the pushing unit 20 for pressing the side of the PCB 10 toward one of the holder body 16, the other PCB holder (14) Is provided. These pressing members 19 and the pushing unit 20 can be coupled to a predetermined pressing and hydraulic device so that they can automatically perform their roles whenever the PCB 10 to be inspected is placed in a predetermined position. It can also be operated manually.
승강슬라이더(25)는, PCB(10)의 형태와 거의 유사하게 사각판상으로 이루어져 있으며, 그 판면에는 다수의 수용공(26)이 형성되어 있다. 수용공(26)의 내벽면에는 후술할 지지핀부재(29)의 체결부(30)에 형성된 걸림턱(31)이 걸림유지될 수 있도록 반경방향 내측을 향해 함몰 형성된 다수의 스토퍼(27)가 마련되어 있다.The lifting and lowering slider 25 is formed in a rectangular plate shape substantially similar to the form of the PCB 10, and a plurality of receiving holes 26 are formed in the plate surface. The inner wall surface of the receiving hole 26 has a plurality of stoppers 27 recessed toward the inner side in the radial direction so that the engaging jaw 31 formed in the fastening portion 30 of the support pin member 29 to be described later is held. It is prepared.
승강슬라이더(25)의 수용공(26) 내에 결합되어 상측을 향해 기립되게 배치됨으로써 검사될 PCB(10)를 지지하는 다수의 지지핀부재(29)는, 승강슬라이더(25)의 수용공(26) 내에 삽입되어 스토퍼(27)에 맞물림유지되도록 외경면에 소정의 걸림턱(31)이 형성된 체결부(30)와, 승강슬라이더(25)로부터 검사될 PCB(10)을 향해 긴 막대상으로 형성된 축심부(32)와, 체결부(30)와 축심부(32) 사이에 마련되는 원반상의 지지립부(33)를 갖는다. 축심부(32)는 가는 핀 형상으로 형성되어 그 말단은 PCB(10)의 저판면을 하측에서 수평지지하게 된다.The plurality of support pin members 29 that support the PCB 10 to be inspected by being coupled to the receiving holes 26 of the lifting slider 25 and standing upward are accommodated holes 26 of the lifting slider 25. ) Is formed into a long rod toward the PCB 10 to be inspected from the lifting portion 25 and the fastening portion 30 having a predetermined engaging jaw 31 on the outer diameter surface to be inserted into the stopper 27 to be engaged with the stopper 27. The shaft core part 32 and the disk-shaped support lip part 33 provided between the fastening part 30 and the shaft center part 32 are provided. The shaft portion 32 is formed in a thin pin shape so that the end is horizontally supporting the bottom plate surface of the PCB (10).
승강슬라이더(25)와 지지부(12) 사이에는, 승강슬라이더(25)를 승강구동시키는 다수의 승강구동부가 마련되어 있다. 본 실시예에서, 승강구동부로는, 일단이 지지부(12)에 고정되어 작동유체를 공급받는 실린더본체(37)와, 일단이 승강슬라이더(25)의 저판면에 고정되어 실린더본체(37)의 단부로부터 길이방향으로 연장됨으로써 승강슬라이더(25)를 지지부(12)에 대해 승강이동시키는 실린더로드(38)를 갖는 액츄에이터(35)로 되어 있다. 이 때, 좀 더 정밀한 실린더로드(38)의 이동거리를 위해서는 유공압 복합 액츄에이터(35)를 사용하는 것이 유리하다.Between the elevating slider 25 and the support part 12, many elevating driving parts for elevating and elevating the elevating slider 25 are provided. In this embodiment, the lifting drive portion, the cylinder body 37, one end is fixed to the support portion 12 is supplied with the working fluid, and one end is fixed to the bottom plate surface of the lifting slider 25 of the cylinder body 37 It extends in the longitudinal direction from the end part, and becomes the actuator 35 which has the cylinder rod 38 which raises and lowers the lifting slider 25 with respect to the support part 12. As shown in FIG. At this time, it is advantageous to use a hydraulic-pneumatic compound actuator 35 for a more precise movement distance of the cylinder rod 38.
각 액츄에이터(35)를 사이에 두고 지지부(12)와 승강슬라이더(25) 사이에는 승강슬라이더(25)를 승강안내하는 다수의 안내부재가 마련되어 있다. 본 실시예에서 안내부재는, 일단이 지지부(12)에 고정되는 레일블럭(41)과, 타단이 승강슬라이더(25)에 고정되고 레일블럭(41)에 상호 도브테일 형상으로 맞물려 선형이동되는 레일부재(42)를 갖는 엘엠가이드(40)(LM-GUIDE)로 되어 있다.A plurality of guide members for elevating and elevating the elevating slider 25 are provided between the support 12 and the elevating slider 25 with each actuator 35 therebetween. In the present embodiment, the guide member, one end is fixed to the rail block 41, the other end is fixed to the lifting slider 25 and the rail member 41 is linearly engaged with each other in the dovetail shape to the rail block 41, It is set as the LM guide 40 (LM-GUIDE) which has 42.
한편, 승강슬라이더(25)와 지지부(12)에는 액츄에이터(35)에 의해 승강구동되는 승강슬라이더(25)의 승강높이를 제한하는 멈춤장치(45)가 마련되어 있다. 멈춤장치(45)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 승강슬라이더(25)에 결합되어 승강슬라이더(25)와 일체로 승강하는 판상의 가동편(46)과, 지지부(12)에 결합되어 일단이 가동편(46)의 상측에 나란하게 배치되는 판면에 소정의 나사공(49)이 형성된 고정편(47)과, 고정편(47)의 나사공(49)에 결합되어 가동편(46)으로의 승강높이를 가변하는 조절스크루(51)를 포함한다.On the other hand, the lifting slider 25 and the support part 12 are provided with the stopper 45 which limits the lifting height of the lifting slider 25 driven up and down by the actuator 35. As shown in FIG. 3, the stopper 45 is coupled to the elevating slider 25 to move up and down with the elevating slider 25 integrally with the plate-shaped movable piece 46 and the support 12. The movable piece 46 is coupled to the fixed piece 47 having a predetermined screw hole 49 formed on a plate surface arranged side by side above the movable piece 46 and the screw hole 49 of the fixed piece 47. It includes a control screw 51 for varying the lifting height to.
이에 따라, 후술할 조절스크루(51)의 몸통부(54) 단부가 고정편(47)의 판면으로부터 가동편(46)을 향해 소정 높이 돌출되도록 조절스크루(51)를 고정편(47)에 결합시키게 되면, 승강슬라이더(25)와 함께 상향 이동되는 가동편(46)은 조절스크루(51)의 몸통부(54)에 걸리어 그 위치에서 더 이상의 상승이동이 저지된다. 따라서, 이러한 구성은, 간편한 조절스크루(51)의 조절에 의해 승강슬라이더(25)의 승강높이를 정확하게 조절할 수 있음을 의미한다.Accordingly, the adjustment screw 51 is coupled to the fixing piece 47 so that the end portion of the body portion 54 of the adjusting screw 51 to be described later protrudes a predetermined height toward the movable piece 46 from the plate surface of the fixing piece 47. In this case, the movable piece 46, which is moved upward with the lifting slider 25, is caught by the trunk portion 54 of the adjusting screw 51, and further upward movement is prevented at that position. Therefore, such a configuration means that the lifting height of the lifting slider 25 can be precisely adjusted by simply adjusting the adjusting screw 51.
조절스크루(51)는, 축심방향으로 회전가능한 머리부(53)와, 외측에 수나사산을 가지고 고정편(47)의 나사공(49)에 삽입결합되는 몸통부(54)를 갖는다. 따라서, 머리부(53)의 일방향 회전에 의해 몸통부(54)가 고정편(47)의 나사공(49)으로 삽입된 후, 고정편(47)의 판면으로부터 가동편(46)을 향해 그 단부가 좀 더 길게 돌출되거나 짧게 돌출될 수 있도록 한다.The adjusting screw 51 has a head portion 53 rotatable in the axial direction, and a body portion 54 inserted into the screw hole 49 of the fixing piece 47 with a male thread on the outside. Therefore, after the trunk | drum 54 is inserted into the screw hole 49 of the fastening piece 47 by the one-way rotation of the head part 53, it moves toward the movable piece 46 from the plate surface of the fastening piece 47. Allow the end to protrude longer or shorter.
이러한 조절스크루(51)에는, 몸통부(54)의 돌출길이를 조절할 수 있도록 소정의 플런저(56)가 마련되어 있다. 플런저(56)는, 조절스크루(51)의 머리부(53)로부터 고정편(47)의 판면을 향해 돌출되어 머리부(53)의 축선방향으로의 회전각도를제한하는 핀형상으로 이루어져 있다. 그리고, 이 플런저(56)에 대응되는 고정편(47)의 판면에는 플런저(56)의 이동경로를 따라 다수의 함몰부(50)가 형성되어 있으며, 이 함몰부(50)는 위치에 따라 그 함몰의 깊이가 다르게 되어 있다.The adjusting screw 51 is provided with a predetermined plunger 56 so that the protruding length of the trunk portion 54 can be adjusted. The plunger 56 protrudes from the head part 53 of the adjustment screw 51 toward the plate surface of the fixing piece 47, and has a pin shape which limits the rotation angle of the head part 53 in the axial direction. In addition, a plurality of depressions 50 are formed on the plate surface of the fixing piece 47 corresponding to the plunger 56 along the movement path of the plunger 56, and the depressions 50 are formed according to their position. The depth of depression is different.
따라서, 조절스크루(51)를 회전할 경우, 플런저(56)가 다수의 함몰부(50)를 차례차례 순회함에 따라 고정편(47)으로부터 가동편(46)을 향해 돌출되는 몸통부(54)의 길이를 정밀하게 조절할 수 있게 된다. 예를 들어, 플런저(56)가 함몰부(50)를 한 칸 이동하게 되면 몸통부(54)가 고정편(47)의 판면으로부터 1㎜ 이동하도록 구성한다면, 서로 다른 두께를 갖는 PCB(10)를 검사하더라도 지지핀부재(29)가 결합된 승강슬라이더(25)의 승강높이를 정확하게 조절할 수 있게 된다.Accordingly, when the adjusting screw 51 is rotated, the trunk portion 54 protruding from the stationary piece 47 toward the movable piece 46 as the plunger 56 sequentially traverses the plurality of recesses 50. The length of can be adjusted precisely. For example, if the plunger 56 moves the depression 50 one space, if the body portion 54 is configured to move 1 mm from the plate surface of the fixing piece 47, the PCB 10 having different thicknesses may be used. Even if the inspection pin member 29 is coupled to be able to accurately adjust the lifting height of the lifting slider 25.
이러한 구성에 의해, 본 발명에 따른 납땜검사장치의 작동과정을 도 4를 이용하여 설명하면 다음과 같다.With this configuration, the operation of the soldering inspection device according to the present invention will be described with reference to FIG.
먼저, 검사될 PCB(10)의 두께를 측정하여 축심부(32)의 길이와 승강슬라이더(25)의 상승 높이에 따른 높이의 상관관계를 구하여 액츄에이터(35)에 공급되는 작동유체압을 적절히 조절한다. 이 때, 조절스크루(51)의 머리부(53)를 일방향으로 회전시켜 조절스크루(51)의 몸통부(54)가 고정편(47)의 판면으로부터 소정 높이 돌출되도록 하는데, 조절스크루(51)에 마련된 플런저(56)가 고정편(47)의 판면에 형성된 함몰부(50)의 적당한 위치에 배치되도록 머리부(53)를 회전시킴으로써, 조절스크루(51)의 몸통부(54)는 고정편(47)으로부터 적당한 높이로 돌출될 수 있도록 한다.First, the thickness of the PCB 10 to be inspected is measured to obtain a correlation between the length of the shaft core 32 and the height according to the rising height of the lifting slider 25 to appropriately adjust the working fluid pressure supplied to the actuator 35. . At this time, by rotating the head portion 53 of the adjusting screw 51 in one direction so that the body portion 54 of the adjusting screw 51 protrudes a predetermined height from the plate surface of the fixing piece 47, the adjusting screw 51 By rotating the head portion 53 so that the plunger 56 provided in the plate 50 of the fixing piece 47 is disposed at an appropriate position, the trunk portion 54 of the adjusting screw 51 is fixed to the fixing piece 51. Proper from the (47) to a suitable height.
이처럼, 소정의 두께를 갖는 PCB(10)를 검사하기 위해 납땜검사장치의 기본설정(제로세팅)이 완료되면, 이송장치에 의해 PCB(10)가 승강슬라이더(25)의 상부 각 지지핀부재(29) 상에 배치하게 된다. 이어, 실린더본체(37)에 작동유체가 공급되면 실린더로드(38)는 실린더본체(37)로부터 길이연장되어 승강슬라이더(25)를 상승 이동시키게 된다.As such, when the basic setting (zero setting) of the soldering inspection device is completed to inspect the PCB 10 having a predetermined thickness, the PCB 10 is moved by the transfer device to each upper support pin member of the elevating slider 25 ( 29). Subsequently, when the working fluid is supplied to the cylinder body 37, the cylinder rod 38 is extended from the cylinder body 37 to move the lifting slider 25 upward.
액츄에이터(35)에 의해 승강슬라이더(25)는 각 엘엠가이드(40)의 안내에 따라 정확한 수평상태를 유지하며 상향 이동하게 되는데, 일정 높이의 위치까지 이동하게 되면, 승강슬라이더(25)의 판면에 형성된 가동편(46)이 고정편(47)에 돌출된 조절스크루(51)의 몸통부(54) 단부에 걸림유지됨으로써 승강슬라이더(25)의 더 이상의 상승이동을 저지하게 되므로 PCB(10)는 소정의 검사위치로 정확하게 배치될 수 있게 된다.By the actuator 35, the elevating slider 25 is moved upward while maintaining an accurate horizontal state according to the guidance of each of the L guides 40, and when moved to a position of a certain height, the elevating slider 25 Since the formed movable piece 46 is held at the end of the trunk portion 54 of the adjusting screw 51 protruding from the fixed piece 47, the further movement of the lifting and lowering slider 25 is prevented. It is possible to accurately place the predetermined inspection position.
이처럼, PCB홀더(14)에 검사될 PCB(10)가 위치설정이 완료되면, PCB홀더(14)의 상측에 배치된 카메라(21)가 다수의 납땜상태를 가로로 투영하게 되고, 이러한 영상은 소정의 랜을 경유, 메인컴퓨터로 전달됨으로써, PCB(10) 상의 납땜상태를 검사할 수 있게 된다.As such, when positioning of the PCB 10 to be inspected on the PCB holder 14 is completed, the camera 21 disposed on the upper side of the PCB holder 14 projects a plurality of soldering states horizontally. By passing the predetermined LAN to the main computer, the soldering state on the PCB 10 can be inspected.
한편, 본 발명의 다른 실시예에서는, 도 5에 도시된 바와 같이, 카메라(21)를 사이에 두고 경사배치되어 PCB(10)의 판면에 대해 비스듬히 투영함으로써 PCB(10)에 형성된 다수의 납땜상태를 검사하는 추가의 카메라(23)를 더 배치할 수도 있다. 따라서, 이러한 실시예에 의하면, PCB(10) 판면에 대해 수직방향으로의 납땜상태를 검사할 수도 있을 뿐만 아니라 경사배치된 추가의 카메라(23)에 의해납땜의 들뜬 상태 등도 검사할 수 있게 된다.Meanwhile, in another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 5, a plurality of soldering states formed in the PCB 10 by being obliquely disposed with the camera 21 interposed therebetween and projecting obliquely to the plate surface of the PCB 10. An additional camera 23 for inspecting may be further arranged. Thus, according to this embodiment, not only the soldering state in the vertical direction with respect to the PCB 10 plate surface can be inspected, but also the excited state of the soldering or the like can be inspected by the additional camera 23 inclined.
이와 같이, 본 발명에서는, 승강슬라이더(25)와 지지부(12) 중 적어도 어느 하나에 설치되어 승강구동부에 의한 승강슬라이더(25)의 승강높이를 제한하는 멈춤장치(45)를 마련함으로써, 소정의 검사위치에 배치된 PCB(10)가 휘는 경우를 방지할 수 있게 되고, 따라서, 정밀한 납땜상태를 검사할 수 있게 된다.As described above, in the present invention, by providing the stopper 45 provided on at least one of the lifting slider 25 and the support part 12 to limit the lifting height of the lifting slider 25 by the lifting driver, When the PCB 10 arranged at the inspection position is prevented from bending, it is possible to inspect the precise soldering state.
전술 및 실시예에서는, 안내부재 및 승강구동부를 각각 엘엠가이드 혹은 액츄에이터로 채용하여 설명하고 있으나, 안내부재는, 볼스크루 혹은 도르레루프 등으로 대채할 수 있음은 물론이고, 승강구동부 역시, 모터에 결합된 볼스크루 등의 복합구성으로 대용할 수 있음도 물론이다.In the above description and the embodiment, the guide member and the elevating drive unit are explained by employing the L guide or the actuator, respectively, but the guide member can be replaced by a ball screw or pulley loop or the like. Of course, it can be replaced by a complex configuration such as a ball screw.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, PCB가 소정의 검사위치에 배치되었을 때, 평평한 수평상태를 유지할 수 있도록 함으로써 PCB상의 납땜상태를 정밀하게 검사할 수 있도록 한 PCB용 납땜검사장치가 제공된다.As described above, according to the present invention, there is provided a soldering inspection apparatus for a PCB that enables to precisely inspect the soldering state on the PCB by maintaining a flat horizontal state when the PCB is placed at a predetermined inspection position.

Claims (8)

  1. PCB를 소정의 위치에 수평방향으로 위치고정하는 적어도 한 쌍의 PCB홀더와, 상기 PCB홀더의 상측에 배치되어 상기 PCB의 판면에 대해 가로로 투영함으로써 상기 PCB에 형성된 다수의 납땜상태를 검사하는 카메라를 구비한 PCB용 납땜검사장치에 있어서,At least one pair of PCB holder for fixing the PCB in a predetermined position in a horizontal direction, and a camera for inspecting a plurality of soldering state formed on the PCB by being disposed above the PCB holder and projected horizontally to the plate surface of the PCB In the soldering inspection device for PCB equipped with,
    지지부와;A support;
    검사될 상기 PCB의 하측에 상기 PCB와 나란하게 배치되는 승강슬라이더와;A lifting slider arranged side by side with the PCB under the PCB to be inspected;
    상기 승강슬라이더의 상단면으로부터 상측을 향해 기립되게 배치되어 검사될 PCB를 지지하는 다수의 지지핀부재와;A plurality of support pin members disposed upright from an upper end surface of the elevating slider to support a PCB to be inspected;
    상기 승강슬라이더를 상기 지지부에 대해 승강구동시키는 적어도 하나의 승강구동부와;At least one lift driver for lifting and lowering the lift slider with respect to the support part;
    상기 승강슬라이더와 상기 지지부 사이에 배치되어 상기 승강슬라이더를 승강안내하는 적어도 하나의 안내부재와;At least one guide member disposed between the lifting slider and the support to guide the lifting slider;
    상기 승강슬라이더와 상기 지지부 중 적어도 어느 하나에 설치되어 상기 승강구동부에 의한 상기 승강슬라이더의 승강높이를 제한하는 멈춤장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB용 납땜검사장치.And a stopping device installed on at least one of the lifting slider and the support part to limit the lifting height of the lifting slider by the lifting driver.
  2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 승강슬라이더의 판면에 형성된 다수의 수용공과 상기 수용공의 내벽면으로부터 반경방향 내측을 향해 돌출된 다수의 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB용 납땜검사장치.And a plurality of receiving holes formed in the plate surface of the elevating slider and a plurality of stoppers protruding radially inward from the inner wall surface of the receiving hole.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2,
    상기 지지핀부재는,The support pin member,
    상기 승강슬라이더의 수용공 내에 삽입되어 상기 스토퍼에 맞물림유지되도록 외경면에 소정의 걸림턱이 형성된 체결부와;A fastening part formed in a receiving hole of the lifting slider and having a predetermined locking jaw formed on an outer diameter surface thereof to be engaged with the stopper;
    상기 승강슬라이더로부터 검사될 상기 PCB을 향해 긴 막대상으로 형성된 축심부와;An axis portion formed into a long rod toward the PCB to be inspected from the lifting slider;
    상기 체결부와 상기 축심부 사이에 마련되는 원반상의 지지립부를 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB용 납땜검사장치.And a disk-shaped support lip provided between the fastening portion and the shaft center portion.
  4. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 안내부재는, 상호 도브테일 형상으로 맞물려 선형이동가능한 엘엠가이드(LM-GUIDE)인 것을 특징으로 하는 PCB용 납땜검사장치.The guide member is a soldering inspection device for a PCB, characterized in that the linear guide movable LM guide (LM-GUIDE) in the shape of a mutual dovetail.
  5. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 멈춤장치는,The stop device,
    상기 승강슬라이더에 결합되어 상기 승강슬라이더와 일체로 승강하는 판상의 가동편과;A plate-like movable piece which is coupled to the lifting slider and lifts up and down integrally with the lifting slider;
    상기 지지부에 결합되어 일단이 상기 가동편의 상측에 나란하게 배치되는 판면에 소정의 나사공이 형성된 고정편과;A fixing piece having a predetermined screw hole formed on a plate surface having one end coupled to the support part and arranged side by side on an upper side of the movable piece;
    상기 고정편의 나사공에 결합되어 상기 가동편으로의 돌출높이를 가변하는 조절스크루를 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB용 납땜검사장치.The soldering inspection device for a PCB, characterized in that it comprises a control screw coupled to the screw hole of the fixing piece to vary the height of the projection to the movable piece.
  6. 제5항에 있어서,The method of claim 5,
    상기 조절스크루는, 머리부와, 외측에 수나사산을 가지고 상기 고정편의 나사공에 삽입결합되는 몸통부를 가지며,The adjusting screw has a head and a body portion having a male thread on the outside and inserted into the screw hole of the fixing piece,
    상기 머리부로부터 상기 고정편의 판면을 향해 돌출되어 상기 머리부의 축선방향으로의 회전각도를 제한하는 핀형상의 플런저를 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB용 납땜검사장치.And a pin-shaped plunger protruding from the head toward the plate surface of the fixing piece to limit the rotation angle in the axial direction of the head.
  7. 제6항에 있어서,The method of claim 6,
    상기 고정편의 판면에는, 상기 플런저의 이동경로를 따라 다수의 함몰부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 PCB용 납땜검사장치.The soldering inspection device for a PCB, characterized in that a plurality of depressions are formed on the plate surface of the fixing piece along the movement path of the plunger.
  8. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 카메라를 사이에 두고 경사배치되어 상기 PCB의 판면에 대해 비스듬히 투영함으로써 상기 PCB에 형성된 다수의 납땜상태를 검사하는 적어도 하나의 추가의 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB용 납땜검사장치.And at least one additional camera for inspecting a plurality of soldering states formed on the PCB by inclining the camera in between and projecting obliquely to the plate surface of the PCB.
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