SU1551583A1 - Устройство дл укладки в тару легкоповреждаемых предметов - Google Patents

Abstract

Изобретение касаетс  упаковки легкоповреждаемых предметов, например мандарин. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и повышение плотности укладки. Устройство дл  укладки в тару легкоповреждаемых предметов, преимущественно мандарин, содержит вакуум-захват с вакуумными присосами 1 и 2, закрепленными посредством трубок 3 на ползунах. Каждый периферийный вакуумный присос 2 выполнен в виде вакуумной камеры, соединенной с эластичной присоской 22, и охватывающей ее силовой пневмокамеры с боковыми стенками различной жесткости дл  поворота присоса в вертикальной плоскости при подаче в нее сжатого воздуха. Вакуум-захват опускаетс  на слой предметов и после создани  разрежени  в ресивере присосы 1 и 2 захватывают предметы и при помощи ползунов и пневмоцилиндров 11 и 12 сдвигаютс  в двух направлени х. При опускании вакуум-захвата в тару через трехходовой клапан в силовую пневмокамеру подаетс  сжатый воздух, после чего вакуум-присос совершает поворот в вертикальной плоскости. 2 з.п. ф-лы. 7 ил.

Description

Изобретение относитс  к упаковке гегкоповреждаемых предметов, напри- мер мандаринов.

1 Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и повышение плотности укладки путем обеспечени  укладки предметов различных размеров и изменени  рассто ний между ними,

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид, в момент захвата предметов; на фиг. 2 - то же, в момент ук- |Ладки; на фиг. 3 - устройство, аксо- нометри ; на фиг. 4 то же, вид . сверху, в момент захвата предметов; на фиг. 5 то же, в момент укладки; на фиг. 6 - периферийный эластичный присос,: на фиг. 7 сечение А-А на фиг. 6.

Устройство дл  укладки в тару легкоповреждаемых предметов, преимущественно мандаринов, содержит вакуум-захват с вакуумными присосами 1 и 2, закрепленными посредством трубок 3 на ползунах 4-6, смонтированных на перпендикул рно перекрещивающихс  направл ющих 7 и 8, концы которых шарнирно св заны с пантографами 9 и 10, а крайние так же со штоками пнев- моцилиндров 11 и 12. Каждый периферийный вакуумный присос выполнен в виде вакуумной камеры 13 и охватывающей ее силовой пневмокамеры 14 с боковыми стенками различной жесткости дл  поворота присоса в вертикальной плоскости при подаче в нее сжатого воздуха посредством, например, системы регулировани  давлени , подаваемого в силовые камеры воздуха дл  изменени  угла их поворота в зависимости от размера укладываемых предметов, и котора  может содержать трубки 15, трехходовой клапан 16, клапан 17 давлени  и обратный клапан 18. Продольные оси вакуумной камеры 13 и силовой пневмокамеры 14 могут быть смещены одна относительно другой, а часть боковой стенки каждой силовой пневмокамеры . может быть выполнена в виде гофры а, расположенной вдоль ее продольной оси. Трубки 3 посредством шлангов 19 св заны с ресивером 20, снабженным трехходовым клапаном 21, соединенным с вакуум-системой. Кажда  вакуумна  камера 13 соединена с эластичной присоской 22.

Устройство работает следующим обра зом.

5

0

5

0

5

0

5

0

5

В исходном положении (фиг. 1 и 4) вакуум-захват находитс  над комплектом предметов (плодов). Посредством трубок 3, шлангов 19, ресивера 20 и трехходового клапана 21 вакуум-насосом создаетс  вакуум в системе и эластичные присосы 1 и 2, захватывают скомплектованные плоды. После подъема вакуум-захвата подаетс  сжатый воздух в штоковые полости пневмоцилиндров 11 и 12, штоки увлекают за собой крайние направл ющие 7, которые посредством пантографов 9 перемещают остальные направл ющие вместе с ползунами 5 и 6, скольз  по пазовым отверсти м ползунов 4. Одновременно пневмоцилиндрами привод тс  в движение направл ющие вместе с ползунами 4-6. Комплект при- сосов с плодами принимает положение (фиг. 5). В момент опускани  вакуум- захвата с плодами в тару (фиг. 2 и 5) копиры (не показаны), установленные на каркасе устройства, воздействуют на трехходовой клапан 16, сжатый воздух поступает в клапан 17 давлени , настроенный в зависимости от калибра укладываемых плодов на определенное давление, и далее в полость пневмокамеры 14, при этом вакуумный присос 2 в силу различной жесткости стенок силовой пневмокамеры 14 поворачиваетс  в вертикальной плоскости на угол, завис щий от давлени  сжатого воздуха , В конце опускани  вакуум-захвата посредством трехходового клапана 21 нарушаетс  вакуум в ресивере, а также в эластичных присосках 22, и плоды отдел ютс  от них.

После завершени  укладки, трехходовой клапан 1б переключаетс  и-воздух из пневмокамеры 14 через обратный клапан 18 и трехходовой клапан 16 сбрасываетс  в атмосферу, вакуум-при- сосы, поворачива сь, принимают исходное положение. Вакуум-захват возвращаетс  на исходную позицию.

Claims (3)

1. Устройство дл  укладки в тару легкоповреждаемых предметов, преимущественно мандаринов, содержащее вакуум-захват с вакуумными присосами дл  удержани  сло  предметов, закрепленными на ползунах, смонтированных на перпендикул рно перекрещивающихс 

направл ющих,

отличающеес   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и повышени  плотности укладки, каждый периферийный вакуумный присос выполнен в виде вакуумной камеры, соединенной с эластичной присоской, и охватывающей ее силовой пневмокамеры с боковыми стенками различной жесткости дл  поворота присоса в вертикальной плоскости при подаче в нее сжатого воздуха.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что продольные оси вакуумной камеры и силовой пнев

мокамеры смещены одна относительно другой, а часть боковой стенки каждой силовой пневмокамеры выполнен в виде гофры, расположенной вдоль ее продольной оси.

3. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снабжено системой регулировани  давлени , подаваемого в силовые пневмокамеры воздуха дл  изменени  угла их поворота в зависимости от размера укладываемых предметов.

20

19

Фи.8.1

Фие.2

Ц It m ИУЛЕ ТИ

:FS

о

Фиг 5

А-А

Фиг. 7