SU1548824A1

SU1548824A1 - Привод транспортного средства

Info

Publication number: SU1548824A1
Application number: SU874364354A
Authority: SU
Inventors: Иосиф Исаакович Бененсон
Original assignee: Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Автоматизированных Транспортно-Складских Систем
Priority date: 1987-11-25
Filing date: 1987-11-25
Publication date: 1990-03-07

Abstract

Изобретение относитс к промышленному транспорту, в частности к подъемнотранспортным машинам, машинам цехового напольного транспорта, а также к машинам и оборудованию автоматизированных транспортно-складских систем и высотных складов. Цель изобретени - повышение надежности привода. Привод содержит электродвигатель 2, редуктор 5, тормоз 10, взаимодействующий с быстроходным валом редуктора или электродвигател , и устройство дл создани и поддержани малой (установочной) скорости. Последнее выполнено в виде установленных на быстроходном валу редуктора или электродвигател маховика 11 с возможностью свободного вращени и сцепной муфты 13, взаимодействующей с маховиком 11. 1 ил.

Description

Изобретение относится к электроприводу, а именно приводу промышленного транспорта, в частности к подъемно-транспортным машинам, машинам цехового напольного транспорта, а также к машинам и оборудованию автоматизированных транспортно-складских систем и высотных складов, и может быть использовано также и для транспортных jq средств станочного оборудования.

Целью изобретения является повышение надежности привода.

На чертеже изображен привод, общий . вид. 15

На платформе транспортного средства 1 установлен электродвигатель 2, соединенный упругой муфтой 3 с быстроходным входным валом 4 редуктора 5, выходной вал которого 6 передает вра- 2θ щение колесу 7, опирающемуся на рельс 8. Полумуфта 9 упругой муфты 3 является одновременно тормозным шкивом тормоза 10 нормально замкнутого типа. На валу 4 установлен маховик 11 .25 с возможностью свободного вращения относительно вала 4. На шлицевой части 12 вала 4 установлена выключаемая сцепная муфта ‘13 с фрикционным диском 14, поджатая пружиной 15 к фрикционному диску 16, закрепленному на маховике 11. Усилие в пружине 15 регулируется гайкой 17. Для выключения сцепной муфты 13 установлен электромагнит 18, при этом для ограничения движения сцепной муфты 13 на валу 4 55 установлен штифт 19. В исходном положении электродвигатель 2, привод тормоза 10 и электромагнит 18 обесточены, при этом тормоз 10 замкнут, сцепная муфта 13 прижата своим фрикционным диском 14 к фрикционному диску 16 маховика 11.

Привод работает следующим образом. 4$

При включении электродвигателя 2 одновременно или с небольшим упреждением включаются привод тормоза 10 и электромагнит 18, в результате чего тормозной шкив (полумуфта 9.) освобождается, а сцепная муфта 13 со своим 50 фрикционным диском 14 отжимается от фрикционного диска 16 маховика 11, освобождая последний. Происходят разгон ротора электродвигателя 2 и транспортного средства 1, а затем их рав- 55 номерное движение вплоть до момента времени начала торможения, определяемого машинистом при ручном управле нии приводом или путевыми датчиками при автоматическом управлении. В течение процессов разгона и установившегося движения маховик 11 практически не вращается, так как на него воздействует только момент трения его подшипников, имеющий весьма малую величину.

В момент времени начала торможения электродвигатель 2 и электромагнит 18 обесточиваются, при этом сцепная муфта .13 прижимается своим фрикционным диском 14 к фрикционному диску 16 маховика 11 с усилием, при котором происходит проскальзывание фрикционного диска 14 относительно фрикционного диска 16 и не происходит проскальзывание колеса 7 относительно рельса 8. При этом происходят торможение ротора электродвигателя 2,вала редуктора 4 и соответственно транспортного средства 1 и одновременно разгон маховика 1 1 . Процесс продолжается до того момента времени, когда уменьшающаяся частота вращения вала 4 и увеличивающаяся частота вращения маховика 11 сравняются, взаимное проскальзывание фрикционных дисков 14 и 16 прекращается. При этом начинается процесс движения транспортного средства На малой (установочной) скорости. Процесс поддерживается кинетической энер^ гией движущейся системы, в которой доля приобретенной кинетической энергии маховика 11 преобладает.

В момент времени, *когда необходима полная остановка транспортного средства 1, определяемый машинистом или по сигналам путевьр; датчиков, производится обесточивание привода тормоза 10, который, замыкаясь, останавливает привод и соответственно транспортное средство 1 и удерживает их в состоянии покоя до начала следующего цикла движения.

Момент инерции массы маховика 11 и усилие сжатия пружины 15 определи- . ются расчетом из условий достижения необходимых значений замедления и малой (установочной) скорости транспортного средства 1.

В предложенной конструкции может быть применен асинхронный короткозамкнутый электродвигатель и простейшая пусковая аппаратура. Наладка электропривода сводится к подбору усилия сжатия пружины 15 посредством гайки 1 7 .

Предлагаемый привод транспортного средства может быть применен также в механизмах вращения (например, мострвых кранов-штабелеров, поворотных роликовых столов) , механизмах приводаскладских роликовых конвейеров и телескопических захватов кранов-штабелеров .

Благодаря запасу кинетической энергии падение скорости транспортного средства при движении на малой (установочной) скорости, обусловленное сопротивлением передвижению, как показывают расчеты, незначительно (не 66лее 10%).

1548824 ⁶

Claims

Формула изобретения Привод транспортного средства, содержащий двигатель, соединенный с механизмом движения посредством редуктора, имеющего быстроходный вал, сопря-* женный с валом двигателя, маховик и муфту, отличающийся теК, что, с целью повышения надежности привода, маховик установлен на быстроходном валу редуктора с возможностью вращения, а муфта выполнена фрикционной ^;включаемой, одна из частей которой Установлена на быстроходном валу редуктора й подпружинена к тормозному диску, расположенному маховика, а другая на с маховиком.

на торцовой части часть муфты связа-