SU1548655A1 - Измерительный орган робота дл контрол линейных размеров - Google Patents

Измерительный орган робота дл контрол линейных размеров Download PDF

Info

Publication number
SU1548655A1
SU1548655A1 SU884458284A SU4458284A SU1548655A1 SU 1548655 A1 SU1548655 A1 SU 1548655A1 SU 884458284 A SU884458284 A SU 884458284A SU 4458284 A SU4458284 A SU 4458284A SU 1548655 A1 SU1548655 A1 SU 1548655A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
axis
measuring
rods
carriages
linear dimensions
Prior art date
Application number
SU884458284A
Other languages
English (en)
Inventor
Виталий Константинович Мясников
Владимир Николаевич Шмидт
Original Assignee
Ярославский политехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ярославский политехнический институт filed Critical Ярославский политехнический институт
Priority to SU884458284A priority Critical patent/SU1548655A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1548655A1 publication Critical patent/SU1548655A1/ru

Links

Landscapes

  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике, в частности к устройствам дл  контрол  линейных размеров в машиностроении. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и расширение функциональных возможностей за счет измерени  не только внутреннего диаметра, но и одновременно наружного и длины детали. Измерительный орган робота содержит основание 1, размещенные на нем каретки 2 и 3. На каретках закреплены направл ющие штанги, муфты 6 и 7, предназначенные дл  соединени  попарно направл ющих штанг 8 и 9. В каждой муфте закреплено не менее шести штанг. На каждой паре штанг 8 и 9 размещены ползуны 11, к которым креп тс  измерительные щупы 12, наконечники которых выполнены каждый в виде трубы. В каждой трубе размещена призма. Одна призма перемещаетс  вдоль оси щупа 11, а друга  перпендикул рно к этой оси. Пружина возвращает призмы в исходное положение. 5 ил.

Description

Фиг. г
-.Фиг.1
Фм.5

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Измерительный орган робота для контроля линейных размеров, содержащий основание, предназначенное для стыковки с другими органами робота, размещенные на основании с возможностыо относительного перемещения две каретки, привод перемещения кареток и измерительные щупы, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности, расширения функциональных возможностей за счет измерения не только внутреннего, но и одновременно наружного диаметра и длины деталей, он снабжен закрепленными на каретках направляющими штангами, муфтами, попарно соединяющими штанги, и установленными на штангах с возможностью перемещения ползуна
    5 1548655 6 ми, а измерительные щупы установлены на соответствующих ползунах с возможностью вращения вокруг своих осей и перемещения в направлении, перпендикулярном соответствующей паре штанг, наконечники щупов выполнены каждый в виде трубки и размещенных внутри нее двух прямоугольных подпружиненных вдоль своей оси призм, одна из которых установлена с возможностью перемещения вдоль оси щупа, а другая - перпендикулярно этой оси.
SU884458284A 1988-05-20 1988-05-20 Измерительный орган робота дл контрол линейных размеров SU1548655A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884458284A SU1548655A1 (ru) 1988-05-20 1988-05-20 Измерительный орган робота дл контрол линейных размеров

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884458284A SU1548655A1 (ru) 1988-05-20 1988-05-20 Измерительный орган робота дл контрол линейных размеров

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1548655A1 true SU1548655A1 (ru) 1990-03-07

Family

ID=21388794

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884458284A SU1548655A1 (ru) 1988-05-20 1988-05-20 Измерительный орган робота дл контрол линейных размеров

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1548655A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4130163A1 (de) * 1991-09-11 1993-03-18 Erlus Baustoffwerke Verfahren und vorrichtung zum messen der fluegeligkeit von falz-dachziegeln

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1280301, кл. G 01 В 5/08, 1985. Патент US h5 4524524, кл. 33-168, 1987. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4130163A1 (de) * 1991-09-11 1993-03-18 Erlus Baustoffwerke Verfahren und vorrichtung zum messen der fluegeligkeit von falz-dachziegeln

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5920102B2 (ja) 超音波探傷装置
US5533271A (en) Long range sliding ball bar test gage
SU1548655A1 (ru) Измерительный орган робота дл контрол линейных размеров
US3501943A (en) Tracing probe mechanism
EP0113906A1 (en) Method for measuring deformations of vehicle frames or bodies and measuring frame for performing that method
RU1803712C (ru) Измерительный орган робота
SU1670339A1 (ru) Устройство дл контрол межцентрового рассто ни между валами
SU846992A1 (ru) Приспособление дл контрол шатуна
JPH0266401A (ja) 円筒内面の傷深さ計測器
SU1462179A2 (ru) Электромагнитный проходной преобразователь дл контрол прот женных изделий
RU2060453C1 (ru) Устройство для измерения отклонений расстояния между перекрещивающимися осями отверстий
SU1705699A1 (ru) Устройство дл определени точности перемещений подвижных органов автоматизированных машин
SU1657934A1 (ru) Измерительна станци дл контрол диаметров и пр молинейности глубоких отверстий
SU1320653A1 (ru) Устройство дл измерени внутреннего диаметра труб
SU1455224A1 (ru) Координатна измерительна машина
SU1223035A1 (ru) Пневматический измеритель перемещений
SU1430726A1 (ru) Прибор дл измерени размеров сварных швов
SU1583739A1 (ru) Пневматическое устройство дл измерени радиуса и формы дуги
SU1553824A1 (ru) Преобразователь линейных перемещений
US3549257A (en) Optical extensometer
SU1728637A1 (ru) Устройство дл измерени деформаций
SU1155841A1 (ru) Устройство дл измерени отклонений от круглости поверхностей изделий
SU1213459A1 (ru) Устройство дл юстировки оптических элементов
SU1516734A1 (ru) Устройство дл поверки габаритной рамки
SU1557471A1 (ru) Стенд дл аттестации промышленных роботов