SU1557471A1 - Стенд дл аттестации промышленных роботов - Google Patents

Стенд дл аттестации промышленных роботов Download PDF

Info

Publication number
SU1557471A1
SU1557471A1 SU874330873A SU4330873A SU1557471A1 SU 1557471 A1 SU1557471 A1 SU 1557471A1 SU 874330873 A SU874330873 A SU 874330873A SU 4330873 A SU4330873 A SU 4330873A SU 1557471 A1 SU1557471 A1 SU 1557471A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
disk
stand
plate
probe
conical recess
Prior art date
Application number
SU874330873A
Other languages
English (en)
Inventor
Борис Георгиевич Хохряков
Павел Викторович Ильин
Владимир Вакильевич Мужипов
Original Assignee
Предприятие П/Я Ю-9192
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Ю-9192 filed Critical Предприятие П/Я Ю-9192
Priority to SU874330873A priority Critical patent/SU1557471A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1557471A1 publication Critical patent/SU1557471A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при проведении испытаний промышленных роботов. Целью изобретени   вл етс  повышение точности аттестационных испытаний. Стенд содержит плиту 1 с закрепленной на ней стойкой 2, в верхней части которой с возможностью осевого перемещени  установлен подпружиненный измерительный щуп, св занный с регистрирующим прибором. На плите 1 устанавливаютс  базовые элементы дл  монтажа робота 12, в захвате 16 которого закрепл етс  эталонный валик 17 с установленным на нем диском 18, имеющим центральное коническое углубление. При работе стенда диск 18 взаимодействует с измерительным щупом, а его продольные перемещени  регистрируютс  упом нутым прибором, что позвол ет определ ть момент попадани  измерительного щупа в центр конического углублени  диска 18. Фиксиру  в эти моменты показани  датчиков углов поворота и датчиков линейных перемещений через систему управлени  13, аттестуют промышленный робот 12. 6 ил.

Description

полнени  конкретного технологического процесса.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Стенд дл  аттестации промышленных
    роботов, содержащий плиту с уставовприбором и имеющий возможность взаимодействи  с коническим углублением диск , причем на плите дополнительно установлены базовые элементы дл  мон- тажа аттестуемого робота.
    фиг.2
    5-6
    18
    Л.
    Уfaff. 6
    Составитель М.Ипюкович Редактор А.Огар Техред д.КравчукКорректор Т.Палий
    Заказ 713Тираж 445Подписное
    ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5
    -х
SU874330873A 1987-11-19 1987-11-19 Стенд дл аттестации промышленных роботов SU1557471A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874330873A SU1557471A1 (ru) 1987-11-19 1987-11-19 Стенд дл аттестации промышленных роботов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874330873A SU1557471A1 (ru) 1987-11-19 1987-11-19 Стенд дл аттестации промышленных роботов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1557471A1 true SU1557471A1 (ru) 1990-04-15

Family

ID=21337347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874330873A SU1557471A1 (ru) 1987-11-19 1987-11-19 Стенд дл аттестации промышленных роботов

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1557471A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1484692, кл. В 25 J 11/00,04.03.87. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS61290316A (ja) 測定機における測定器具の自動交換装置
CN111999197B (zh) 一种多功能摩擦磨损试验装置及其操作方法
SU1557471A1 (ru) Стенд дл аттестации промышленных роботов
JPH01503090A (ja) 部品の直線寸法を測定するための広域装置
CN215725605U (zh) 弹簧检验装置
SU1357893A1 (ru) Устройство дл измерени магнитного пол
SU1244562A1 (ru) Устройство дл испытани материалов на износ
SU1322123A1 (ru) Приспособление дл испытани образцов материалов на чистый изгиб в агрессивной среде
SU1484692A1 (ru) Стенд для испытания манипуляторов
SU1244515A1 (ru) Устройство дл одновременного определени составл ющих силы и перемещени
SU1455281A1 (ru) Устройство дл испытани материалов на трение и износ
SU1105749A1 (ru) Прибор дл измерени осевого смещени колец подшипника
SU1733916A1 (ru) Устройство дл измерени линейных размеров деталей
SU1260735A1 (ru) Устройство дл испытани материалов на трение и износ
SU1355888A1 (ru) Стенд дл испытани подшипников качени
SU1441161A1 (ru) Устройство дл непрерывного измерени диаметра цилиндрического образца
RU2287801C1 (ru) Двухкоординатная машина трения
SU1305570A1 (ru) Устройство дл испытани материалов на износ при высоких температурах
SU1286403A1 (ru) Стенд дл испытаний промышленного робота
SU1665216A1 (ru) Устройство дл контрол качества поверхностей
SU846992A1 (ru) Приспособление дл контрол шатуна
SU1240576A1 (ru) Стенд-тренажер дл испытани манипул торов
SU732036A1 (ru) Устройство дл контрол разностенности трубчатых изделий
SU1226192A1 (ru) Устройство дл измерени влажности
SU1460676A1 (ru) Устройство дл определени фрикционных характеристик материалов