SU1244515A1

SU1244515A1 - Устройство дл одновременного определени составл ющих силы и перемещени

Info

Publication number: SU1244515A1
Application number: SU843841336A
Authority: SU
Inventors: Евгений Николаевич Ивашов; Сергей Александрович Кузнецов; Михаил Иванович Некрасов; Игорь Владиславович Токарев
Original assignee: Московский Институт Электронного Машиностроения
Priority date: 1984-11-27
Filing date: 1984-11-27
Publication date: 1986-07-15

Abstract

Изобретение относитс к области приборостроени и может быть использовано при очувствлении промышленных роботов дл измерени силы, а также программных измерений сложных поверхностей детали.. Целью изобретени вл етс повьшение точности измерений . Корпус. 1 через рычаг 3 св зан с ортогональной стержневой подвеской, состо щей из шести взаимоперпенднку- л рных стержней 4, 5, 6, 7, 8, 9, выполненных в виде плоских пружин с отношением толщины сечени к ширине в пределах 0,07-0,10. Концы пружин размещены в соответствующих пр моугольных пазах полой сферы-щупа, длина каждого паза составл ет не менее 1,3 ширины плоской пружины, а его ширина выбираетс равной 1,005-1,010 толщины плоской пружины. С помощью подвески сила, действующа на щуп 2, раскладываетс на три составл ющие по трем координатным ос м. Каждый из преобразователей 10-15 силы, расположенных на стержн х 4-9, вьщает сиг-нал , пропорциональный величине Соответствующей составл ющей. 3 ил. S (в (Л

Description

Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано при очувствлении промьшшенных роботов дл измерени силы, а также программных измерений сложных поверх- постей детали.

Целью изобретени вл етс повышение точности измерени путем устранени взаимного вли ни составл ющих

силы и перемещени с

На фиг. 1 схематически показана конструкци устройства дл определени составл ю1чих .силы и перемещени ; на фиг. 2 - конструкци половины корпуса щупа, на фиг. 3 - предпагае- мое устройство, в сборе.

Устройство дл определени состав ( Л ющих силы и перемещени содержит корпус Г, щуп 2, рычаг 3 (фиг. 1), один конец которого св зан с корпу- сом, а другой - с центральной частью ортогональной стержневой .подвески, состо щей из шести стержней 4-9, вл ющихс плоскими пружинами.

Пружины 4-9 жестко св заны между собой внутренним концам. Направление их совпадает с направлением координатных осей, относительно которых стержни 4-9 имеют различную жесткость другие концы прулсин 4-9 под- вИжно соединены со щупом 2, внутри которого и расположено шестистержне- ва система пружин 4-9. На поверхности пружин 4-9 расположены шесть. преобразователей силы 10-15. Экспе- риментально установлены оптимальные границы соотношений конструктивных размеров. Отношение толщины сечени пружин 4-9 к имрине составл ет 0,07- 0,10, край каждого пр моугольного паза 16 вьшолнен с оливажем, длина пр моугольного паза 16 составл ет не менее 1,3 ширины сечени пружин 4-9 ширина пр моугольного паза 16 составл ет 1,005-1,010 толщины сечени пружин. Длина каждой пружины не должна превьшать внешнего радиуса полой сферы.

0

5

0

0 5 О 5

Устройство работает, следующим образом .

При действии силы на щуп 2, подвеска состо ща из пружин 4-9, раскладывает эту силу на три составл ющие по трем координатным ос м, каждый преобразователь силы выдает сигнал , пропорциональный величине соответствующей составл ющей.

Применение предлагаемого устройства дл определени составл ющих силы и перемещени позвол ет при упрощении конструкции измерительной головки устранить взаимное вли ние составл ющих силы и перемещение путем обеспечени свободного перемещени полой сферы в трех направлени х и повысить точность измерений.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл одновременного определени составл ющих силы и перемещени , содержащее корпус, щуп, св занный с корпусом посредством шести взаимоперпендикул рных -стержней с тензо- резисторами, внутренние концы которых жестко соединены между собой, отличающеес тем, что, с целью повышени точности измерени , щуп выполнен в виде полой сферы с шестью пр моугольными назами, распо- ложенныьш попарно параллельно на концах трех взаимоперпендикул рных диаметров , стержни, выполнены в виде плоских пружин с отношением толщины сечени к ширине в пределах 0,07 - 0,10, кра пр моугольных пазов выпол- нены с оливажем, длина нр моугольно- fo паза составл ет не менее 1,3 ширины плоской пружины, ширина паза выбираетс равной 1,005-1,010 толщины плоской пружины, при этом внешние концы плоских пружин размещены в соответствующих пр моугольных пазах по- лой сферы.

16

физ.2

фиеЗ

Редактор Ю.Середа

Составитель В.Годзиковский

Техред В.Кадар Корректор М.Демчик

Заказ 3906/44Тир.аж 778Подписное

ВНИШ1И Государственного комитета СССР .

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое.предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4