RU1803712C

RU1803712C - Измерительный орган робота

Info

Publication number: RU1803712C
Application number: SU904878465A
Authority: RU
Inventors: Виталий Константинович Мясников; Игорь Юрьевич Широков
Original assignee: Ярославский политехнический институт
Priority date: 1990-07-31
Filing date: 1990-07-31
Publication date: 1993-03-23

Abstract

Изобретение относитс к измерительной технике, в частности к устройствам дл контрол размеров в машиностроении. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей за счет измерени не только линейных, но и угловых параметров . Измерительный орган s робота содержит основание, размещенные на нем с возможностью относительного перемещени две каретки, размещенные на соответствующих каретках направл ющие штанги и муфты, попарно соедин ющие штанги между собой . Кажда из муфт выполнена в виде по

Description

лого цилиндра. Измерительный орган снабжен двум крестообразными фланцами, каждый из которых св зан с одним из торцов соответствующего полого цилиндра, и преобразовател ми угловых перемещений, взаимодействующими с соответствующими фланцами. 8 одном случае неподвижный элемент преобразовател расположен на втором торце полого цилиндра, а фланцы закреплены посредством оси, один из торцов которой.выполнен сферическим и св зан с подвижным элементом преобразовател . В другом случае фланцы закреплены посредством упругих подвесов, а каждый из преобразователей выполнен в виде размещенной в полости соответствующего полого цилиндра с возможностью осевого перемещени каретки и установленных на ней светоисточника и светоприемника, а поверхности фланцев, обращенные к соответствующим кареткам, выполнены зеркальными . 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относитс к измерительной технике, в частности, к устройствам дл контрол размеров в машиностроении и может быть использовано, например, в системах автоматического контрол ,

. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей за счет измерени не только линейных, но и угловых перемещений путем одновременного размерного контрол детали по параметрам длины, наружного и внутреннего диаметров , а также перпендикул рности торцевых плоскостей. Использование предлагаемого изобретени позвол ет по сравнению с существующими средствами контрол автоматизировать контрольно-измерительные операции и значительно подн ть производительность размерного контрол деталей типа втулок, колец, трубок, пружин сжати и т.п., повысить культуру производства,

. На фиг.1 представлен измерительный орган робота, общий вид; на фиг.2 - схема привода кареток и установки устройства контрол перпендикул рности торцев детали к её оси в одном исполнении; на фиг.З - вид по стрелке А на фиг.2; на фиг.4 - устройство контрол перпендикул рности в другом исполнении; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.4.

Измерительный орган робота содержит (фиг.1) основание 1, предназначенное дл стыковки с другими органами робота. Размещенные на основании с возможностью относительного перемещени каретки 2 и 3 выполнены а виде гаек и перемещаютс посредством двигател 4 и шарико-винтовой передачи 5, выполненной в виде винта с правой и левой резьбой. На каретках 2 и 3 установлены направл ющие штанги 6 и 7, соединенные попарно полыми цилиндрами 8 и 9 устройств контрол перпендикул рности торцев измер емой детали, на каждом из которых не менее шести направл ющих

штанг. Штанга 6 выполнена гладкой, а штанга 7 в виде винта. В полых цилиндрах 8 и 9 установлены крестообразные фланцы 10 с возможностью качательного движени . На

штангах 6 и 7 установлены с возможностью перемещени по ним ползуны 11, в которых закреплены измерительные щупы 12 с возможностью вращени вокруг своих осей и перемещени по ползуну 11 в плоскости,

перпендикул рной соответствующей паре направл ющих штанг 6 и 7 с настройкой регулировочными гайками 13. Измерительные щупы 12, размещенные на одной каретке измер ют наружный диаметр, а на другой

- внутренний. Дл измерени длины детали используетс датчик линейных перемещений в виде электролинейки, закрепленной на одной из кареток (не показано).

Устройство контрол перпендикул рности торцев детали в одном исполнении (фиг.2 и 3) состоит из крестообразного фланца 10 и закрепленного на одном конце измерительного элемента 14, другой конец которого своей сферообразной поверхностью контактирует с преобразователем 15. Измерительный элемент 14 выполнен в виде оси, посаженной в полом цилиндре на опоре 16 (например, двухр дном сферическом подшипнике) с возможностью самоустановки крестообразного фланца 10.

Устройство контрол перпендикул рно- сти торцев детали в другом исполнении (фиг.4 и 5) состоит из крестообразного фланца 10, закрепленного а полом цилиндре посредством упругого подвеса 17, а преобразователь выполнен в виде размещенной в полости полого цилиндра каретки

18 и установленных на ней светоисточника

19 и светоприемника 20, котора может пе- ремещатьс вдоль оси полого цилиндра по направл ющей 21. Это перемещение регулируетс винтом 22, а поверхность крестообразного фланца 10, обращенна к соот- ветстоующей каретке, выполнена зеркальной .

Claims

Формула изобретени 1. Измерительный орган робота, содержащий основание, размещенные на нём с возможностью относительного перемещени две каретки, размещенные на соответствующих каретках направл ющие штанги и муфты, попарно соедин ющие штанги между собой, отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей за счет измерени не только ли- нейных но и угловых перемещений, кажда из соединительных муфт выполнена в виде полого цилиндра, измерительный орган снабжен двум крестообразными фланцами , каждый из которых св зан с одним из торцов соответствующего полого цилиндра и преобразовател ми угловых перемещений , взаимодействующими с соответствующими фланцами.
2. Измерительный орган робота, по п.1, отличающийс тем, что неподвижный элемент преобразовател расположен на втором торце полого цилиндра, а фланцы закреплены посредством оси, один из торцов которой выполнен сферическим и св зан с подвижным элементом преобразовател .
3. Измерительный орган ротора по п.1, отличающийс тем, что фланцы закреплены посредством упругих подвесов, а каждый из преобразователей выполнен в виде размещенной в полости соответствующего полого цилиндра с возможностью осевого перемещени каретки и установленных на ней светоисточника и светоприемника, & поверхности фланцев, обращенные к соответствующим кареткам, выполнены зеркальными .