SU1539043A1 - Устройство дл автоматической сборки деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, в частности к автоматизации сборки резьбовых соединений. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности. Устройство дл  автоматической сборки деталей содержит корпус 1, внутри которого установлено средство дл  создани  воздушно-вихревого потока, выполненного в виде втулки 2 с соплами, расположенными тангенциально к ее внутренней поверхности, и средство 4 ориентации собираемой детали, выполненное в виде тела вращени  с центральным каналом дл  размещени  собираемой детали и расположенное внутри втулки. Наружна  поверхность средства ориентации и внутренн   поверхность средства дл  создани  воздушно-вихревого потока выполнены коническими. 2 ил.

Description

Фиг. /

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к автоматизации сборки резьбовых соединений.

Цель изобретени  - повышение производительности .

На фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

УСТРОЙСТВО СОДерЖИТ КОРПУС 1,

внутри которого установлено средство дл  создани  воздушно-вихревого потока , выполненное в виде втулки 2 с соплами 3, расположенными тангенциально к ее внутренней поверхности, и средство 4 ориентации собираемой детали, выполненное в виде тела вра- цени  с центральным каналом дл  размещени  собираемой детали и расположенное внутри втулки 2. Внутрен- н   поверхность втулки 2 и наружна  поверхность средства 4 ориентации выполнены коническими. Дл  подвода воздуха к соплам 3 в корпусе 1 выполнен канал 5. Устройство предназначе- но дл  сборки комплекта, состо щего из резьбовой детали 6 и деталей 7, 8.

Устройство работает следующим образом .

Сборочное приспособление с детал ми 7, 8 собираемого комплекта подают к устройству. Резьбовую деталь 6 из питател  подают в средство 4 ориентации . Через канал 5 в корпусе 1 воздух подают в сопла 3. Под действием давлени  воздуха средство 4 ориентации собираемой детали приподнимаетс , образу  зазор между двум  коническими поверхност ми. Струи воздуха, выход щие из сопл 3, образуют в зазоре вихревой поток. Средство 4 ориентации , наход сь в вихревом потоке воздуха, совершает вращательное колебание в плоскости, перпендикул рной направлению сборки.

Ориентирование и наживление резьбовой детали 6 происходит за счет воздействи  на нее средства 4 ориентации . Скорость наживлени  зависит от частоты вращательного колебани  средства ориентации, котора  определ етс  величиной зазора между коническими поверхност ми. При увеличении зазора частота вращательного ко лебани  срелства 4 ориентации, -а следовательно , и скорость наживлени  резьбовой 6 уменьшаютс . Но

JQ

2Q 25

30

, Q й

35

50

55

с другой стороны величина зазора между коническими поверхност ми задаетс  несоосностью самого устройства и базовой резьбовой детали 8. Чем больше ошибка взаимного расположени  осей устройства и базовой резьбовой детали 8, тем больше величина зазора, необходима  дл  ее компенсации . На средство 4 ориентации, наход щеес  в воздушном вихревом потоке , действует сила в осевом направлении . Величина этой силы зависит от эксцентриситета расположени  средства 4 ориентации во втулке 2, который определ етс  ошибкой взаимного расположени  осей устройства и базовой резьбовой детали 8. Чем больше эксцентриситет , тем больше величина осевой силы, в результате действи  которой средство ориентации поднимаетс  и зазор между коническими поверхност ми увеличиваетс , что способствует уменьшению этой силы. Средство ориентации зависает на определенной высоте, котора  зависит от его веса, угла конической поверхности и других параметров , подбор которых дает возможность автоматически получить зазор между коническими поверхност ми втулки 2 и средства 4 ориентации,  вл ющегос  минимально необходимым как дл  компенсации ошибки взаимного расположени  осей устройства и базовой резьбовой детали 8, так и дл  обеспечени  вращательного кочебани  средства 4 ориентации. Конические поверхности втулки и средства ориентации позвол ют производить сборку резьбовых соединений.с различной скоростью наживлени  резьбовой детали 6, максимально возможной дл  определенного комплекта собираемых детален с определенной ошибкой взаиного расположени  устройства и базовой резьбовой детали 8. После окончани  сборки сборочное приспособление с комплектом собранных деталей 6, 7 и 8 удал ют из зоны работы устройства. При медленном движении сборочного приспособлени  с комплектом собранных деталей из зоны работы устройства несоосность базовой ,петали 8 и самого устройства плавно возрастает. Осева  сила, действующа  на средства ориентации, увеличиваетс  и оно под-, нимаетс  на высочу, постаточную дл  беспреп тственного удалени  компас.к- та собранных црта(ем Ь, 7, 8.

Формула

51

изобретени 

Устройство дл  автоматической сборки деталей, содержащее корпус, внутри которого установлено средство дл  создани  воздушно-вихревого пото ка, выполненное в виде втулки с соплами , расположенными тангенциально к ее внутренней поверхности, и средство ориентации собираемой детали,

390436

выполненное в виде тела вращени  с центральным каналом дл  размещени  собираемой детали и расположенное внутри втулки, отличающее- с   тем, что, с целью повышени  производительности , наружна  поверхность средства ориентации и внутренн   поверхность средства дл  создани  роздушно-вихревого потока выполнены тоническими.

10

А-А

Фиг. 2

Claims (1)

1. Формула изобретени я

   выполненное в виде тела вращения с

   Устройство для автоматической сборки деталей, содержащее корпус, внутри которого установлено средство для создания воздушно-вихревого потока, выполненное в виде втулки с соплами, расположенными тангенциально к ее внутренней поверхности, и средство ориентации собираемой детали, центральным каналом для размещения собираемой детали и расположенное внутри втулки, отличающее-

   5 с я тем, что, с целью повышения производительности, наружная поверхность средства ориентации и внутренняя поверхность средства для создания роздушно-вихревого потока выполнены фоническими.