SU1538971A1 - Автомат дл штамповки деталей из длинномерного материала - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  штамповки деталей из длинномерного материала. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем укладки в ориентированном положении различных деталей в сменные тары и повышение надежности работы. Детали штампуютс  из материала в зоне обработки инструментами, закрепленными на ползуне. Ползун св зан через подвижную часть с приводом. Отштампованные детали удал ютс  по лотку механизмом удалени  из зоны обработки в сменные тары, перемещаемые поворотным столом. Механизм удалени  выполнен в виде электромагнитной катушки, охватывающей верхнюю часть лотка и соединенной с блоком импульсного питани . На нижнем конце лотка закреплен индуктивный датчик счета деталей, соединенный с блоком управлени . На станине закреплены датчик, взаимодействующий с подвижной частью и соединенный с блоком импульсного питани , и вибратор, расположенный под нижним концом лотка. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давением и может быть использовано дл  штамповки деталей из длинномерного материала.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем укладки в ориентированном положении радиальных деталей в сменные тары и повышение надежности в работе.

На фиг 1. схематически изображен предлагаемый автомат дл  штамповки деталей из длинномерного материала; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, на фиг. 3 - тара дл  размещени  деталей.

Автомат дл  штамповки деталей из длинномерного материала состоит из станины 1, на верхней плите 2 которой закреплены в технологической последовательности бухтодержатель 3, снабженный тормозным механизмом 4, пружинный автокомпенсатор 5, механизм 6 правки, механизм 7 подачи, пресс 8, закрепленный на прессе формообразующий штамп 9. Внутри станины 1 расположен привод вращени  маховика 10, состо щий из элекродвига- тел  11 и клиноременной передачи 12. Маховик 10 пресса 8 жестко св зан с эксцентриковым валом 13, который  вл етс  основным ведущим звеном.

С помощью кривошипно-шатунного механизма 14 вращательное движение эксцентрикового вала 13 преобразуетс  в возвратно-поступательное движение ползуна 15. Механизм 7 подачи совершает возвратно- поступательное движение под действием рычага 16, соотношение плеч которого, следовательно , шаг подачи могут регулироватьс . Рычаг 16 приводитс  в движение от барабанного кулачка 17, насаженного на эксцентриковый вал 13 пресса 8

сд

со оо ;о j

Привод 18 на возвратно-поступательное движение механизма 6 правки аналогичен приводу 16 механизма 7 подачи. Управление работой автомата производитс  с блока 19 управлени . Р дом с автоматом расположено устройство 20 дл  ориентированной укладки отштампованных деталей 21 в межоперационную тару 22, выполненную в виде стаканчика. Устройство 20 состоит из каркаса 23, электромагнитной

с другой неподвижной половиной штампа 9, закрепленной на прессе 8, производит плющение и отрезку от длинномерного материала - детали 21. В момент раскрыти  половин штампа благодар  датчику 28, наход щемус  в контакте с программным кулачком 35 эксцентрикового вала 13, через электромагнитную катушку 24, расположенную р дом с деталью 21, проходит импульс тока, создаваемый блоком 25,

Катушки 24, блока 25 импульсного пита- 10 происходит мгновенное нарастание напр жени  элекромагнитной катушки 24, трубо-ни  пол  магнитной катушки, при этом провода 26, механизма 27 замены загруженной тары 22 на пустую, датчика 28

деталь 21 выдергиваетс  из зоны штамповки возникшим электромагнитным полем катушки и в ориентированном положении

синхронизации импульсов и цикла автомата,

деталь 21 выдергиваетс  из зоны штамповки возникшим электромагнитным полем катушки и в ориентированном положении

вибратора 29, накопител  30 пустой тары 22. 1Р- (лопаточкой вперед) проходит внутри ка- Электромагнитна  катушка 24 расположена тушки 24 и попадает в трубопровод 26.

---24

После отключени  катушки

контактна одном конце трубопровода 26, соединена с ним и закреплена в углублении 31 на неподвижной половине формообразующего штампа 9 на рассто нии 2-2 мм от

торца изготавливаемой детали. На другом 20 пает в отверстие 34 диска 33 механизконце трубопровода 26 расположен индук-ма 27. Диск 33 при повороте на 90°

тивный датчик 32 счета деталей 21.уже переместил пустую тару 22 в позиМеханизм 27 содержит поворотный стол,цию затаривани  под трубопровод 26, где

деталь 21 по инерции падает по трубопроводу 26. К этому времени из накопител  30 пуста  тара-стаканчик 22 посту25

выполненный в виде диска -33 с отверсти ми 34, расположенными по окружности. Диск 33 расположен под накопителем 30, который  вл етс  механизмом подачи тары в отверсти  34 диска 33. Трубопровод 26 расположен над диском 33, а вибратор 29 расположен под выходным концом трубопровода 26. Трубопровод 26  вл етс  лот- 30 Ком дл  перемещени  деталей 21. Электромагнитна  катушка 24 выполнена полой и охватывает трубопровод 26. На валу 13 закреплен программный кулачок 35, взаимодействующий с датчиком 28. Датчик 28 соединен с блоком 25, а блок 25 соеди- 35 Пен с катушкой 24.

Автомат работает следующим образом.

Бухту длинномерного материала (проволоки ) надевают и закрепл ют в бухто- держателе 3, снабженном тормозным механизмом 4, пропускают через пружинный ав- 40 токомпенсатор 5, механизм 6 правки и механизм 7 подачи. При подаче команды с пульта 19 управлени  вращение от электродвигател  11 через двухступенчатую клиноременную передачу 12 передаетс  на 45 маховик 10 пресса 8, который передает вращение на эксцентриковый вал 13, а вал 13 на барабанный кулачок 17. Вращательное движение барабанного кулачка 17 при помощи рычагов 16 и 18 преобразуетс 

тара располагаетс  соосно с его нижним концом. Деталь 21, выдернута  из штампа 9 элекромагнитной катушкой 24, по трубопроводу 26 попадает в пустую тару 22 и располагаетс  лопаточкой вниз (фиг. 3). В зоне нижней части трубопровода 26 индуктивный датчик 32 вырабатывает импульс и подсчитывает поступающие через него детали 21. В позиции затаривани  тара 22 вибрирует при помощи вибратора 29, который обеспечивает нормальную ее загрузку. При загрузке тары требуемым количеством (200 шт) деталей 21, подаетс  команда на блок 19 управлени , который перекрывает трубопровод 26 подачи деталей 21 в тару 22 в случае движени  диска 33 механизма 27 или возникновени  аварийных ситуаций. По истечении определенного времени включаетс  вращение диска 33 механизма 27. Диск 33 поворачиваетс  на 90° и пере- мещат загруженную тару 22 в позицию выгрузки.

Изобретение позвол ет сохранить качество легкоповреждаемых деталей, так как исключаетс  их многократное кантование, и позвол ет снизить трудоемкость их дальнейшей обработки.

в возвратно-поступательное движение механизмов правки 6 и подачи 7 проволоки в зону штамповки.

Одновременно с вращательным движением барабанного кулачка 17 осуществл етс  вращательное движение эксцентрикового

50

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Автомат дл  штамповки деталей из длинномерного материала, содержащий блок управлени , станину, ползун, св занный через подвижную часть с приводом и расвала 13, которое при помощи кривошипа 14 55 положенный в зоне обработки, поворотный преобразуетс  в возвратно-поступательное стол дл  перемещени  деталей, смон- движение ползуна 15, с закрепленной на нем тированный горизонтально на станине, ло- юловиной штампа 9, котора  совместно ток т,л  перемещени  деталей, верхний

   с другой неподвижной половиной штампа 9, закрепленной на прессе 8, производит плющение и отрезку от длинномерного материала - детали 21. В момент раскрыти  половин штампа благодар  датчику 28, наход щемус  в контакте с программным кулачком 35 эксцентрикового вала 13, через электромагнитную катушку 24, расположенную р дом с деталью 21, проходит импульс тока, создаваемый блоком 25,

   происходит мгновенное нарастание напр жени  пол  магнитной катушки, при этом

   деталь 21 выдергиваетс  из зоны штамповки возникшим электромагнитным полем катушки и в ориентированном положении

   (лопаточкой вперед) проходит внутри ка- тушки 24 и попадает в трубопровод 26.

   -24

   После отключени  катушки

   контакт пает в отверстие 34 диска 33 механиздеталь 21 по инерции падает по трубопроводу 26. К этому времени из накопител  30 пуста  тара-стаканчик 22 посту5

   0 5

   0 5

   0

   тара располагаетс  соосно с его нижним концом. Деталь 21, выдернута  из штампа 9 элекромагнитной катушкой 24, по трубопроводу 26 попадает в пустую тару 22 и располагаетс  лопаточкой вниз (фиг. 3). В зоне нижней части трубопровода 26 индуктивный датчик 32 вырабатывает импульс и подсчитывает поступающие через него детали 21. В позиции затаривани  тара 22 вибрирует при помощи вибратора 29, который обеспечивает нормальную ее загрузку. При загрузке тары требуемым количеством (200 шт) деталей 21, подаетс  команда на блок 19 управлени , который перекрывает трубопровод 26 подачи деталей 21 в тару 22 в случае движени  диска 33 механизма 27 или возникновени  аварийных ситуаций. По истечении определенного времени включаетс  вращение диска 33 механизма 27. Диск 33 поворачиваетс  на 90° и пере- мещат загруженную тару 22 в позицию выгрузки.

   Изобретение позвол ет сохранить качество легкоповреждаемых деталей, так как исключаетс  их многократное кантование, и позвол ет снизить трудоемкость их дальнейшей обработки.

   Формула изобретени 

   конец которого расположен у зоны обработки , а нижний его конец расположен над поворотным столом, и механизм удалени  деталей из зоны обработки, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем укладки в ориентированном положении различных деталей в сменные тары и повышени  надежности работы, он снабжен сменными тарами дл  укладки деталей,

   вибратором, смонтированным на станине под

   нижним концом лотка, индуктивным датчиком счета деталей, установленным на нижнем конце лотка и соединенным с блоком управлени , и датчиком, установленным с возможностью взаимодействи  с подвижной частью, причем механизм удалени  деталей из зоны обработки выполнен в виде электромагнитной катушки, охватывающей верхний конец лотка, и блока импульсного питани , соединенного с датчиком и элекро

   м

   6 7

   гч$1

   20

   29 27

   ВидА

   г

   M  

   21

   Фиг.З

   W /J

   / /

   20

   22.

   УЧЛАА /У :