SU1530287A1 - Machine tool for making parts with two bent ends ,particularly, bicycle handle bars - Google Patents

Machine tool for making parts with two bent ends ,particularly, bicycle handle bars Download PDF

Info

Publication number
SU1530287A1
SU1530287A1 SU884359353A SU4359353A SU1530287A1 SU 1530287 A1 SU1530287 A1 SU 1530287A1 SU 884359353 A SU884359353 A SU 884359353A SU 4359353 A SU4359353 A SU 4359353A SU 1530287 A1 SU1530287 A1 SU 1530287A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
flexible
workpiece
bending
assembly
symmetry
Prior art date
Application number
SU884359353A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Константинович Золотарев
Александр Иванович Филиппов
Валентина Ивановна Голованова
Original Assignee
Государственный проектно-конструкторский и технологический институт подъемно-транспортного машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный проектно-конструкторский и технологический институт подъемно-транспортного машиностроения filed Critical Государственный проектно-конструкторский и технологический институт подъемно-транспортного машиностроения
Priority to SU884359353A priority Critical patent/SU1530287A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1530287A1 publication Critical patent/SU1530287A1/en

Links

Landscapes

  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и, в частности, дл  изготовлени  деталей с двум  отогнутыми концами, преимущественно рулей велосипедов. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет регулировки рассто ни  между центрами гиба и упрощение съема изделий. Станок содержит установленные на станине узлы гибки концов и средней части заготовки. Станок снабжен механизмом передачи заготовки между узлами гибки (Г). После Г концов по шаблонам заготовка механизмом передачи от приводного цилиндра 22 подаетс  на следующую позицию Г. При этом отогнутые концы заготовки направл ютс  в подпружиненных направл ющих. Г средней части заготовки осуществл етс  по шаблону гибочными роликами. Средн   часть при этом фиксируетс  упором, св занным со штоком силовым цилиндром. Гибочные ролики имеют винтовой механизм дл  регулировки рассто ни  между их ос ми и шарнирно св заны своими рычагами с корпусом силового цилиндра. Станок позвол ет изготавливать детали, у которых концы согнуты под углом 90° и центры радиусов изгиба приближены к центрам радиусов изгиба средней части. 4 ил.The invention relates to the processing of metals by pressure and, in particular, for the manufacture of parts with two curved ends, preferably the handlebars. The purpose of the invention is to expand technological capabilities by adjusting the distance between the centers of the bend and simplifying the removal of products. The machine contains the flexible ends and the middle part of the workpiece mounted on the frame. The machine is equipped with a mechanism for transferring the workpiece between the nodes are flexible (H). After the T ends, according to the templates, the workpiece is transferred by the transmission mechanism from the drive cylinder 22 to the next position G. At the same time, the bent ends of the workpiece are guided into spring-loaded guides. The middle part of the workpiece is carried out according to the pattern with bending rollers. In this case, the middle part is fixed by an abutment connected with the rod by the power cylinder. The bending rollers have a screw mechanism for adjusting the distance between their axles and are pivotally connected with their arms to the body of the ram. The machine makes it possible to manufacture parts in which the ends are bent at an angle of 90 ° and the centers of the bend radii are close to the centers of the bend radii of the middle section. 4 il.

Description

СПSP

оэoh

оabout

N9N9

0000

сн запным со штоком силовым цилиндром . Гибочные ролики имеют винтовой механизм дл  регулировки рассто ни  между их ос ми и шарнирно св заны своими рычагами с корпусом силовогоSn Rectifier with a rod power cylinder. The bending rollers have a screw mechanism for adjusting the distance between their axes and are pivotally connected with their arms to the power case.

цилиндра. Станок позвол ет изготавливать детали, у которых концы согнуты под углом 90 и центры радиусов изгиба приближены к центрам радиусов изгиба средней части. 4 ил.cylinder. The machine makes it possible to manufacture parts in which the ends are bent at an angle of 90 and the centers of the bend radii are close to the centers of the bend radii of the middle section. 4 il.

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к производству деталей с двум  отогнутыми концами, преимущественно рулей велосипедов.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to the production of parts with two curved ends, mainly bicycle handlebars.

Целью изобретени   вл етс  расшиThe aim of the invention is to expand

-. -.

рение технологических возможностей станка за счет обеспечени  регулировки рассто ни  между центрами гиба и упрощение съема.Rhenium technological capabilities of the machine by ensuring adjustment of the distance between the centers of the bend and simplifying removal.

На фиг,1 показан станок, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-В на фиг.1:на Фиг.4 разрез В-В на фиг.2.Fig, 1 shows the machine, a general view; figure 2 is a view of And figure 1; on fig.Z - section bb In figure 1: on figure 4 section bb In figure 2.

Станок состоит из станины 1 и установленных на ней узлов гибки кон- цов и средней части заготовки.The machine consists of the frame 1 and the nodes installed on it are flexible ends and the middle part of the workpiece.

Узел гибки концов состоит из установленных на станине 1 гидроцилид- ров 2 и 3, К их верхним фланцам прикреплены редукторы 4 и 5, состо - щие из зубчатых реек,  вл ющихс  продолжением штоков гидроцилиндров 2 и 3. С рейками редукторов 4 и 5 наход тс  с зацеплении жестко сид щие на валах 6 и 7 шестерни. На наружных концах валов 6 и 7 свободно насажены шаблоны 8 и 9 и жестко закреплены рычаги 10 и 11 с пальцами 12 и 13, на которых свободно надеты гибочные ролики 14 и 15. К редукторам 4 и 5 прикреплены вертикальные гидроцилиндры 16 и 17, привод щие вращающиес  на своих ос х двуплечие рычаги 18 и 19. На верхних крьшжах редукторов 4 и 5 размещены поворотные на вертикальных ос х подпружиненные направл ющие 20 и 21 с пазами дл  ориентации заготовки.The flexible end assembly consists of hydraulic cylinders 2 and 3 installed on the bed 1, gears 4 and 5 are attached to their upper flanges, consisting of gear racks that are extensions of the hydraulic cylinders 2 and 3. With the gears of gear reducers 4 and 5 with gearing rigid gears on shafts 6 and 7. At the outer ends of the shafts 6 and 7, templates 8 and 9 are freely mounted and levers 10 and 11 are rigidly fixed with fingers 12 and 13, on which bending rollers 14 and 15 are freely attached. Vertical hydraulic cylinders 16 and 17 are attached to gearboxes 4 and 5, which drive two-arm levers 18 and 19 rotating on their axes. On the upper bolts of the gearboxes 4 and 5 there are pivotal spring-loaded guideways 20 and 21 with grooves for orientation of the workpiece.

На станине 1 между гидроцилиндрами 2 и 3 установлен механизм переда- чи заготовок,состо щий из гидроцилиндра 22, на штоке которого закреплена траверса 23 с призмами 24 и 25, причем их оси симметрии лежат в одной плоскости с ос ми симметрии ручьев шаблонов 8 и 9. К крьшкам редукторов 4 и 5 прикреплены поворотные на горизонтальных ос х подпружиненные упоры 26 и 27.On the bed 1 between the hydraulic cylinders 2 and 3, there is a mechanism for transferring the workpieces, consisting of a hydraulic cylinder 22, on the rod of which is mounted a traverse 23 with prisms 24 and 25, and their axes of symmetry lie in the same plane with the axis of symmetry of the streams of patterns 8 and 9 To the gearboxes 4 and 5 are attached pivoting on horizontal axles spring-loaded stops 26 and 27.

На станине 1 на стойках 28 и 29 на над узлом гибки концов размещен узел гибки средней части,который содержит наклонный закрепленный на стойке 28 гидроцилиндр 30 с шаблоном 31 на штоке,а на стойке 29 соосно с гидроцилиндром 30 установлен гидроцилиндр 32 с упором 33 на штоке, причем так, что при соприкосновении шаблона 31 с упором 33 их профили образуют окружность диметром, равным диаметру заготовки .On the base 1 on the racks 28 and 29 on above the flexible ends of the node is placed a flexible section of the middle part, which contains an inclined hydraulic cylinder 30 fixed to the rack 28 with a template 31 on the rod, and on the rack 29 is installed a hydraulic cylinder 32 with an emphasis 33 on the rod , so that when the template 31 comes into contact with the stop 33, their profiles form a circle with a diameter equal to the diameter of the workpiece.

На корпусе .гидроцилиндра 32 шар- нирно закреплены посредством пальцев 34 и 35 рычаги 36 и 37. На противоположных концах рычагов 36 и 37 посредством пальцев 38 и 39 закреплены с возможностью вращени  гибочные ролики 40 и 41, расположенные так, что оси симметрии профилей их ручьев лежат в одной плоскости с ос ми симметрии профилей ручьеп шаблона 31 и упора 33. Рычаги 36 и 37 соединены между собой посредством винта 42 с левой и правой резьбой и гаек 43 и 44, шарнирно закрепленных в рычагах 36 и 3 7 .Причем средн   часть винта 42 закреплена с возможностью вращени  вокруг продольной оси в стойке 45 гидроцилиндра 32. В рабочую зону станка подаетс  трубна  заготовка 46 до упора 47.Levers 36 and 37 are hinged by means of pins 34 and 35 on the hydraulic cylinder body 32. At opposite ends of levers 36 and 37, bending rollers 40 and 41 are mounted with the possibility of rotation with the possibility of rotation, so that the axes of symmetry of the profiles of their streams lie in the same plane with the axis of symmetry of the profiles of the straps of the template 31 and the stop 33. Levers 36 and 37 are interconnected by means of a screw 42 with left and right threads and nuts 43 and 44 hinged in the levers 36 and 3. 7. And the middle part of the screw 42 mounted for rotation District longitudinal axis of the rack 45 of the hydraulic cylinder 32. The tubular blank 46 to stop the machine working area 47 is provided.

Станок работает следующим образом.The machine works as follows.

Станок работает в автоматическом режиме, поэтому все положени  механизмов блокируютс  электрическими датчиками . В исходном положении рычаги 10 и 11 располагаютс  вертикально, двуплечие рычаги 18 и 19 повернуты в верхнее положение. При работе поданна  в станок по лотку заготовка 46 останавливаетс  упором 47. Включаютс  гидроцилиндры 2 и 3, их штоки вт гиваютс , наход щиес  с ними в зацеплении шестерни поворачиваютс , при этом поворачиваютс  валы 6 и 7 этих шестерен и вместе с ними рычаги 10 и 11, несущие на ос х пальцев 12 и 13 гибочные ролики 14 и 15. Одновременно включаютс  гидроцилиндры 16 и 17,The machine operates in automatic mode, therefore all the positions of the mechanisms are blocked by electrical sensors. In the initial position, the levers 10 and 11 are positioned vertically, the two shoulders levers 18 and 19 are rotated to the upper position. During operation, the workpiece 46 is fed into the machine through the tray by stopping 47. The hydraulic cylinders 2 and 3 are turned on, their rods are pulled in, the gears meshing with them rotate, the shafts 6 and 7 of these gears turn and with them the levers 10 and 11 bearing on the pins 12 and 13 bending rollers 14 and 15. At the same time, the hydraulic cylinders 16 and 17 are turned on,

5151

двуплечие рычаги 18 и 19 поворачиваютс  и прижимают заготовку 46 к радиусной поверхности ручьев шаблонов 8 и 9. Происходит гибка обеих концов заготовки 46 на 90. Затем движение штоков гидроцилиндров 2 и 3 реверсируетс : рычаги 10 и 11 с гибочными роликами 14 и 15 занимают горизонталное положение. Реверсируетс  движени штоков гидроцилиндров 16 и 17. При этоы рычаги 18 и 19 отход т от заготовки 46 в исходное положение. Вклчаетс  гидроцилиндр 22, его шток с траверсой 23 поднимаетс  и призмы 24 и 25 подхватывают снизу заготовку и поднимают ее. При движении треверсы 23 вверх заготовка 46 с отогнутыми на 90 концами ориентируетс  в пазах поворотных направл ющих 20 и 21, при этом отжимает подпружиненные упоры 2 и 27, а при возвращении штока гидро- цилиндра 22 с тваверсой 23 вниз упоры 26 и 27 занимают исходное положение и заготовка удерживаетс  ими в верхнем положении. Включаютс  гидроцилиндры 2 и 3 и рычаги 10 и 11 занимают вертикальное исходное положение . Включаетс  гидроцилиндр 32, его шток вместе с упором 33 выдвигаетс  до подхода его радиусной поверхности к заготовке 46. Ввключаетс  гидроцилиндр 30, при этом его шток выдвигаетс , а закрепленный на нем шаблон 31 подходит к заготовке 46. При дальнейшем движении шаблона 31 заготовка 46 упираетс  в гибочные ролики 40 и 41, установленные посредст- вом винта 42 на требуемый типоразмерthe two shoulders levers 18 and 19 rotate and press the workpiece 46 to the radius of the streams of patterns 8 and 9. Both ends of the workpiece 46 are flexible by 90. Then the movement of the rods of the hydraulic cylinders 2 and 3 reverses: the levers 10 and 11 with the bending rollers 14 and 15 take a horizontal position . The movement of the rods of the hydraulic cylinders 16 and 17 is reversed. With this, the levers 18 and 19 move away from the workpiece 46 to their original position. The hydraulic cylinder 22 is turned on, its rod with crosshead 23 rises and the prisms 24 and 25 pick up the workpiece from below and lift it. When the trewers 23 move upwards, the workpiece 46 with 90 ends bent away is oriented in the grooves of the rotary rails 20 and 21, while pressing the spring-loaded stops 2 and 27, and when the hydraulic cylinder 22 returns to the 23 23 downward, the stops 26 and 27 occupy the initial position and the workpiece is held by them in the upper position. The hydraulic cylinders 2 and 3 are turned on and the levers 10 and 11 are in the vertical initial position. The hydraulic cylinder 32 is turned on, its rod together with the stop 33 extends until its radius surface approaches the workpiece 46. The hydraulic cylinder 30 is turned on, its rod moves forward, and the template 31 fixed on it moves to the workpiece 46. With further movement of the template 31, the workpiece 46 abuts bending rollers 40 and 41, mounted by means of a screw 42 on the required size

детали, ее средн   часть деформирует- расширени  технологических возможнос , отогнутые на 90 концы заготовки 46 поворачивают вокруг своих осей подпружиненные поворотные направл ,.ющие 20 и 21, рабоча  жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 32 выдавливаетс  поршнем через клапан давлени  гидросистемы станка, отрегулированный на необходимую величину усили  прижати  упора 33 к изгибаемой заготовке 46. При этом упор 33 работает как упругий элемент. Посто нное прижатие упором 33 Згэготов ки 46 к шаблону 3t во врем  гибки обеспечивает полное совпадение конфигурации заготовки с геометрической формой шаблона. Величина хода штока гидроцилиндра i 30, а следовательно и величина изгиоа заготовки регулируетс  положением элек рическогоdetails, its middle part deforms — expansion of technological possibilities; the ends of blank 46 bent at 90 rotate around their axes the spring-loaded rotary directions 20 and 21; the working fluid is squeezed out of the piston cavity of the hydraulic cylinder 32 by the piston through the hydraulic valve of the hydraulic system of the machine adjusted to the required value press the stop 33 against the bent blank 46. In this case, the stop 33 works as an elastic element. Constant pressing of the abutment 33 of the preparation 46 to the pattern 3t during bending ensures complete match of the configuration of the workpiece with the geometric shape of the pattern. The stroke length of the hydraulic cylinder rod i 30, and hence the magnitude of the billet, is regulated by the position of the electric cylinder.

стей за счет обеспечени  регулировки рассто ни  между центрами гибки и упрощени  съема, он снабжен меха- Ш13МОМ передачи заготовки между узла- дс NDi гибки, выполненным в В1аде силового цилиндра с закрепленной на его штоке траверсой с призмами, плоскости симметрии которых размещены в плоскости симметрии ручьев шаблоновBecause of the provision of adjusting the distance between the centers of bending and simplifying removal, it is equipped with a mechanism for transferring the workpiece between the node-ds NDi bending, made in B1ade of the power cylinder with a cross-beam mounted on its rod with prisms whose planes of symmetry are located in the plane of symmetry of the streams of patterns

узла гибки концов, привод гибочных рапиков узла гибки концов выполнен в виде двух редукторов и св занных с их приводными валами гидроцилиндров , узел гибки средней части установлен с помощью стоек на станине над узлом гибки концов, на высоте не менее диаметра шаблона узла гибки концов , снабжен поворотными подпружиненными направл ющими с пазами дл  ори50flexible ends assembly, the bending rapids drive of the flexible ends assembly is made in the form of two gears and hydraulic cylinders connected to their drive shafts; the middle part flexible assembly is installed with the help of racks on the frame above the flexible ends assembly at a height not less than the diameter of the flexible ends assembly template; pivoting spring guides with grooves for ori50

5555

в ыкл;on;

6 чающего6 eager

гидроцилиндрhydraulic cylinder

1515

д d

По окончании изгиба заготовки што гидроцилиндра 32 выдвигаетс , упор 33 упираетс  в заготовку и выталкивает ее из зоны гибки на. лоток выдачи готовых деталей, а-шток гидроцилинд- ра 30 с шаблоном 31 отходит в исходное положение. Изогнута  деталь убираетс  со станка, и нова  заготовка подаетс  в зону вертикальной гибки. Цикл работы повтор етс .At the end of the bending of the workpiece, the stock of the hydraulic cylinder 32 advances, the abutment 33 abuts against the workpiece and pushes it out of the bending zone by. the delivery tray of finished parts, the a-rod of the hydraulic cylinder 30 with template 31 moves to the initial position. The bent part is removed from the machine and a new billet is fed into the vertical bending zone. The cycle of operation is repeated.

Применение изобретени  расшир ет технологичесрсие возможности станка, так как позвол ет изготавливать детали , у которых концы в вертикальной плоскости отогнуты под углом 90°The application of the invention expands the technological capabilities of the machine, as it allows to produce parts whose ends in the vertical plane are bent at a 90 ° angle.

20 и центры радиусов вертикальных изгибов значительно приближены к центрам радиусов наклонных изгибов, т.е. детали с любым рассто нием между центрами гибки. Кроме того, упро25 щаетс  съем детали со станка.20 and the centers of the radii of vertical bends are much closer to the centers of the radii of oblique bends, i.e. parts with any distance between the centers are flexible. In addition, it simplifies the removal of parts from the machine.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula д d 30thirty 3535 Станок дл  изготовлени  деталей с двум  отогнутыми концами, преимущественно рулей велосипедов, содер- жап;ий смонтированные на станине узел гибки концов с шаблонами в виде дисков с ручь ми на боковых поверхност х и с приводными гибочными роликами , а также узел гибки средней части с установленными на рычагах гибочными роликами и чающийс The machine for the manufacture of parts with two curved ends, predominantly the steering wheels of bicycles, containing a flexible end assembly mounted on the frame, with disc patterns with brooks on the side surfaces and driving bending rollers, as well as a flexible portion of the flexible part on levers with bending rollers and smelling с упором, о т л и- тем, что, с цельюwith the emphasis on the fact that, with the aim расширени  технологических возможноtechnological expansion possible стей за счет обеспечени  регулировки рассто ни  между центрами гибки и упрощени  съема, он снабжен меха- Ш13МОМ передачи заготовки между узла- с NDi гибки, выполненным в В1аде силового цилиндра с закрепленной на его штоке траверсой с призмами, плоскости симметрии которых размещены в плоскости симметрии ручьев шаблоновBecause of the provision of adjusting the distance between the centers of bending and simplifying removal, it is equipped with a mechanism for transferring the workpiece between the node — with NDi bending — made in the V1ade of the power cylinder with a cross bar mounted on its rod with prisms whose planes of symmetry are located in the plane of symmetry of the streams of patterns узла гибки концов, привод гибочных рапиков узла гибки концов выполнен в виде двух редукторов и св занных с их приводными валами гидроцилиндров , узел гибки средней части установлен с помощью стоек на станине над узлом гибки концов, на высоте не менее диаметра шаблона узла гибки концов , снабжен поворотными подпружиненными направл ющими с пазами дл  ори0flexible ends assembly, the bending rapids drive of the flexible ends assembly is made in the form of two gears and hydraulic cylinders connected to their drive shafts; the middle part flexible assembly is installed with the help of racks on the frame above the flexible ends assembly at a height not less than the diameter of the flexible ends assembly template; rotary spring-loaded guides with grooves for orientation 5five ентации заготовки, размещенными на редукторах узла гибки концов, дополнительным силовым цилиндром, шток которого св зан с упором, упор выполнен с ручьевой канавкой, плоскость симметрии профил  которой размещен в плоскости симметрии профи15302878the orientation of the workpiece placed on the gearboxes of the flexible ends assembly, with an additional power cylinder, the stem of which is connected to the stop, the stop is made with a stream groove, the plane of symmetry of which profile is located in the plane of symmetry of the pro 15302878 лей ручьев шаблона и гибочных роликов узла гибки средней части, при этом рычаги гибочных роликов установлены шарнирно на корпусе дополнительного силового цилиндра с возможностью регулировки межцентрового рассто ни  роликов.The leu of streams of the template and bending rollers of the node are flexible in the middle part, while the levers of the bending rollers are hinged on the body of the additional power cylinder with the possibility of adjusting the center-to-center distance of the rollers. «5"five фиг.1figure 1
SU884359353A 1988-01-05 1988-01-05 Machine tool for making parts with two bent ends ,particularly, bicycle handle bars SU1530287A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884359353A SU1530287A1 (en) 1988-01-05 1988-01-05 Machine tool for making parts with two bent ends ,particularly, bicycle handle bars

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884359353A SU1530287A1 (en) 1988-01-05 1988-01-05 Machine tool for making parts with two bent ends ,particularly, bicycle handle bars

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1530287A1 true SU1530287A1 (en) 1989-12-23

Family

ID=21347960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884359353A SU1530287A1 (en) 1988-01-05 1988-01-05 Machine tool for making parts with two bent ends ,particularly, bicycle handle bars

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1530287A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105057501A (en) * 2015-08-19 2015-11-18 左延忠 Rotor and pull wire making machine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР 997904, кл. В 21 D 7/02, 1981. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105057501A (en) * 2015-08-19 2015-11-18 左延忠 Rotor and pull wire making machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108580775B (en) A kind of Tong Lv forging press robot
CA1267376A (en) Apparatus for clamping and unclamping feed bars for a transfer press
US4624122A (en) Machine for the manufacture of tubes deformed to provide a helicoidal profile for heat exchangers and similar applications
SU1530287A1 (en) Machine tool for making parts with two bent ends ,particularly, bicycle handle bars
CN113333522A (en) Continuous stamping device of metalworking
CN116511296A (en) Numerical control pipe bending machine for pipeline
US3888104A (en) Forging machine
CN112916685B (en) Pipe beam composite radius bending forming device
US3570298A (en) Forging
CN2158758Y (en) Automatic feeding machine for pressing
SU1690920A1 (en) Jaw grip feeding arrangement of hot stamping press
RU20267U1 (en) PIPE BENDING MACHINE
RU211134U1 (en) DEVICE FOR BENDING ROD BLANKS
CN115945556B (en) Metal pipe bending processing equipment for mining machinery and bending method thereof
CN215614350U (en) Processingequipment of abnormal shape pot
SU1391764A2 (en) Machine for bilateral bending of tubes
SU1727944A1 (en) Method and device for manufacture of corrugated workpieces with triangular corrugations from sheet blanks
SU1526871A1 (en) Pipe-bending automatic machine
RU2085317C1 (en) Die set for bending tubes
SU1421483A1 (en) Arrangement for automatic change of tools
SU1750790A1 (en) Bending die
SU1639828A1 (en) Sheet-stamping press
SU772649A1 (en) Universal tube bending machine
SU1027904A1 (en) Apparatus for spinning stamping
SU1180121A1 (en) Sheet stamping multiposition automatic press