RU20267U1

RU20267U1 - PIPE BENDING MACHINE

Info

Publication number: RU20267U1
Application number: RU2001112944/20U
Authority: RU
Inventors: С.С. Терешенков
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "БМК"
Priority date: 2001-04-28
Filing date: 2001-04-28
Publication date: 2001-10-27

Description

Машина для гибки трубPipe bending machine

Полезная модель предназначена для использования преимущественно в машиностроении, в энергетическом комплексе, в нефтехимической промышленности, в строительной индустрии, а также при изготовлении мебели и сантехники..The utility model is intended for use mainly in mechanical engineering, in the energy sector, in the petrochemical industry, in the construction industry, as well as in the manufacture of furniture and sanitary ware ..

Известны отечественные и зарубежные конструкции устойств для холодной гибки труб, полос, профилей, применяемые при производстве, монтаже и ремонте изделий, в состав которых входят гнутые детали из этих материалов. Это, например, станки трубогибочные, реализуемые станкоторговой фирмой Дюкон (Россия) (Каталог фирмы «Дюкон Промышленное оборудование, Bbin.NS, 2001 г., г.СПб, С.41, ) и станки фирмы JUTEC Biegesysteme GmbH (Германия) (проспект фирмы JUTEC Biegesysteme GmbH, международная специализированная выставка Сварка2000, 26-29 апреля 2000 г., г.СПб., Россия).Known domestic and foreign designs of devices for cold bending pipes, strips, profiles used in the manufacture, installation and repair of products, which include bent parts from these materials. These are, for example, pipe bending machines sold by the machine tool company Ducon (Russia) (Catalog of Ducon Industrial Equipment, Bbin.NS, 2001, St. Petersburg, P.41,) and machine tools from JUTEC Biegesysteme GmbH (Germany) (prospectus JUTEC Biegesysteme GmbH, international specialized exhibition Svarka2000, April 26-29, 2000, St. Petersburg, Russia).

Машины-аналоги обычно состоят из станины, электромеханического, гидравлического или пневматического привода с редуктором, устройства для установки заданных углов гиба, балки, закрепленной на станине в кронштейне с возмолжностью бокового перемещения, трубогибочного узла, состоящего из гибочного ролика с ручьем-канавкой и колодки поджима трубы, размещенных на станине, щкалы или штанги разметочной и блока управления с панелью органов управления. Для предотвращения образования на изгибаемой трубе круглого сечения нежелательной овальности и гофров может применяться дорн, а для извлечения дорна из трубы может применяться специальный механизм выдвижения (выдергивания) дорна.Analog machines usually consist of a bed, an electromechanical, hydraulic or pneumatic drive with a gearbox, a device for setting preset bending angles, a beam fixed to the bed in an arm with lateral movement options, a pipe bending unit consisting of a bending roller with a groove groove and a clamp block pipes placed on the bed, flaps or bars of a marking and control unit with a control panel. To prevent the formation of a circular cross section of an undesirable ovality and corrugations on a bent pipe, a mandrel can be used, and a special mechanism for extending (pulling out) the mandrel can be used to extract the mandrel from the pipe.

В качестве ближайшего аналога выбран станок трубогибочный с механическим приводом модели ИВ3428, реализуемый на рынке станкоторговой фирмой Дюкон (Россия). Рекламный материал по изделию-аналогу прилагаются к настоящей заявке (фиг.2). Изделие - ближайший аналог состоит из литой станины, электромеханического привода с редуктором, образованным из червячной пары и цилиндрической зубчатой пары , балки-консоли, мерной штанги, механизма поджима трубы с поджимаюшей колодкой, дорна, механизма выдвижения дорна, устройства для отсчета величины углов погиба, электрооборудования и блока управления с панелью органов управления.As the closest analogue, a pipe bending machine with a mechanical drive of the model IV3428 was selected, sold on the market by the machine tool trading company Dukon (Russia). Promotional material for the product-analogue are attached to this application (figure 2). The product - the closest analogue consists of a cast bed, an electromechanical drive with a gearbox formed from a worm pair and a cylindrical gear pair, a beam-console, a measuring rod, a pipe clamping mechanism with a pressing block, a mandrel, a mandrel extension mechanism, a device for counting the angle of death, electrical equipment and control unit with a control panel.

Принцип работы известных машин-аналогов заключается в следующем. Гибка труб на машине производится методом наматывания изгибаемого отрезка трубы на гибочный ролик. Труба помещается в ручей-канавку гибочного ролика и закрепляется в нем, например, с помощью эксцентрика. Труба в процессе гибки поджимается колодкой к гибочному ролику. Приводимый через редуктор во вращательное движение гибочный ролик увлекает за собой поджатую трубу, которая, находясь в ручье-канавке между гибочным роликом и поджимающей колодкой, подтягивается и изгибается.The principle of operation of known analog machines is as follows. The bending of pipes on the machine is carried out by winding a bendable pipe segment onto a bending roller. The pipe is placed in the groove of the bending roller and fixed in it, for example, using an eccentric. The pipe in the bending process is pressed by the block to the bending roller. The bending roller driven through the gearbox into rotational motion entrains the compressed pipe, which, being in the groove between the bending roller and the pressing block, is pulled and bent.

К недостаткам существующих машин-аналогов следует отнести трудность обеспечения минимальных отклонений детали от эталона при серийном производстве деталей сложной геометрии, что обусловлено отсутствием системы синхронной фиксации ряда заданных значений углов гиба трубы, фиксации ряда заданных линейных выдвижений трубы до следующего гиба и фиксации ряда заданных углов поворота плоскости гиба трубы в пространстве, необходимость выполнения вручную операций отжатия трубы, возврата в исходное положение и смазки дорна, а также существующее раздельное последовательное регулирование положения колодки механизма поджима изгибаемой трубы и положения оси балки относительно центра ручья-канавки гибочного ролика и станины, что обусловило необходимость выполнения оператором последовательности нескольких операций при смене радиуса гиба , что увеличивает затраты рабочего времени и трудоемкость изготовления детали. К недостаткам изделия-аналога можно также отнести необходимость обеспечения электробезопасности при использовании для привода электроэнергии, необходимостьThe disadvantages of existing analog machines include the difficulty of ensuring minimum deviations of the part from the standard in the serial production of parts of complex geometry, which is due to the lack of a system for synchronously fixing a number of preset pipe bend angles, fixing a number of predetermined linear pipe extensions to the next bend, and fixing a number of set rotation angles the plane of the bending of the pipe in space, the need to perform manual operations of squeezing the pipe, returning to its original position and lubricating the mandrel, as well as separate sequential control of the position of the block of the clamping mechanism of the bent pipe and the position of the axis of the beam relative to the center of the groove of the bending roller and the bed, which necessitated the operator to perform several operations when changing the radius of the bend, which increases the cost of working time and the complexity of manufacturing the part. The disadvantages of the product analogue can also include the need to ensure electrical safety when used to drive electricity, the need

МПК: В 21 0 7/00-7/16, 9/00-9/18,15/00IPC: B 21 0 7 / 00-7 / 16, 9 / 00-9 / 18,15 / 00

использования сжатого воздуха с высокой степенью очистки от пылевых примесей и влаги., а также значительную массу машин, затрудняющую их транспортируемость.the use of compressed air with a high degree of purification from dust impurities and moisture., as well as a significant mass of machines that impede their transportability.

Целью заявляемой полезной модели явилось устранение названных выше недостатков.The purpose of the claimed utility model was to eliminate the above disadvantages.

Поставленная цель достигается следующим образом.The goal is achieved as follows.

Одновременная фиксация ряда заданных значений углов гиба трубы обеспечивается устройством-переключателем, например, револьверного или реечного типа с помощью регулировочных упоров.The simultaneous fixation of a number of set values of the pipe bending angles is provided by a switch device, for example, a turret or rack type, with the help of adjusting stops.

Фиксация линейных выдвижений трубы обеспечивается фасонным профилем балки и набором необходимого количества регулируемых упоров-фиксаторов, размещенных вдоль балки.Fixing the linear extensions of the pipe is provided by the shaped profile of the beam and a set of the required number of adjustable stops-clamps located along the beam.

Фиксация поворотов плоскости гиба трубы в пространстве на заданные углы обеспечивается зажатием трубы в задней бабке и фиксацией заданных пространственных углов замком стопоров на задней бабке.The fixation of the rotations of the pipe bending plane in space at given angles is ensured by clamping the pipe in the tailstock and fixing the specified spatial angles by the lock of the stoppers on the tailstock.

Оперативное управление устройством фиксации линейного выдвижения трубы до следующего гиба и замком стопоров фиксации углов поворотов плоскости гиба трубы в пространстве производится с панели органов управления посредством пневматической автоматизированной системы.Operational control of the device for fixing the linear extension of the pipe to the next bend and the lock of the stoppers for fixing the angles of rotation of the plane of the bending of the pipe in space is carried out from the control panel by means of a pneumatic automated system.

Синхронность регулировки положения колодки механизма поджима трубы с регулировкой соответствующего положения оси балки относительно центра ручьяканавки гибочного ролика и станины достигается за счет применения дополнительного блока, соединяющего балку и колодку, состоящего из двух связанных между собой цепной передачей винтов, каждый из которых закреплен на станине, причем один из винтов сопряжен с балкой и колодкой, а другой - с балкой, что обеспечивает управление двумя регулировками одной операцией.The synchronization of the adjustment of the position of the pads of the clamping mechanism of the pipe with the adjustment of the corresponding position of the axis of the beam relative to the center of the groove of the groove of the bending roller and the bed is achieved through the use of an additional unit connecting the beam and the block, consisting of two interconnected chain drives of screws, each of which is fixed to the bed one of the screws is coupled to the beam and the block, and the other to the beam, which provides control of two adjustments in one operation.

Для обеспечения устойчивости машины, горизонтальности положения балки и возможности бокового перемещения балки заявляемая машина дополнительно снабжена задней стойкой-опорой с колесиками, соединенной со станиной тросикомстяжкой. При необходимости, длинная балка может быть снабжена и промежуточными стойками-опорами, обеспечивающими предельно допустимый прогиб балки.To ensure the stability of the machine, the horizontal position of the beam and the possibility of lateral movement of the beam, the inventive machine is additionally equipped with a rear strut-support with wheels connected to the bed with a cable tie. If necessary, the long beam can be equipped with intermediate struts-supports, providing the maximum allowable deflection of the beam.

Экономичность машины в эксплуатации повышена за счет применения конструкции автоматизированной пневмосистемы, выполненной из известных в других областях техники комплектующих узлов не требующих высокой степени очистки используемого сжатого воздуха Пневмосистема включает в себя пневмокамеру, силовой цилиндр, ресивер, воздухопроводы, клапаны и краны. Транспортируемость машины обеспечивается значительным снижением веса машины за счет применения деталей, выполненных из легких алюминиевых, сплавов, бронзы или пластической массы , а также за счет выполнения конструкции станины каркасной, а конструкции машины - сборно-разборной с обеспечением минимальной трудоемкости операций сборки-разборки.Efficiency of the machine in operation is increased due to the use of the design of an automated pneumatic system made of components known in other areas of technology that do not require a high degree of purification of the compressed air used. The pneumatic system includes a pneumatic chamber, a power cylinder, a receiver, air ducts, valves and taps. Transportability of the machine is ensured by a significant reduction in the weight of the machine due to the use of parts made of light aluminum, alloys, bronze or plastic, as well as due to the construction of the frame frame, and the design of the machine is collapsible with a minimum laboriousness of assembly-disassembly operations.

Предлагаемая машина снабжена автоматизированной системой дозированной смазки дорна., состоящей из емкости для масла, дозирующего устройства и маслопроводов.The proposed machine is equipped with an automated system of metered lubrication of the mandrel., Consisting of a container for oil, a metering device and oil pipelines.

Сущность заявляемой полезной модели представлена на фиг 1.The essence of the claimed utility model is presented in Fig 1.

Машина для гибки труб состоит из станины 1, размещенных на станине панели органов управления 2, устройства прижима трубы 3, механизма регулировки поджима трубы 4 с колодкой поджима трубы 5, привода 6, механизма установки угла гиба 7, балки 8 , имеющей фасонный профиль, с нанесенной на балку разметочной шкалой 9 для линейного выдвижения трубы до следующего места погиба, с установленными на балке задней бабкой 10, устройством фиксации поворотов плоскости гиба трубы в пространстве 11, устройством фиксации линейного выдвижения трубы 12, дорном 13 иThe pipe bending machine consists of a bed 1, placed on the bed of the control panel 2, a pipe clamp device 3, a pipe clamp adjustment mechanism 4 with a pipe clamp block 5, a drive 6, a bending angle setting mechanism 7, a beam 8 having a shaped profile, with a marking scale 9 applied to the beam for linear extension of the pipe to the next camber, with a tailstock 10 mounted on the beam, a device for fixing rotations of the pipe bending plane in space 11, a device for fixing the linear extension of the pipe 12, the mandrel 13 and

механизмом выдвижения дорна 14, системой дозированной смазки дорна 15, причем балка снабжена одной или несколькими стойками-опорами балки 16 с колесиками 17 , стойки-опоры соединенны со станиной тросиком-стяжкой 18 , а станина снабжена площадкой крепления навесного оборудования для обрезки и торцовки труб..the extension mechanism of the mandrel 14, the dosed lubrication system of the mandrel 15, and the beam is equipped with one or more struts-supports of the beam 16 with wheels 17, the struts-supports are connected to the bed with a cable tie 18, and the bed is equipped with a mounting pad for attachments for trimming and trimming pipes. .

В отличие от ближайшего аналога в заявляемой машине на балке установлена задняя бабка, имеется устройство-переключатель значений углов гибов трубы, например, револьверного или реечного типа, с регулировочными упорами, обеспечивающими фиксацию ряда заданных значений углов гибов трубы; балка снабжена набором регулируемых упоров-фиксаторов ряда линейных выдвижений трубы; привод выполнен в виде пневмосистемы, состоящей из пневмокамеры, силовой цилиндра, ресивера и воздухопроводов и обеспечивающей автоматизированное выполнение ряда рабочих операций, причем пневмосистема не требует высокой степени очистки сжатого воздуха, балка и колодка механизма поджима трубы связаны блоком, состоящим из цепной передачи, охватывающей пару винтов, закрепленных на станине и сопряженных с балкой и поджимающей колодкой для обеспечения возможности управления двумя регулировками положений оси балки и колодки относительно центра ручья-канавки гибочного ролика и станины одной операцией, балка снабжена задней опорой-стойкой с колесиками, обеспечивающей горизонтальность и возможность бокового перемещения балки; механизм выдвижения дорна выполнен, например в виде пневмоцилиндра, балка выполнена, например, из сплава алюминия, замки стопоров - из бронзы, для обеспечения скольжения задней бабки она может быть выполнена на роликах или подощва бабки может быть выполнена из фторопласта..Unlike the closest analogue in the inventive machine, a tailstock is installed on the beam, there is a switch device for the values of the angle of the pipe bends, for example, a turret or rack type, with adjusting stops that fix a number of set values of the angle of the pipe bends; the beam is equipped with a set of adjustable stops-clamps of a number of linear pipe extensions; the drive is made in the form of a pneumatic system consisting of a pneumatic chamber, a power cylinder, a receiver and air ducts and providing an automated execution of a number of work operations, the pneumatic system not requiring a high degree of purification of compressed air, the beam and the block of the tube clamping mechanism are connected by a block consisting of a chain transmission covering a couple screws fixed to the bed and interfaced with the beam and the pressing block to enable the control of two adjustments of the axis of the beam and shoe relative to the center of the groove-groove of the bending roller and the bed in one operation, the beam is equipped with a rear support-rack with wheels, providing horizontalness and the possibility of lateral movement of the beam; the mandrel extension mechanism is made, for example, in the form of a pneumatic cylinder, the beam is made, for example, of aluminum alloy, the locks of the stoppers are made of bronze, it can be made on rollers to ensure sliding of the tailstock or the base of the headstock can be made of fluoroplastic ..

Гибка трубы осуществляется следующим образом.The bending of the pipe is as follows.

Фиксаторы углов погиба трубы, линейного выдвижения и поворота плоскости гиба трубы в пространстве устанавливаются вручную в необходимом положении, а хвост заготовки трубной детали закрепляется в задней бабке. Задняя бабка вручную перемещается до упора фиксатора первого погиба и устанавливается в плоскости первого гиба. Устройство-переключатель револьверного типа устанавливается в положение угла первого гиба. Последующие операции (прижим трубы в ручье гибочного ролика, выдвижение дорна в рабочее положение, дозированная смазка дорна, поворот механизма прижима трубы и гибочного ролика до заданного упора) выполняются автоматически посредством пневмосистемы после нажатия оператором кнопки (поворота ручки) на панели управления. Труба в процессе гибки поджимается колодкой в ручье гибочного ролика, который приводится во вращательное движение пнемвоприводом, и увлекает за собой трубу, при этом труба подтягивается и изгибается.После отжатия оператором кнопки (поворота ручки) на панели органов управленияавтоматически посредством пневмосистемы последовательноThe clamps of the corners of the pipe die, linear extension and rotation of the plane of the pipe bend in space are set manually in the required position, and the tail of the workpiece of the pipe part is fixed in the tailstock. The tailstock is manually moved to the stop of the clamp of the first camber and is installed in the plane of the first bend. The revolver type switch device is set to the angle position of the first bend. Subsequent operations (clamping the pipe in the brook of the bending roller, extending the mandrel to the working position, dosed lubrication of the mandrel, turning the clamping mechanism of the pipe and the bending roller to the specified stop) are performed automatically by means of a pneumatic system after the operator presses a button (rotate the handle) on the control panel. During bending, the pipe is pressed by the block in the brook of the bending roller, which is rotationally driven by a pneumatic actuator, and carries the pipe along with it, while the pipe is pulled and bent. After the operator presses the button (turn the handle) on the control panel automatically by means of a pneumatic system

выполняются операции отжатия трубы в ручье гибочного ролика, возвращения дорна в исходное положение, поворот механизма прижима трубы и гибочного ролика в исходное положение с высвобождением загнутого участка трубы, перемещение задней бабки до упора фиксатора линейного выдвижения трубы до следующего погиба. Последующие рабочие операции аналогичны представленному выше циклу.operations are carried out of squeezing the pipe in the stream of the bending roller, returning the mandrel to its original position, turning the clamping mechanism of the pipe and the bending roller to its original position with the release of the bent section of the pipe, moving the tailstock to the stop of the clamp for linear extension of the pipe until the next die. Subsequent work steps are similar to the above cycle.

Заявитель изготовил опытный образец мащины модели УПТМ-БМК-51, способной изгибать трубы диаметром 10-60 мм с радиусом гиба 27-170 мм и углом гиба 0-180 градусов с задаваемым количеством фиксированных углов гиба трубы 6 задаваемым количеством фиксированных углов поворота плоскости гиба трубы в прострпнстве 12 без ограничения задаваемого количества фиксированных выдвижений трубы до очередного гиба. Давление воздуха в пневмосистеме 4-8 кг/кв.см.. Габаритные размеры машины : длина без балки задней бабки - 1600 мм, с балкой задней бабки 1600-6700 мм, высота - 1120 мм. Балка снабжена одной задней опорой. Масса машины 300 кг. Заявляемая конструкция машины может быть серийно изготовлена в промышленных условиях с использованием стандартного оборудования, известных материалов, технологий и комплектующих деталей и агрегатов. The applicant made a prototype model machine UPTM-BMK-51, capable of bending pipes with a diameter of 10-60 mm with a bending radius of 27-170 mm and a bending angle of 0-180 degrees with a given number of fixed angles of bending of a pipe 6 by a specified number of fixed angles of rotation of the plane of the pipe bending in space 12 without limiting the specified number of fixed pipe extensions to the next bend. The air pressure in the pneumatic system is 4-8 kg / cm2. Overall dimensions of the machine: length without tailstock beam - 1600 mm, with tailstock beam 1600-6700 mm, height - 1120 mm. The beam is equipped with one rear support. The mass of the car is 300 kg. The inventive design of the machine can be mass-produced in an industrial environment using standard equipment, well-known materials, technologies and components and assemblies.

Claims

1. A pipe bending machine, consisting of a bed, a control unit, a pipe clamp device, a pipe clamp adjustment mechanism with a pipe clamp block, a drive, a bend angle setting mechanism, a beam with a marking scale for linear pipe extension, a pipe linear extension fixing device, a mandrel and a mandrel extension mechanism, characterized in that the tailstock is installed on the beam, there is a device-switch for the values of the pipe bend angles with adjusting stops that fix a number of set values of the pipe bend angles, the drive is made in the form of a pneumatic system that automatically performs the operations of pressing and releasing the pipe in the groove groove of the bending roller, moving the mandrel to the working position and returning the mandrel to its original position, there is a metered lubrication system of the mandrel, the beam and the block of the clamping mechanism of the pipe are connected by an additional unit, including chain transmission, covering a pair of screws fixed to the bed, with one screw mating with the beam and the clamp block pipe, and the other with the beam, which provides the ability to control two adjustments of the axis of the beam and the shoe relative to the center of the groove of the bending roller and the bed in one operation, the beam is equipped with the required number of struts-supports with wheels, providing the maximum allowable deflection and the possibility of lateral movement of the beam, the bed is made in the form of a frame structure, and is connected with the racks - beam supports with a cable tie.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the tailstock is equipped with locks for rotation in space and linear extension of the pipe, which are controlled from the control unit panel by means of a pneumatic system.

3. The machine according to claim 1, characterized in that the bed is equipped with a mounting pad for attachments for trimming and trimming the pipe.

4. The machine according to claim 1, characterized in that the device is a switch of the values of the angles of the pipe bend with adjusting stops, ensuring the fixation of a number of set values of the angles of the pipe bend; made in the form of a revolver type switch.

5. The machine according to claim 1, characterized in that the device is a switch of the values of the angles of the pipe bend with adjusting stops, ensuring the fixation of a number of set values of the angles of the pipe bend; made in the form of a rack type device.

6. The machine according to claim 1, characterized in that the beam is made of an aluminum alloy.

7. The machine according to claim 1, characterized in that the sliding sole of the tailstock is made of fluoroplastic.

8. The machine according to claim 1, characterized in that the sliding sole of the tailstock is made on rollers.

9. The machine according to claim 1, characterized in that the extension mechanism of the mandrel is made in the form of a pneumatic cylinder.