SU1528642A1 - Механизм перемещени подвижного органа станка - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению, в частности к механизмам, служащим дл  перемещени  подвижного органа станка, например защитного кожуха. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности остановки механизма, достигаемое путем обеспечени  плавного торможени  подвижного органа станка. Механизм перемещени  подвижного органа станка, например защитного кожуха металлорежущего станка, содержит бесконечный гибкий элемент, например цепь 2, установленную на шкивах-звездочках. Между ветв ми цепи 2 установлен корпус 6 гидравлического амортизатора, в котором установлены два подпружиненных упора 7, 8 и полый шток гидравлического амортизатора 16. Каждый из упоров 7 и 8 с одной стороны снабжен поперечными планками 11 и 13, а с другой стороны - хвостовиками 28, 29. При перемещении защитного кожуха кулачок 13, закрепленный на одной из ветвей цепи 2, наезжает на поперечную планку 11 упора 7. Упор 7, сжима  пружину 9, вдвигаетс  в корпус 6. Происходит предварительное торможение кожуха. Когда планка 11 коснетс  левого торца канавки 15, начнетс  совместное перемещение упора 7, штока 16 и упора 8, который через планку 13 контактирует с правым торцом канавки 15. Происходит окончательное торможение защитного кожуха. В конце окончательного торможени  хвостовик 28 упора 7 взаимодействует с конечным выключателем 26, отключающим привод перемещени  защитного кожуха. При перемещении защитного кожуха в противоположную сторону кулачок 14 наедет на поперечную планку 13 упора 8 и процесс остановки повторитс . 2 ил.

Description

;/bir| /,/5/3 I «г

СП

to

00 Од

4; to

;i

начнетс  совместное перемещение упора 7, штока 1б и упора 8, который через планку 13 контактирует с правым торцом канавки 15. Происходит окончательное торможение защитного кожуха. В конце окончательного торможени  хвостовик 28 упора 7 взаимодействует

а з .

15236 424

с конечным выключателем 26, отключающим привод перемещени  защитного кожуха . При перемещении защитного кожуха в противоположную сторону кулачок 1 наедет на поперечную планку 13 упора 8.и процесс остановки повторитс , 2 ил.

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к механизмам, служащим дл  перемещени  подвижного органа станка, например защитного кожуха .

Цель изобретени  - повышение надежности остановки механизма путем обеспечени  плавного торможени  подвижного органа станка.

На фиг. 1 изображен механизм, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1.

Механизм перемещени  подвижного органа станка, например защитного кожуха 1 металлорежущего станка, содержит бесконечный гибкий элемент, например цепь 2, установленную на шкивах - звездочках 3 и . Шкив 3 соединен с приводным двигателем, например гидромотором 5. Между ветв ми цепи 2 установлен корпус 6 гидравлического амортизатора, в котором установлены два упора 7 и 8, поджимаемые в сторону защитного кожуха 1 соответ- прух инами 9 и 10. Упор 7 снабжег) поперечной планкой 11 , взаимодействующей с закрепленным на одной ветви цепи 2 кулачком 12, а упор 8 - гюперечной планкой 13, взаимодействующей с кулачком т , закрепленным на другой ветви цепи 2,

Другие концы поперечных планок 11 и 13, обращенные друг к другу, вход т в канавку 15, выполненную на наружной поверхности полого штока l6 гидравлического амортизатора, имеющего рабочую камеру 17 и приемную полость l8, сообщающиес  между собой через р д дроссельных отверстий 19, выход щих в центральный канал 20 полого штока 1б. Рабоча  камера 17 посредством магистрали 21, в которую встроен обратный клапан 22, и приемна  полость 18 посредством магистрали 23 соединены с емкостью 2 компенсации утечек. Последн   подключена к дренажной магистрали 25 гидромотора 5. На корпусе 6 установлены два

5

0

5

0

5

0

5

0

5

конечных выключател  26 и 27, управл ющие приводом 5 цепи 2. При этом выключатель 2б взаи мсдействует с хвостовиком 28 упора 7, а выключатель 27 - с хвостовиком 29 упора 8.

Длина канавки 15 превышает толщину вход щих в нее поперечных планок 11 и 13 настолько, чтобы обеспечить поочередное взаимодействие хвостовиков 28 и 29 с конечными выключа- тел ми 26 и 27 при движении цепи 2 в противоположные стороны.

Механизм перемещени  подвижного органа станка работает следующим образом .

Дл  перемещени  кожуха 1 включают через систему управлени  станком гидромотор 5, КОТОРЫЙ вращает шкив - звездочку 3. При перемещении кожуха вправо (фиг. 1) шкивы-звездочки 3 и вращаютс  против часовой стрелки. При этом кулачок 12 движетс  в направлении корпуса 6 и наезжают на поперечную планку 11 упора 7, который, сжима  пружину 9, вдвигаетс  в корпус 6, обеспечива  за счет упругих сил пружины 9 предварительное торможение кожуха. В момент перемещени  поперечной планки 1I вдоль канавки 15 упор 8 и шток 1б остаютс  неподвижными. Когда планка 11 касаетс  левого торца канавки 15, начинаетс  совместное перемещение упора 7, штока 1б и упора 8, который через планку 13, контактирующую с правым торцом канавки 15, движетс  с отставанием от упора 7 на величину, равную разнице между длиной канавки 15 и толщиной планки 11..

Во врем  совместного движени  указанных элементов в процессе торможени  одновременно участвуют пружины 9 и 10, а также шток 16, вход щий в рабочую камеру 17 гидравлического амортизатора и вытесн ющий из нее масло через центральный канал 20 и дроссельные отверсти  19 в приемную полость

18, откуда оно по магистрали 23 поступает в емкость 2Ц, При этом мггистраль 21 перекрыта обратным клапанов; 22. По мере вхождени  штока 1б в рабочую , камеру 17 дроссельные отверст--  19 последовательно перекрываютс , возрастает сопротивление его перемещению. Одновременно с этим по мере сжати  пружин У и 10 возрастает и их сопро- ю тиеление, чем достигаетс  форсированное плавное торможение кожуха 1, в конце хода которого хвостовик 28 упора 7 взаимодействует с конечным вы-

ключателем 26, отключающим через сие- 15 между вегс м гибкого элемента два тему управлени  станком гидромотор 5. Поскольку упор 8 при совместном перемещении отстает от упора 7, то взаимодействие хвостовика 29 с конечным выключателем 27 исключаетс .

20

подпружиненных упора, отличаю щийс  тем, чдо, с целью повыше ни  надежности остановки, механизм снгбжен гидравлическим амортизаторо выполненным в виде имеющего возможность рг.евого перемедиени  в корпусе пологе штока и установленным по одну сторону or подвижного органа ста ка, оба упора установлены так же в к орпусе гидравлического амортизатора параллельно его штоку и подпружи нены в сторону подвижного органа, п этом каждый упор с одной стороны сн жен хвостовиком, а с другой сторон поперечной планкой, предназначенной дл  взаимодействи  одним концом с о ним из введенных в механизм и жестк закрепленным на одной из ветвей бес конечного гибкого элемента кулачком а другой конец поперечной планки ра мещен с возможностью перемещени  в канавке, выполненной на штоке гидра лического амортизатора, причем длин канавки больше толщины установленны в ней планок, при этом ХВОСТОРИК упо pd предназначен дл  взаимодействи  с введенным в механизм соответствующим конечным выключателем, установленным на корпусе гидравлического амортиза тора.

При реверсе гидромотора 5 шкивы- звездочки 3 и начинают вращатьс  в обратную сторону (на фиг, 1 по часовой стрелке) и кожух 1 начинает движение влево. Кулачок 12 перемещаетс  вправо, освобожда  планку 11, а вместе с ней и упор 7. который под действием пружины 9 выдвигаетс  из корпуса 6 и совместно с упором 8, наход щимс  под действием пружины 10, через планки 11 и 13, контактирующие в это врем  с правым торцом канавки 15, выводит шток 16 из корпуса 6. Быстрому выводу его способствует обратный клапан 22, открывающийс  при создании разр жени  в камере 17, котора  заполн етс  из емкости 2 через магистраль 21. Таким образом, упоры и гидроамортизатор привод тс  в исходное положение (фиг. 2) при приближении к ним кулачка .

Когда кулачок И наезжает на поперечную планку 13, работа устройства осуществл етс  указанным образом.

15286Jl|2

с той лишь разницей, что в конце хода с конечным выключателем 27 взаимодействует хвостовик 29 упора 8, в то врем  как упор 7 отстает от упора 8.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Механизм перемещени  подвижного органа станка, содержащий привод, два шкива с охватывающим их бесконечным гибким элементом, на одной из ветвей которого жестко закреплен подвижной opi aH оанка и усг ановп ;нные

   между вегс м гибкого элемента два

   подпружиненных упора, отличающийс  тем, чдо, с целью повышени  надежности остановки, механизм снгбжен гидравлическим амортизатором, выполненным в виде имеющего возможность рг.евого перемедиени  в корпусе пологе штока и установленным по одну сторону or подвижного органа станка , оба упора установлены так же в к орпусе гидравлического амортизатора параллельно его штоку и подпружинены в сторону подвижного органа, при этом каждый упор с одной стороны снабжен хвостовиком, а с другой стороны - поперечной планкой, предназначенной дл  взаимодействи  одним концом с одним из введенных в механизм и жестко закрепленным на одной из ветвей бесконечного гибкого элемента кулачком, а другой конец поперечной планки размещен с возможностью перемещени  в канавке, выполненной на штоке гидравлического амортизатора, причем длина канавки больше толщины установленных в ней планок, при этом ХВОСТОРИК упо- pd предназначен дл  взаимодействи  с введенным в механизм соответствующим конечным выключателем, установленным на корпусе гидравлического амортизатора .