SU1723361A1 - Силовой привод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к объемным пневмогид- роприводам, и может быть использовано в машинах с двусторонним рабочим ходом исполнительного органа и автоматическим ре- версированием. Целью изобретени  2  вл етс  улучшение тех н и ч е с к их характеристик и повышение надежности привода . Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  автоматического реверсировани  выполнено в виде двух аналогичных золотников с шариковыми фиксаторами, размещенных в оппозитных крышках силового цилиндра и кинематически св занных с поршнем силового цилиндра через подпружиненные стержни и втулки с шариковыми толкател ми, снабженные дополнительными поршн ми возврата, управл ющие распределители которых образованы кольцевыми канавками на концах упом нутых стержней. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к объемным пневмогид- роприводам, и может быть использовано в машинах с двусторонним рабочим ходом исполнительного органа и автоматическим реверсированием .

Цель изобретени  - улучшение технических характеристик и повышение надежности привода.

На фиг.1 представлен силовой привод, разрез, в момент перемещени  поршн  при подаче давлени  в штоковую полость и начала взаимодействи  поршн  с элементами устройства реверсировани ; на фиг.2-устройство реверсировани  в одной из крышек в момент взаимодействи  элементов устройства с поршнем возврата.

Силовой привод содержит корпус 1 с крышками 2 и 3, поршень 4, золотники 5 и 6, шариковые толкатели 7 и 8, фиксаторы 9 и 10, устройства 11 реверсировани , выполненные в виде втулок 12 и 13 с коническими канавками 14 и 15, поршней 16 и 17 возврата с пружиной 18, подпружиненные стержни

19 и 20 с кольцевыми проточками 21 и 22, напорную 23 и сливную 24 магистрали, трубопроводы 25-32 и выполненные в крышках каналы 33 и 34. Поршни 16 и 17 возврата образуют полости . При этом стержни 19 и 20 установлены в осевых проточках 36 и 37 втулок 12 и 13 и поршней 16 и 17 возврата с возможностью непосредственного взаимодействи  с поршнем 3 (фиг.2).

Силовой привод работает следующим образом.

Рабоча  среда по напорной магистрали 23 через кольцевую проточку золотника 5 и трубопровод 27 поступает в штоковую полость корпуса 1. Происходит перемещение поршн  4 вверх и при взаимодействии его с концом стержн  19, выведенным в подпор- шневую полость, поршень 4 перемещает стержень 19 (фиг.1), При этом второй конец стержн  19 перекрывает трубопровод 31, св зывавший ранее через проточку 21 напорную полость поршн  16 возврата со сливной магистралью 24.

сл

с

ч ю со

CJ

о

Стравливание рабочей среды из под- поршневой полости корпуса 1 происходит через осевую проточку 37 во втулке 12 в сливную магистраль 24.

Далее при перемещении поршн  4 вверх стержень 19 взаимодействует с втулкой 12, котора  отбрасываетс  в сторону направлени  движени  поршн  А и перемещает золотник 5 на величину,равную половине шага между канавками 14 и 15. Золотник 5 перекрывает трубопровод 27 и соедин ет напорную магистраль 27 через кольцевую проточку золотника 5с трубоп- роводом 29, который, в свою очередь, через проточку 22 в стержне 20 соедин етс  с полостью 35 поршн  17 возврата. Подпружиненный стержень 19, освободившись от воздействи  поршн  4, перемещаетс  вниз flo упора во втулку 12 и соедин ет канал 33 с трубопроводом 30. Нарастающее давле- .ние в полости 35 поршн  17 возврата (фиг.2) перемещает его вверх, преодолева  сопротивление пружины 18. Поршень 17 взаимодействуете втулкой 13 и перемещает втулку 13 и золотник б, а шариковые толкатели 8 при переходе из канавки 15 в канавку 14 отбрасывают втулку 13 вверх (фиг.2). При этом золотник 6 соедин ет напорную магистраль 23 трубопроводами 26 и 28 с подпор- шневой полостью корпуса 1. Стержень 20 перекрывает трубопровод 29 и соедин ет через кольцевую проточку 22 полость 35 поршн  17 возврата трубопроводами 32 и

25 со сливной магистралью 24. Происходит возврат поршн  17 под действием пружины 18. Поршень 4 начинает перемещатьс  вниз. Далее цикл работы привода повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Силовой привод, содержащий корпус с крышками, размещенный в корпусе поршень и установленное в крышке устройство

   дл  автоматического реверсировани  в виде по крайней мере одного золотника с шари- .ковым фиксатором, кинематически св занного с поршнем через подпружиненный стержень, и втулку с коническими канавками , взаимодействующими с шариковым толкателем , отличающийс  тем, что. с целью улучшени  технических характеристик и повышени  надежности привода, устройство дл  автоматического

   реверсировани  снабжено дополнительным золотником с шариковым фиксатором, размещенным в оппозитной крышке, а втулки с коническими канавками оснащены дополнительными подпружиненными

   поршн ми возврата, полости которых сообщены с источником давлени  и сливом через кольцевые проточки, выполненные на подпружиненных стержн х, причем упом нутые стержни размещены в осевых проточках втулок и поршней возврата с возможностью непосредственного взаимодействи  с поршнем.