SU1521553A1 - Кантователь деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  ориентированной подачи деталей в технологическое оборудование. Цель изобретени  - предотвращение повреждени  поверхности деталей путем исключени  трени  о неподвижные элементы конструкции при транспортировании с плиты на плиту. При кантовании детали с помощью двух плит 2 и 3, установленных на общей оси 4 основани  1, происход т ее поворот на угол 90° и транспортирование с плиты 3 на плиту 2 при помощи кареток транспортера, установленных на направл ющих 12 и снабженных платформами 17 и 18. Последние св заны с каретками при помощи рычажно-шарнирных параллелограмов. После окончани  очередного этапа кантовани  деталь попадает на плиту 3. Привод транспортера перемещает каретки от плиты 2 к плите 3, и платформы 17 и 18, взаимодейству  с неподвижным упором основани  1, поднимаютс  выше уровн  поверхности плиты 3 при помощи рычажно-шарнирного параллелограма, отрыва  деталь от плиты 3. При транспортировании детали на плиту 2 с помощью кареток она, располага сь на платформах 17 и 18, не соприкасаетс  с неподвижными элементами конструкции кантовател  и не имеет возможности повреждени  своей наружной поверхности. В зоне плиты 2 деталь с помощью платформы 17 и 18 опускаетс  на плиту 2, а сами платформы занимают исходное положение ниже уровн  поверхности плиты 2. 6 ил.

Description

В

fpue.1

портирование с плиты 3 на плиту 2 при помощи кареток транспортера, установленных на направл ющих 12 и снабженных платформами 17 и 18. Последние св заны с каретками при помощи рычажно-щарнирных параллелограммов. После окончани  очередного этапа кантовани  деталь попадает на плиту 3. Привод транспортера перемещает каретки от плиты 2 к плите 3, и платформы

шарнирного параллелограм.ма, отрыва  деталь от плиты 3. При транспортировании детали на плиту 2 с помощью кареток она, располага сь на платформах 17 и 18, не соприкасаетс  с неподвижными элементами конструкции кантовател  и не имеет возможности повреждени  своей наружной поверхности .. В зоне плиты 2 деталь с помощью платформы 17 и 18 опускаетс  на плиту 2,

17 и 18, взаимодейству  с неподвижным упо- -« а сами платформы занимают исходное поло- ром основани  1, поднимаютс  выше уровн жение ниже уровн  поверхности плиты 2. поверхности плиты 3 при помощи рычажно- 6 ил.

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  ориентированной подачи деталей в технологическое оборудование.

Целью изобретени   вл етс  предотвращение повреждени  поверхности деталей за счёт исключени  трени  о неподвижные элементы конструкции при транспортировании с плиты на плиту.

На фиг. 1 изображен кантователь деталей , вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - уз,ел I на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 1.

Кантователь деталей содержит ОСГОБВ- ние 1, плиты 2 и 3, установленные на общей горизонтальной оси 4 основани  1 с возможностью поворота от силового цилиндра 5, св - ,занного с плитой 2, и силовых цилиндров 6, св занных с плитой 3.

Механизм фиксации плит 2 и 3 выполнен в виде силового цилиндра 7, установленного на кронштейне 8 плиты 3, и втулки 9, установленной в кронштейне 10 плиты 2.

Механизм перемеп 1ени  деталей выполнен в виде кареток 11, установленных параллельно одна другой на направл юпдих 12 основани  1 по боковым сторонам плит 2 и 3 с воз.можностью возвратно-поступательного перемещени  посредотво.м привода 13, вала 14, звездочек 15 и цепей 16 транспортера .

Каретки снабжены платформами 17 и 18, соединенными с ними посредством шарнирно рычажных параллелограммов 19. В исходном положении верхн   поверхность платформ 17 и 18 расположена ниже поверхностей плит 2 и 3. Кронштейны 20 закреплены на платформах 17 и 18 с возможностью вза- и.модействи  с упорами 21 и 22 основани  1 в зоне размещени  плит 2 и 3.

Кантователь деталей работает следующим образом.

Деталь устанавливаетс  на плиту 2 кантовател . Каретки 11 с опущенными платформами 17 и 18 наход тс  у плиты 2. От

шарнирного параллелограм.ма, отрыва  деталь от плиты 3. При транспортировании детали на плиту 2 с помощью кареток она, располага сь на платформах 17 и 18, не соприкасаетс  с неподвижными элементами конструкции кантовател  и не имеет возможности повреждени  своей наружной поверхности .. В зоне плиты 2 деталь с помощью платформы 17 и 18 опускаетс  на плиту 2,

а сами платформы занимают исходное поло- жение ниже уровн  поверхности плиты 2. 6 ил.

силовых цилиндров 6 плита 3 поворачиваетс  вокруг оси 4 на 90° (фиг. 2) против часовой стрелки. При этом плиты 2 и 3 фиксируютс  цилиндром 7 механизма фиксации. От

0 силовых цилиндров 5 и 6 зафиксированные плиты 2 и 3 вместе с деталью поворачиваютс  вокруг оси 4 на 90° по часовой стрелке (фиг. 3). Каретки 11 от привода 13 через вал 14, звездочки 15 и цепи 16 перемещаютс  вправо. В крайнем правом положении

кронштейны 20, взаимодейству  с упорами 21, останавливают перемещение платформ 17 и 18. Каретки 11, продолжа  движение влево, посредством щарнирно-рычажных параллелограммов 19 поднимают платформы

Q 17 и 18 вместе с деталью над поверхностью плиты 3. Цилиндр 7 производит расфикса- цию плит 2 и 3, и силовым цилиндром 5 плита 2 возвращаетс  в исходное положение (поворот на 90° против часовой стрелки ). От привода 13 каретки 11 с деталью пе5 ремещаютс  влево (фиг.. 1). В крайнем левом положении кронштейны 20, взаимодейству  с упорами 22, останавливают;переме- щение платформ 17 и 18, а каретк-и 11, продолжа  движение влево, посредством шарр . нирно-рычажных параллелограммов 19 опускают платформы 17 и 18 ниже уровн  поверхности плиты 2. При этом деталь опускаетс  на плиту 2 и цикл повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Кантователь деталей, содержащий осно5 вание, две плиты, установленные на общей горизонтальной оси и св занные с механизмом их поворота и фиксации, механизм перемещени  деталей с плиты на плиту, выполненный в виде транспортера, отличающийс  тем, что, с целью предотвращени  повреждени  поверхности деталей, механизм пере- мепхени  снабжен каретками, закрепленными на транспортере параллельно одна другой и расположенными ниже уровн  плит платформами, св занными с каретками по5 средством рычажно-шарнирных параллело-- граммов, причем основание снабжено упорами , а платформы установлены с возможностью взаимодействи  с упорами в зоне расположени  каждой плиты.

   Фиг. 2:

   в -в

   2Q 21

   г-г

   Л

   /

   1

   т

   mm.

   Ю