SU1521546A1 - Автомат дл сборки деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к приборостроению и расшир ет технологические возможности за счет возможности сопр жени  и фиксации плоских деталей. Деталь - экран 18-из бункерного загрузочного устройства подаетс  в захват 8, который затем перемещаетс  вправо до упора в оправку 9. При подаче сжатого воздуха в наклонные сопла 15, 16 пластины 19 из питающих лотков 4, 5 попадают в пазы 13, 14 оправки 9, перемещаютс  вдоль них и заход т своими выступами в отверсти  экрана 18. Далее захват 8 перемещаетс  вправо так, чтобы выступы пластин 19 были расположены напротив вальцовочных головок. При этом пластины 19 перемещаютс  вдоль участков пазов 13, 14 меньшей глубины. Благодар  этому пластины 19 располагаютс  параллельно экрану 18. Движением навстречу друг другу вальцовочные головки фиксируют детали 18 и 19 между собой, после чего собранное изделие удал етс  из автомата. 2 ил.

Description

/ гв

СП

ьо

СП

N

05

Фигг

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию и может быть использовано в приборостроении.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей за счет сопр жени  и фиксации плоских деталей.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема предлагаемого автомата; на фиг. 2 - сборочное устройство.

Автомат дл  сборки деталей (фиг. 1) содержит разменденные на станине 1 бункеры 2 и 3 с питающими лотками 4-6, толкатель 7, сборочное устройство в виде захвата 8 и оправки 9, две вальцовочные головки 10, а также кулачковый вал 11 с приводом 12.

Оправка 9 (фиг. 2) закреплена на концах лотков 4 и 5 и имеет на боковых поверхност х пр моугольные пазы 13 и 14 переменной глубины, причем участки различной глубины каждого из пазов 13 и 14 соединены между собой наклонным участком. Головки 10 размещены напротив участков меньшей глубины . Лоток 4 снабжен наклонным соплом 15 дл  подачи сжатого воздуха, а лоток 5 - наклонным соплом 16, пневматически св занными с клапаном 17.

Автомат работает следующим образом.

Детали типа экран 18 подаютс  из бункера 3 по лотку 6 и загружаютс  в захват 8 с помощью толкател  7. Далее захват 8 перемещаетс  влево до упора в оправку 9. Из бункера 2 по лоткам 4 и 5 пластины 19 также подаютс  к оправке 9. При срабатывании клапана 17 сжатый воздух стекает из наклонных сопел 15 и 16. За счет эжекции пластины 19 перемещаютс  вдоль пазов 13 и 14 и заход т в отверсти  экрана 18. Затем

3

захват 8 перемещаетс  вправо так, чтобы выступы пластин 19 были расположены напротив вальцовочных головок 10. При этом пластины 19, перемеща сь вдоль участков меньшей глубины пазов 13 и 14, располагаютс  параллельно поверхности экрана 18. Ходом навстречу друг другу головки 10 фиксируют детали 18 и 19 между собой. Захват 8 возвращаетс  в исходное положение, и толкатель 7 загружает в него очередную деталь типа экран 18, выталкива  собранное изделие.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   15

   Автомат дл  сборки деталей, содержащий бункеры с питающи,1И лотками, сборочное устройство с захватом и толкатель, имеющий возлшжность взаимодействи  с захватом , а также привод в виде кулачкового ва20 ла, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, автомат снабжен двум  вальцовочными головками , расположенными напротив друг друга , а сборочное устройство дополнительно снабжено оправкой, закрепленной на концах питающих лотков и и.меющей пр моугольные пазы на боковых поверхност х, при этом каждый из лотков снабжен нак; онпым соплом дл  подачи сжатого воздуха, размешенным у конца лотка, причем каждый нз упом нутых пазов имеет два участка различной глубины, св занных между собой наклонным участком, а. участок большей глубины соединен с питающим лотком, кроме того, вальцовочные головки размещены напротив участков меньпдей глубины каждого

   35 из пазов.

   25

   30

   /2