SU1518187A1 - Гидравлическа система управлени планетарным механизмом поворота транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к тракторостроению, а именно к механизмам управлени  поворотом тракторов. Цель изобретени  - повышение долговечности элементов трансмиссии путем снижени  динамических нагрузок. Гидравлическа  система управлени  планетарным механизмом поворота содержит гидромоторы-насосы 3, кинематически св занные с звень ми планетарных механизмов 1 поворота и соединенные гидрораспределител ми с пневмогидроаккумул торами 5,6. При пр молинейном движении всасывающие полости гидромоторов-насосов соединены с пневмогидроаккумул тором 5, а нагнетательные - с пневмогидроаккумул тором 6. При повороте при помощи одного из гидрораспределителей 4 всасывающа  и нагнетательна  магистрали одного из гидромоторов-насосов соедин ютс  между собой. 1 ил.

Description

Haoope i iiHrie относитс  к тракторостроению , а гдаенно к механизмам управлени  поворотом тракторов.

Целью изобретени   вл етс  повы- iireii ic долговечности элементов трансмиссии путем снижени  динамических нагрузок.

На чертеже представлена гидравлр|- ческа  система управлени  планетарным механизмом поворота.

Гидравлическа  система управлени  планетарным механизмом поворота состит из двух планетарных редукторов 1, у которых коронные шестерни 2 кинематически св заны с гидравлическими мотор-насосами 3, Последние посредст г-П ; ;-пу ;;103пцт101П1 Лх тетырехлинпйных гнлрорастгродс п телей 4 гидравлически св з  ы с иневмогидроаккумул торами 5, 6,при этом первые линии гидрораспре и.слителей 4 соединены с нагнетательными полост ми насосов 3, вторые пин ти - с их всасываюшими полост ми, третьи линии - с первым гидроаккуму- ллтором, четвертые - со вторым, при- чглч в первой позиции гидрораспредели гел  4 егс7 лини  соединена с третьей, втора  - с четвертой, а во второй позиции перва  линм  соединен со второй.

стройство управлени  работает ел:.;. 1 л ющим образ ом.

При пр молинейном движении гидро- распределители 4 ус ановлены в первой позиции, т.е. всасывающие полости гидромотор-насосов 3 соединены с пневмогилроаккумул тором 5, а нагнетательные - с (евмогидроаккумул то- ром 6. Увеличение момента сопротивле НИИ движению будет сопровождатьс  перекачиванием масла из одного пневмо- гилроаккумул тора в другой, мотор-насосы 3 будут работать в режиме насосов . При снижении момента сопротивлени  мотор-насосы будут работать в моторов, лрспуска  масло в об

рат-;

сторону, s .o врем  попорота

о.ии-1  з гилрораспрелелитепей устанав0

5

0

Q

Q

5

5

5

ливаетс  во вторую позицию, при этом соответствую1ций мотор-насос 3 отсоедин етс  от пневмогидроаккумул торов 5, 6 и его всасывающа  и нагнетательна  магистраль соедин ютс  между собой, и момент на соответств тощий планетарный редуктор не передаетс . Другой мотор-насос работает в том же режиме, что и при движении по пр мой, обеспечива  плавное нарастание крут щего момента на ведущем колесе, тем самым снижа  динамические нагрузки, сопровождающие поворот. По завершении поворота отключенньй мотор-насос вновь подключаетс  к пневмогидроаккумул то- рам, моменты на обоих ведущих колесах станов тс  равными и продолжаетс  пр молинейное цвюкение трактора.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гидравлическа  система управлени  планетарным механизмом поворота транс портного средства, содержаща  два трехзвенных планетарных механизма, первые звень  которых кинематически св заны с двигателем, вторые - движителем , о тличающа с  тем, что с целью повышени  долговечности элементов трансмиссии путем снижени  динамических нагрузок, она снабжена двум  пневмогидроаккумул торами, двум  гидравлическими мотор-насосами, кинематически св занными с третьими звень ми упом нутых планетарных механизмов , двум  четырехлинейными трехпо- зииионными гидрораспределител ми,

   первые линии которых соединены с нагнетательными полост ми гидравлических мотор-насосов, вторые линии - с нс сывающими, третьи линии - с первым пневмогидроаккумул тором, четвертые линии - с вторым пневмогидроаккумул тором , при этом в первых позици х гидрораспределителей их первые линии соединены с третьими, вторые - с четвертыми, во второй позиции первые линии соединены с вторыми.