SU151785A1

SU151785A1 - Automatic crane capacity limiter

Info

Publication number: SU151785A1
Application number: SU765364A
Authority: SU
Inventors: В.И. Обрезков
Original assignee: В.И. Обрезков
Priority date: 1962-02-20
Filing date: 1962-02-20
Publication date: 1962-11-30

Description

Известны ограничители грузоподъемности кранов, включающие два гидроцилиндра. Шток одного из цилиндров соединен с грузовым тросом , а нлунжер другого цилиндра посредством рабочего рычага с грузиком св зан с грузорычажной системой и кинематическим устройством.Known limiters load cranes, including two hydraulic cylinders. The rod of one of the cylinders is connected to the cargo cable, and the cylinder of the other cylinder is connected to a cargo-carrying system and a kinematic device by means of a working lever with a sinker.

В отличие от известных ограничнтелей в описываемом автоматеограничителе грззоподъемности кранов кинематическое устройство выполнено в виде шарнирного соединенного с рабочим рычагом и со стрелой крана рычага, подвод щего грузик рабочего рычага под грззики грузорычажной системы. В зависимости от вылета стрелы грузик рабочего рычага занимает такое положение, при котором создаваемый всей совокупностью грузиков вращательный момент на рабочем рычаге уравновешиваетс моментом от давлени плунжера гидроцилиндра, наход щегос под воздействием номинальной нагрузки на крюке крана. При перегрузке крана момент, создаваемый давлением нлунжера гидроцилиндра , превыЩает момент, создаваемый грузиками, и отклон ет рабочий рычаг, в результате чего происходит замыкание контактов, вызывающее отключение механизмов крана.In contrast to the known limiters, the kinematic device in the described automatic limiter of the cranes lifting capacity is made in the form of a hinged lever connected to the working lever and to the boom of the crane, bringing the weight of the working lever under the crawler of the weight-linking system. Depending on the boom lift, the work lever's weight is in such a position that the rotational moment created by the whole set of weights on the working lever is balanced by the moment of the pressure of the ram of the hydraulic cylinder, which is under the influence of the rated load on the crane hook. When the crane is overloaded, the moment created by the pressure of the cylinder head is exceeded by the moment created by the weights and deflects the operating lever, as a result of which the contacts close, causing the crane mechanisms to shut down.

На чертеже схематически изображен онисываемый автомат-ограничитель грузоподъемности крана.The drawing shows schematically the on-opening automatic limiter of the crane carrying capacity.

Конец стрелового каната 1 соединен со штоком 2 главного гидроцилиндра 3 и создает давление в его подпоршневой полости. Последн соединена трубопроводом 4 с нижней полостью гидроцилиндра 5, плунл ер 6 которого упираетс в рабочий рычаг 7, снабженный скольз щим вдоль него грузиком 8. Перемещение этого грузика вдоль рабочего рь№ 151785- 2 -The end of the boom rope 1 is connected to the rod 2 of the main hydraulic cylinder 3 and creates pressure in its piston cavity. The latter is connected by a pipeline 4 to the lower cavity of the hydraulic cylinder 5, the plunger ep 6 of which rests on the operating lever 7, equipped with a weight 8 sliding along it. Moving this weight along the working tube No. 151785-2 -

чага в зависимости от вылета крановой стрелы 9 осуществл етс посредством шарнирного рычага 10 и т говой вилки 11. Над рабочим рычагом шарнира смонтирована грузорычажна система, состо ш,а из нижнего рычага 12 и верхнего рычага 13, который может быть откинут и зафиксирован на подвеске 14 при работе стрелового автокрана без временных выносных опор.Chaga, depending on the crane boom 9, is carried out by means of a hinged lever 10 and a pull fork 11. Above the operating hinge lever a cargo-carrying system, w, is mounted, and from the lower lever 12 and the upper lever 13, which can be folded and fixed on the suspension 14 when the boom truck crane without temporary outriggers.

При каждом вылете крановой стрелы 9 грузик 8 автоматически занимает положение под соответствуюшим грузиком грузорычажной системы нижнего рычага 12. Вместе они создают вращательный момент вокруг оси 15 рабочего рычага 7, равный по величине и обратный по знаку вращательному моменту, создаваемому плунжером 6 под воздействием на крюк крана нагрузки, номинальной дл данного вылета стрелы. В случае перегрузки крана давление плунжера превышает вращательный момент, создаваемый грузиками, рабочий рычаг отклон етс кверху и срабатывает контактор 16, вызывающий отключение механизмов крана. При сн тии нагрузки с крана пружина 17 возвращает норшень гидроцилиндра 5 в исходное положение, снимаетс давление с плунжера 6 и рабочий рычаг 7 возвращаетс также в первоначальное положение.At each departure of the crane boom 9, the weight 8 automatically takes a position under the corresponding weight of the lower link loading system 12. Together they create a rotational moment around the axis 15 of the operating lever 7, equal in magnitude and reverse in sign to the rotational moment created by the plunger 6 under the influence of the crane hook load, nominal for a given boom. In the event of a crane overload, the plunger pressure exceeds the torque generated by the weights, the operating lever is deflected upwards and the contactor 16 is triggered, causing the crane mechanisms to trip. When the crane lifts the load, the spring 17 returns the hole of the hydraulic cylinder 5 to its original position, the pressure from the plunger 6 is released and the operating lever 7 also returns to its original position.

Пред мет изобретени Present Invention

Автомат-ограничитель грузоподъемности кранов, состо щий из двух сообщающихс между собой трубкой гидроцилиндров, из которых один соединен своим штоком с грузовым тросом, а второй св зан концом плунжера, через щарнирпо укрепленный рабочий рычаг с грузиком, с грузо-рычажной системой и кинематическим устройством, отличающийс тем, что, с целью обеспечени автоматической самонастройки на соответствующую грузоподъемность крана при данном вылете стрелы , кинематическое устройство выполнено в виде шарнирного соединенного с рабочим рычагом и со стрелой крана рычага, подвод шего грузик рабочего рычага под грузики грузорычажной системы, отрегулированные таким образом, что дают вместе вращательный момент относительно оси вращени рабочего рычага, равный по величине и обратный по знаку моменту, создаваемому усилием плунжера, при номинальном грузе на крюке крана, соответствующем данному вылету стрелы, и отличные по величине моменты при перегрузке крана.An automatic load limiting device for cranes consisting of two hydraulic cylinders interconnected by a tube, one of which is connected by its rod to a cargo cable, and the second is connected by the end of a plunger through a hinged work lever with a weight, a load-lever system and a kinematic device, characterized in that, in order to provide automatic self-tuning to the appropriate crane carrying capacity at a given boom departure, the kinematic device is made in the form of a hinge connected to the operating lever and with the boom of the crane lever, the supply of a working lever weight under the weights of the lifting system, adjusted so that they give together the rotational moment relative to the axis of rotation of the working lever, equal in magnitude and inverse to the sign moment generated by the force of the plunger, with a nominal load on the hook corresponding to this boom reach, and excellent moments when the crane is overloaded.