SU385889A1 - DEVICE FOR EQUALIZING BOOM CRANES - Google Patents

DEVICE FOR EQUALIZING BOOM CRANES

Info

Publication number
SU385889A1
SU385889A1 SU1406686A SU1406686A SU385889A1 SU 385889 A1 SU385889 A1 SU 385889A1 SU 1406686 A SU1406686 A SU 1406686A SU 1406686 A SU1406686 A SU 1406686A SU 385889 A1 SU385889 A1 SU 385889A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
boom
rope
counterweight
weight
lever
Prior art date
Application number
SU1406686A
Other languages
Russian (ru)
Original Assignee
Всесоюзный научно исследовательский институт монтажным , специальным строительным работам
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно исследовательский институт монтажным , специальным строительным работам filed Critical Всесоюзный научно исследовательский институт монтажным , специальным строительным работам
Priority to SU1406686A priority Critical patent/SU385889A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU385889A1 publication Critical patent/SU385889A1/en

Links

Description

1one

Изобретение относитс  к грузоподъемным машинам, в частности к стреловым кранам, имеющим канатный привод изменени  вылета стрелы, и может быть применено дл  изменени  вылета противовеса как при изменении веса поднимаемого груза, так и при изменении вылета стрелы.The invention relates to lifting machines, in particular to boom cranes having a cable drive to change the boom reach, and can be used to change the counterweight departure both when the weight of the lifted load changes and when the boom departure changes.

Известны устройства дл  уравновешивани  стреловых кранов, содержащие противовес, закрепленный на рычаге, шарнирно соединенном с платформой крана и св занном с грузовым канатом и стрелой крана.Devices for balancing boom cranes are known, comprising a counterweight mounted on a lever pivotally connected to the crane platform and connected to the cargo cable and the crane boom.

Однако применение этого устройства малоэффективно в св зи с тем, что изменение вылета стрелы и изменение нат жени  трузового каната воздействуют на противовес независимо друг от друга. Так, при изменении вылета стрелы без груза на крюке, вылет противовеса увеличиваетс , хот  практически момента от собственного веса крана достаточно , чтобы уравновесить момент от веса стрелы без груза на максимальном вылете.However, the use of this device is ineffective due to the fact that a change in boom reach and a change in tension of the rope rope act on the counterweight independently of each other. Thus, when the boom is changed without the load on the hook, the reach of the counterweight increases, although almost the moment of the crane's own weight is enough to balance the moment of the weight of the boom without the load at the maximum departure.

Цель изобретени  - обеспечение минимального вылета и возможности увеличени  массы груза противовеса. Это достигаетс  тем, что на рычаге противовеса закреплен канатный полиспаст, св занный через подвижную блоковую обойму с грузовым канатом, причем 1капат полиопаста св зан со стрелой через стреловой канат, а на платформе крана установлен жесткий упор, взаимодействующий с подвижной блоковой обоймой при любом вылете стрелы без лруза и минимальном ее вылете с грузом на Крюке. Канат полиспаста может быть запасован на барабане, жестко и соосно соединенном с барабаном стреловой лебедки, причем целесообразно, чтобы канат лолиапаста и стреловой «анат «мели .противоположные направлени  намотки на соответствующие соосные барабаны.The purpose of the invention is to provide a minimum departure and the possibility of increasing the weight of the weight of the counterweight. This is achieved by attaching a rope hoist to the counterweight lever connected via a movable block yoke to a load line, with 1 carp of polypaste tied to the boom via a boom rope and a fixed stop mounted on the crane platform that interacts with the movable block yoke for any boom outreach without lruz and its minimum departure with a load on the hook. The chain hoist rope can be stored on a drum rigidly and coaxially connected to the drum of the boom winch, and it is advisable that the loliapasta rope and the boom anante should grounded in opposite directions of winding on the corresponding coaxial drums.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - схема запасовки канатов.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 - the scheme of ropes storing.

Противовес / закреплен на конце рычага 2, другой конец которого щарнирно соединен со стойкой 3, смонтированной на платформе 4 крана. Канат 5 канатного лолиопаста запасован на барабане 6, а ходовой конец его последовательно огибает поворотный блок 7, закрепленный на стойке 3, блока 5 подвижной блоковой обоймы 9, запасован на блоках Ю канатного .полиспаста, закрепленных на стойке 3, барабане 11, размещенном на рычаге 2, и закреплен на нем. Барабан // жестко, соосно соединен с барабаном 12, на который наматываетс  канат 13, предназначенный дл  подъема стрелы 14.The counterweight / mounted on the end of the lever 2, the other end of which is pivotally connected with the rack 3 mounted on the platform 4 of the crane. The rope 5 of the rope loliopaste is stockpiled on the drum 6, and its running end successively bends around the swivel block 7 fixed on the rack 3, block 5 of the movable block holder 9, stocked on the blocks Yu of the rope polispast fixed on the rack 3, drum 11 placed on the lever 2, and fixed on it. The drum // is rigidly, coaxially connected to the drum 12, onto which a rope 13 is wound, designed to raise the boom 14.

При этом канаты 5 -к 13 закренлены на барабанах так, что при наматывании каната 5 происходит сматывание каната 13 и наоборот.At the same time, the ropes 5 -k 13 are roped on the drums so that when the rope 5 is wound up, the rope 13 winds up and vice versa.

Такое закрепление канатов позвол ет уменьшить момент, приложенный к выходному валу редуктора механизма подъема стрелы и, следовательно, уменьшить мощность этого механизма. Подвижна  блокова  обойма 9,  вл юща с  св зующим звеном между канатом 5 полиспаста тротивовеса и грузовым канатом 15 и удерживаема  этими канатами в необходимых положени х, содержит расположенные в одной плоскости блоки 8 и 16. Канат 15, сматыва сь с барабана /7 грузовой лебедки, огибает блок 16 подвижной обоймы и, иройд  через от1клон ющ«й блок 18, уходит на оголовок стрелы. Подвижна  блокова  обойма 9 может перемещатьс  под действием силы, воз1никающей из-за разности нат жений канатов 5 и 15, в направлении действи  этой силы. Упор 19 расположен на поворотной платформе крана и служит .дл  ограничени  теремещени  подвижной обоймы 9 в сторону стрелы и дл  воспри ти  нагрузок, действующих при этом на подвижную обойму. На поворотной платформе 4 смонтировано буферное устройство 20, которое гасит удары рычага 2 о платформу при опускании рычага в нижнее положение. Автоматически перемещающийс  противовес работает следующим образом. При минимальном вылете стрелы и любой нагрузке на крюке (в пределах допускаемой), а также при отсутствии нагрузки на крюке подвижна  блокова  обойма 9 прижата к упору 19 (положение I) из-за нат жени  каната 15 под действием веса груза или крюковой подвески. При этом рычаг 2 с противовесом / находитс  в нижнем положении. При увеличении вылета стрелы с ненагруженным крюком канат 5, наматьгеа сь на барабан 6, стремитс  повернуть рычаг 2 вокруг шарнира на стойке 3. При этом в канате 5 возникает усилие большее, чем усилие в канате 15 от веса крюковой подвески. Поэтому происходит перемещение подвижной обоймы 9 от упора 19, а рычаг 2 с противовесом / остаетс  в нижнем положении. При максимальном вылете стрелы подвижна  обойма 9 занимает крайнее положение П. В описанных случа х грузова  устойчивость крана обеапечиваетс  за счет достаточного восстанавливающего момента, создаваемого собственной массой крана и массой противовеса 1, наход щегос  посто нно в нижнем положении (на минимально возможном рассто нии от ребра опрокидывани  крана). При увеличении вылета стрелы с максимальным грузам на крюке, благодар  нужному подбору параметров устройства, усилие в канате 15 от веса максимального груза всегда больше, чем усилие в канате 5 от момента на рычаге 2, создаваемого -массой противовеса /. Поэтому подвижна  обойма 9 посто нно прижата к упору 19, а канат 5, наматыва сь на барабан в, поворачивает рычаг 2, увеличива  вылет противовеса /. Соответственно , при уменьщении вылета стрелы вылет противовеса / уменьшаетс . При увеличении вылета стрелы с грузом на крюке, вес которого отличен от максимального , увеличение вылета противовеса происходит до тех пор, пока усили  в канатах 5 и 15 не станут ра1вными, после чего прекращаетс  поворот рычага 2 и начинаетс  перемещение подвижной обоймы 9 от упора 19. При этом, чем больше вес поднимаемого груза, тем больше увеличение вылета противовеса /. Соответственно, при уменьщении вылета стрелы сначала перемещаетс  подвижна  обойма 9 до упора 19, а после этого уменьшаетс  вылет противовеса 1. Таким образом, величина вылета противовеса автоматически измен етс  в зависимости от вылета стрелы и веса поднимаемого груза. При работе крана в стесненных услови х рычаг 2 с противовесом 1 запираетс  пальцем в нижнем положении. В этом случае, при изменении вылета стрелы неподвижность рычага с (противовесом всепда компенсируетс  перемещением подвижной блоковой обоймы 5. Предмет изобретени  1.Устройство дл  уравновешивани  стреловых кранов, содержащее противовес, закрепленный на рычаге, шарнирно соединенном с платформой крана и св занном с грузовым канатом и стрелой крана, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  минимального вылета и возможности увеличени  массы груза противовеса, на рычаге противовеса закреплен канатный полиспаст, св занный через 1подвижную блоковую обойму с грузовым канатом , причем канат полиспаста ;св :зан со стрелой через стреловой канат, а на платформе крана установлен жесткий упор, взаимодействующий с подвижной блоковой обоймой при любом вылете стрелы без груза и минимальном ее вылете с грузом на крюке. 2.Устройство по п. 1 отличающеес  тем, что канат полиспаста запасован на барабане, жестко и соосно соединенном с барабаном стреловой лебедки. 3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес  тем, что канат полиспаста и стреловой канат имеют противоположные направлени  намотки на соответствующие соосные барабаны.Such anchoring of the ropes allows reducing the moment applied to the output shaft of the boom hoist gearbox and, consequently, reducing the power of this mechanism. The movable block of the yoke 9, which is the connecting link between the rope 5 of the anti-weight chain-driven pulley and the cargo rope 15 and held by these ropes in the required positions, contains blocks 8 and 16 located in one plane. The rope 15 winding from the drum / 7 of the cargo winch , it goes around block 16 of the movable casing and, through the deviating block 18, goes through the declining block 18 and goes to the boom tip. The movable block of the yoke 9 can move under the action of a force arising due to the difference in the tension of the ropes 5 and 15 in the direction of this force. The stop 19 is located on the turntable of the crane and serves to limit the displacement of the movable cage 9 towards the boom and to absorb the loads acting on the movable cage. On the rotary platform 4 is mounted buffer device 20, which dampens the impacts of the lever 2 on the platform when the lever is lowered to the lower position. The automatically moving counterweight operates as follows. With a minimum boom reach and any load on the hook (within the allowable range), as well as when there is no load on the hook, the movable block holder 9 is pressed against the stop 19 (position I) due to the tension of the rope 15 under the action of the weight of the load or hook suspension. In this case, the counterweight lever 2 is in the lower position. When increasing the reach of the boom with an unloaded hook rope 5, hemming the drum 6 tends to turn the lever 2 around the hinge on the rack 3. At the same time, there is an effort in the rope 5 that is greater than the force in the rope 15 from the weight of the hook suspension. Therefore, the movable casing 9 moves from the stop 19, while the lever 2 with the counterweight / remains in the lower position. At the maximum outreach of the boom, the movable holder 9 occupies the extreme position of P. In the cases described, the load stability of the crane is both secured by a sufficient restoring moment created by the own weight of the crane and the weight of the counterweight 1 which is always in the lower position (at the minimum possible distance from the edge tipping crane). When increasing the reach of the boom with the maximum load on the hook, due to the necessary selection of device parameters, the force in the rope 15 from the weight of the maximum load is always greater than the force in the rope 5 from the moment on the lever 2 created by the weight of the counterweight. Therefore, the movable sleeve 9 is constantly pressed against the stop 19, and the rope 5, winding on the drum, turns the lever 2, increasing the counterweight offset /. Accordingly, as the boom is reduced, the counterweight is reduced / reduced. When boom luffing with a load on a hook whose weight is different from the maximum increases, the luffing of the counterweight increases until the forces in the ropes 5 and 15 become equal, after which the rotation of the lever 2 stops and the movement of the movable casing 9 from the stop 19 begins. In this case, the greater the weight of the lifted load, the greater the increase in the departure of the counterweight. Accordingly, when the boom is reduced, the movable holder 9 is first moved to the stop 19, and then the offset of the counterweight 1 is reduced. Thus, the amount of offset of the counterweight automatically changes depending on the boom reach and the weight of the lifted load. When the crane is operating in cramped conditions, the lever 2 with the counterweight 1 is locked with a finger in the lower position. In this case, when changing the luffing of the boom, the immobility of the lever with (the counterweight is always compensated by moving the movable block holder 5. Object of the invention 1. A device for balancing the jib cranes containing the counterweight attached to the lever pivotally connected to the crane platform and connected to the cargo cable and a boom of a crane, characterized in that, in order to ensure a minimum overhang and the possibility of increasing the weight of the weight of the counterweight, a rope hoist is attached to the counterweight lever connected through 1 A block holder with a cargo rope, the rope of a chain hoist, is connected to the boom via a jib cable, and a rigid stop is installed on the crane platform, which interacts with the movable block holder for any boom outreach without a load and its minimum departure with a load on a hook. A device according to claim 1, characterized in that the rope of the chain hoist is stored on a drum rigidly and coaxially connected to the drum of the boom winch. 3. The device of paragraph 1 and 2, characterized in that the cable of the polyspast and boom cable have opposite winding directions and the corresponding coaxial drums.

10.ten.

u2.iu2.i

11eleven

Фиг 2Fig 2

SU1406686A 1970-02-24 1970-02-24 DEVICE FOR EQUALIZING BOOM CRANES SU385889A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1406686A SU385889A1 (en) 1970-02-24 1970-02-24 DEVICE FOR EQUALIZING BOOM CRANES

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1406686A SU385889A1 (en) 1970-02-24 1970-02-24 DEVICE FOR EQUALIZING BOOM CRANES

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU385889A1 true SU385889A1 (en) 1973-06-14

Family

ID=20450162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1406686A SU385889A1 (en) 1970-02-24 1970-02-24 DEVICE FOR EQUALIZING BOOM CRANES

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU385889A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2477253C1 (en) * 2011-10-07 2013-03-10 Дамир Баратевич Магафуров Moving counterweight of hoisting equipment
RU2803205C1 (en) * 2022-04-20 2023-09-11 Сергей Леонидович Заярный Lifting device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2477253C1 (en) * 2011-10-07 2013-03-10 Дамир Баратевич Магафуров Moving counterweight of hoisting equipment
RU2803205C1 (en) * 2022-04-20 2023-09-11 Сергей Леонидович Заярный Lifting device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3642148A (en) Device for achieving permanent equilibration in tower cranes
US11186467B2 (en) Crane with hoisting cable load-dependent load torque equalization
US4126298A (en) Compensation device for a crane
GB1470145A (en) Anti-sway system for suspended loads
JP2004521045A5 (en)
SU385889A1 (en) DEVICE FOR EQUALIZING BOOM CRANES
US3530999A (en) Safety device for materials handling structures
US3062383A (en) Luffing crane mechanism
US4181291A (en) Apparatus for supporting and controlling the grabbing device of hoisting gear
US3369671A (en) Gooseneck jibs of crane booms
US3353687A (en) Cranes
US3508667A (en) Antipendulation crane with damped sheave on bight of hoist rope
SU397470A1 (en) LOAD POLYSPAST OF VARIABLE SLATE FOR BOOM CRANES
JP7402150B2 (en) hoisting machine
SU1409579A1 (en) Device for preventing tipping-over of crane jib
SU749793A1 (en) Apparatus for lifting crane boom and varying its outreach
SU1404445A2 (en) Self-propelled boom crane
SU139565A1 (en) Full revolving automotive tower edge
RU2048421C1 (en) Load gripper electromechanical swing damper
SU132385A1 (en) Grapple winch
SU1463704A1 (en) Tower crane
SU531786A1 (en) Lifting device
SU1321666A1 (en) Self-propelled cantilever crane
JP2634476B2 (en) Crane lifting gear shift device
SU121551A1 (en) Device to prevent cranked loads from swaying