RU2477253C1 - Moving counterweight of hoisting equipment - Google Patents
Moving counterweight of hoisting equipment Download PDFInfo
- Publication number
- RU2477253C1 RU2477253C1 RU2011140883/11A RU2011140883A RU2477253C1 RU 2477253 C1 RU2477253 C1 RU 2477253C1 RU 2011140883/11 A RU2011140883/11 A RU 2011140883/11A RU 2011140883 A RU2011140883 A RU 2011140883A RU 2477253 C1 RU2477253 C1 RU 2477253C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- counterweight
- lever
- rope
- angle
- hinge
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к области подъемно-транспортных средств. Наиболее близким аналогом является «Подвижный противовес грузоподъемного крана» RU 2268234 C1, 22.03.2004 г.The present invention relates to the field of industrial vehicles. The closest analogue is the "Movable Counterweight of a Hoisting Crane" RU 2268234 C1, 03/22/2004
Прототип имеет общие с заявленным изобретением признаки: подвижный противовес, состоящий из двух половинок, каждая из которых закреплена на одном плече соответствующего рычага, синхронно изменяющая вылет при подъеме груза и изменении вылета стрелы.The prototype has common features with the claimed invention: a movable counterweight, consisting of two halves, each of which is mounted on one shoulder of the corresponding lever, synchronously changing the reach when lifting the load and changing the reach of the boom.
Недостатками прототипа являются несоблюдение транспортных габаритов, что предполагает частичный или полный демонтаж элементов противовеса перед транспортировкой груза, противовес, имея значительную массу, соответственно, должен иметь большой объем (к примеру чугунный противовес массой 8 т имеет объем 1 м3, который негде разместить).The disadvantages of the prototype are the non-observance of transport dimensions, which implies partial or complete dismantling of the counterweight elements before transporting the cargo, the counterweight, having a significant mass, should accordingly have a large volume (for example, a cast-iron counterweight weighing 8 tons has a volume of 1 m 3 that cannot be placed anywhere).
На фиг.1, 2, 3 изображен общий вид грузоподъемного крана с деталями предлагаемого изобретения.Figure 1, 2, 3 shows a General view of a crane with the details of the invention.
Данное изобретение позволяет избежать этих недостатков.The present invention avoids these disadvantages.
Подвижный противовес, имеющий две половинки 1 (фиг.1, 2, 3), расположенные по бокам поворотной платформы, каждая из которых шарнирно закреплена на одном плече соответствующего Г-образного рычага 2, с эксцентриситетом относительно главных осей противовеса. Противовесы представляют собой плоские прямоугольные плиты толщиной 100÷500 мм, которые в исходном положении, т.е. на минимальном вылете противовеса, ориентированы длинной стороной параллельно вертикальной линии, каждая половинка 1 удерживается от поворота (в исходном положении) из-за эксцентриситета, создающего постоянно действующий момент, относительно шарнира двумя полиспастами П1, закрепленными к консоли 4 тележки 3 и к плечу рычага 2, причем един конец каната полиспаста П1 закрепляется к консоли 4, другой конец к дуге кругового сектора 6, при этом длина дуги сектора равна суммарной длине каната в полиспасте П1, причем угол сектора равняется 180°-α-β, где α - угол между плечом рычага и вертикальной линией в момент минимального вылета противовеса, β - угол между длинным ребром и линией, соединяющей центр тяжести противовеса с шарниром противовеса, причем рычаг 2 имеет ограничители (упоры) 12.A movable counterweight having two halves 1 (Figs. 1, 2, 3) located on the sides of the turntable, each of which is pivotally mounted on one shoulder of the corresponding L-
При повороте рычага 2 канат полиспаста П1 начнет наворачиваться на дугу сектора 6, а полиспаст сокращаться, но это может произойти только тогда, когда начнется подъем груза краном, тогда заработает полиспаст П2, который соединен со сбегающей ниткой грузового полиспаста крана через треугольную траверсу 5, в вершинах которой закреплены ролики.When the
Один ролик, закрепленный в вершине треугольника, предназначен для сбегающей нитки грузового полиспаста крана, а два других - для полиспастов П2, причем один конец каната полиспаста через стационарно закрепленные ролики 10 и 8 соединяется с полиспастом П2, другой конец - через ролики 10 и 8 с тележкой 3, причем концы канатов подходят с противоположных сторон.One roller, mounted at the apex of the triangle, is designed for the run-off thread of the crane hoisting gear, and the other two are used for P2 hoists, with one end of the hoisting rope through
При подъеме груза траверса 5 начинает двигаться вверх по стреле, синхронно начинает укорачиваться полиспаст П2, заставляя поворачиваться рычаг, синхронно с этим укорачивается полиспаст П1, а канат полиспаста П1 наворачивается на дугу сектора 6, что увеличивает вылет противовеса. При увеличении (уменьшении) вылета стрелы крана с помощью тягового каната 11 (фиг.3) начнет двигаться тележка 3 в сторону увеличения (уменьшения) вылета противовеса.When lifting the load, the
Тележка 3 двигается по спаренным наклонным ездовым балкам 9, между которыми перемещается противовес 1. Спаренные ездовые балки обеспечивают устойчивость плоского противовеса 1.The
Тележка 3 имеет консоль, направленную вниз для крепления полиспастов П1 и П2. Движение тележки в сторону увеличения вылета противовеса происходит под воздействием массы стрелы, а движение тележки в сторону уменьшения вылета тележки происходит под воздействием скатной составляющей от массы тележки и противовеса.The
Пример определения угла наклона ездовых балок.An example of determining the angle of inclination of riding beams.
Скатная составляющая (Q+P) sin α, где Q - масса тележки, Р - масса противовеса, α - угол наклона ездовых балок.The ramp component (Q + P) sin α, where Q is the mass of the trolley, P is the mass of the counterweight, α is the angle of inclination of the riding beams.
Сила трения, на преодоление которой уходит скатная составляющая Fтр.=(Q+P)×f, где f - коэффициент трения в подшипниках тележки f≅0,1,Friction force, to overcome which the slope component Ftr. = (Q + P) × f, where f is the coefficient of friction in the truck bearings fки0.1,
отсюда from here
следовательно, α=5,739°≈6°therefore, α = 5.739 ° ≈6 °
Возможна модернизация отечественных автокранов, если применить это изобретение при соответствующей проверке прочностных характеристик кранов, возможно усиление отдельных элементов, если это экономически выгодней, чем создать новый кран.It is possible to modernize domestic truck cranes, if you apply this invention with an appropriate check of the strength characteristics of cranes, it is possible to strengthen individual elements, if it is economically more profitable than create a new crane.
Подвижный противовес грузоподъемных средств, содержащий две половины, закрепленные каждая на одном плече соответствующего рычага, расположенных по бокам поворотной платформы грузоподъемного крана, имеющим по два упора каждый для ограничения поворота от минимального до максимального вылета, шарнирно закреплены на соответствующей подвижной тележке, перемещающейся по наклонным ездовым балкам, расположенным по бокам поворотной платформы грузоподъемного крана, имеющим консоли, направленные вниз от тележки, соединенные с соответствующим плечом рычага полиспастом, который соединен общим канатом со сбегающей ниткой грузового полиспаста, отличающийся тем, что каждая половинка противовеса представляет собой плоский четырехугольник толщиной 100÷500 мм, ориентированный длинной стороной параллельно вертикальной линии при минимальном вылете противовеса, шарнирно закрепленный к плечу рычага с эксцентриситетом относительно центра тяжести противовеса, создающий крутящий момент относительно шарнира противовеса, уравновешиваемый двумя одинаковыми полиспастами, соединяющими консоль с другим плечом рычага, причем свободные концы канатов закреплены к дугам секторов, расположенных по бокам противовеса, при этом длина дуги сектора равна суммарной длине каната в полиспасте, причем угол сектора равняется 180°-α-β, где α - угол между плечом рычага и вертикальной линией в момент минимального вылета противовеса, β - угол между длинным ребром и линией, соединяющей центр тяжести противовеса с шарниром противовеса, при этом противовес во время изменения вылета вращается вокруг шарнира на угол, равный углу сектора, между спаренными ездовыми балками, по которым перемещаются тележки с помощью тягового каната, один конец которого соединен с оголовком нижней секции стрелы, другой конец, проходя через стационарный ролик, прикрепленный к верхнему концу ездовых балок или к поворотной платформе к тележке, имеющим консоль направленной вниз, между консолью и плечом рычага крепится другой полиспаст, канат которого соединен со сбегающей ниткой грузового полиспаста грузоподъемного крана через треугольную траверсу, в вершинах которой располагаются ролики, причем один конец каната идет с одной стороны через ролик, имеющий общую ось с шарниром пяты стрелы, и через ролик, стационарно закрепленный к ездовым балкам, другой конец каната через второй ролик на общей оси с шарниром пяты стрелы и через стационарный ролик к тележке с противоположной стороны.A movable counterweight of hoisting means, containing two halves, each mounted on one shoulder of the corresponding lever, located on the sides of the rotary platform of the hoisting crane, each having two stops to limit rotation from minimum to maximum reach, pivotally mounted on a corresponding movable trolley moving along inclined driving trolleys beams located on the sides of the rotary platform of the crane, having consoles pointing down from the trolley, connected to the corresponding m with a lever shoulder with a chain-link, which is connected by a common rope with a run-off thread of a chain block, characterized in that each half of the counterweight is a flat quadrangle with a thickness of 100 ÷ 500 mm, oriented with the long side parallel to the vertical line with a minimum extension of the counterweight, pivotally mounted to the lever arm with an eccentricity relative to the center of gravity of the counterweight, creating a torque relative to the hinge of the counterweight, balanced by two identical bevels connecting console with the other lever arm, and the free ends of the ropes are fixed to the arcs of sectors located on the sides of the counterweight, while the length of the arc of the sector is equal to the total length of the rope in the pulley block, and the angle of the sector is 180 ° -α-β, where α is the angle between the lever arm and the vertical line at the moment of minimum departure of the counterweight, β is the angle between the long rib and the line connecting the center of gravity of the counterweight to the counterweight hinge, while the counterweight rotates around the hinge by an angle equal to the sector angle between the spas wagon ride beams along which the trolleys move with the help of a traction rope, one end of which is connected to the head of the lower section of the boom, the other end passing through a stationary roller attached to the upper end of the ride beams or to the turntable to the trolley with the console pointing downward between another tackle is attached to the console and the lever arm, the rope of which is connected to the run-off thread of the tackle of the hoisting crane through a triangular crosshead, at the tops of which the rollers are located, one the end of the rope goes on one side through a roller having a common axis with a boom heel joint, and through a roller fixed to the riding beams, the other end of the rope through a second roller on a common axis with a boom heel joint and through a stationary roller to the trolley from the opposite side.
Подрисуночный текстFigure text
Фиг.1:Figure 1:
1 - противовес в виде плоского прямоугольника,1 - a counterweight in the form of a flat rectangle,
2 - Г-образный рычаг,2 - L-shaped lever,
3 - тележка,3 - trolley,
4 - консоль тележки,4 - the console of the trolley,
5 - треугольная траверса,5 - triangular traverse,
6 - круговой сектор,6 - circular sector,
П1 - полиспаст, удерживающий противовес от поворота,P1 - tackle holding the counterweight from rotation,
П2 - полиспаст, соединенный со сбегающей ниткой грузового полиспаста крана через треугольную траверсу 5.P2 - polyspast connected to the run-off thread of the cargo sheave of the crane through a
Фиг.2:Figure 2:
1, 2, 3, 4, 5, 6 - то же самое, что на фиг.1,1, 2, 3, 4, 5, 6 - the same as in figure 1,
7 - стрела крана или другого подъемно-транспортного средства,7 - the boom of a crane or other truck,
8 - стационарный ролик,8 - stationary roller,
9 - ездовые балки, по которым перемещается тележка и между которыми поворачивается противовес,9 - driving beams along which the trolley moves and between which the counterweight is rotated,
10 - стационарные ролики, оси которых совпадают с осью шарнира пяты стрелы и через которые проходят обе ветви каната полиспаста П2. Ветви исходят от роликов на основания треугольной траверсы,10 - stationary rollers, the axes of which coincide with the axis of the hinge of the boom of the boom and through which both branches of the tackle cable P2 pass. Branches emanate from the rollers on the base of the triangular yoke,
11 - стальной канат, с помощью которого перемещается тележка 3 по ездовым балкам.11 - steel rope, with which the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011140883/11A RU2477253C1 (en) | 2011-10-07 | 2011-10-07 | Moving counterweight of hoisting equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011140883/11A RU2477253C1 (en) | 2011-10-07 | 2011-10-07 | Moving counterweight of hoisting equipment |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2477253C1 true RU2477253C1 (en) | 2013-03-10 |
Family
ID=49124192
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011140883/11A RU2477253C1 (en) | 2011-10-07 | 2011-10-07 | Moving counterweight of hoisting equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2477253C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108222859A (en) * | 2018-01-25 | 2018-06-29 | 四川宏华石油设备有限公司 | A kind of operation console |
WO2021259170A1 (en) * | 2020-06-24 | 2021-12-30 | 三一汽车起重机械有限公司 | Counterweight displacement mechanism and crane |
CN114436180A (en) * | 2022-02-20 | 2022-05-06 | 罗自岗 | Climbing device convenient to carry for electric power construction |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU385889A1 (en) * | 1970-02-24 | 1973-06-14 | Всесоюзный научно исследовательский институт монтажным , специальным строительным работам | DEVICE FOR EQUALIZING BOOM CRANES |
RU2268234C1 (en) * | 2004-03-22 | 2006-01-20 | Дамир Баратевич Магафуров | Load-lifting crane movable counterweight |
RU2007139810A (en) * | 2006-10-27 | 2009-05-10 | Манитовок Крейн Кампениз, Инк. (Us) | SELF-PROPELLED CRANE AND THE METHOD OF ENSURING ITS WORK (OPTIONS) |
CN201292225Y (en) * | 2008-11-25 | 2009-08-19 | 上海三一科技有限公司 | A shaped frame for crawler crane |
US7762412B2 (en) * | 2007-04-26 | 2010-07-27 | Manitowoc Crane Companies, Llc | Mast raising structure and process for high-capacity mobile lift crane |
-
2011
- 2011-10-07 RU RU2011140883/11A patent/RU2477253C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU385889A1 (en) * | 1970-02-24 | 1973-06-14 | Всесоюзный научно исследовательский институт монтажным , специальным строительным работам | DEVICE FOR EQUALIZING BOOM CRANES |
RU2268234C1 (en) * | 2004-03-22 | 2006-01-20 | Дамир Баратевич Магафуров | Load-lifting crane movable counterweight |
RU2007139810A (en) * | 2006-10-27 | 2009-05-10 | Манитовок Крейн Кампениз, Инк. (Us) | SELF-PROPELLED CRANE AND THE METHOD OF ENSURING ITS WORK (OPTIONS) |
US7762412B2 (en) * | 2007-04-26 | 2010-07-27 | Manitowoc Crane Companies, Llc | Mast raising structure and process for high-capacity mobile lift crane |
CN201292225Y (en) * | 2008-11-25 | 2009-08-19 | 上海三一科技有限公司 | A shaped frame for crawler crane |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108222859A (en) * | 2018-01-25 | 2018-06-29 | 四川宏华石油设备有限公司 | A kind of operation console |
WO2021259170A1 (en) * | 2020-06-24 | 2021-12-30 | 三一汽车起重机械有限公司 | Counterweight displacement mechanism and crane |
CN114436180A (en) * | 2022-02-20 | 2022-05-06 | 罗自岗 | Climbing device convenient to carry for electric power construction |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3247974A (en) | Grab stabilizer for cranes | |
KR20170134410A (en) | Transport unit | |
RU2477253C1 (en) | Moving counterweight of hoisting equipment | |
CN204022340U (en) | A kind of wide-angle hoisting crane | |
CN107399676A (en) | A kind of double girder overhead crane | |
KR20030012146A (en) | Hoisting apparatus using counterweight | |
CN102515039B (en) | Crane and super-lifting device thereof | |
RU2268234C1 (en) | Load-lifting crane movable counterweight | |
CN104003316A (en) | Bulk carrier lifting device | |
CN207142680U (en) | A kind of double girder overhead crane | |
JP6380870B2 (en) | crane | |
US3550788A (en) | Overhead traveling crane and hoist mechanism therefor | |
CN202440246U (en) | Novel flexible trolley-jib single-boom multi-purpose fixed crane | |
CN203021142U (en) | Double-oblique-bridge balance-weight-free elevator | |
CN207903714U (en) | Driven elevators are set in one kind | |
KR100723643B1 (en) | Turning device for hoist | |
CN201980902U (en) | Pre-tightening tension reciprocating symmetrical pull type balancing weight shifter of luffing jib tower crane | |
US10029892B2 (en) | Hoisting rope arrangement in crane trolley | |
RU2290362C1 (en) | Tower boom crane | |
CN111183109B (en) | Lifting device of hoist of crane | |
CN102838038B (en) | Traveling crab and crane | |
CN204057776U (en) | A kind of change triangle start lifting rope rope tower crane | |
RU72215U1 (en) | TAKHKINOV CAPACITY DEVICE | |
CN102515037A (en) | Novel multi-purpose flexible variable-amplitude single-arm fixed crane | |
CN202704862U (en) | Bridge type stacking crane |