RU2477253C1 - Moving counterweight of hoisting equipment - Google Patents

Moving counterweight of hoisting equipment Download PDF

Info

Publication number
RU2477253C1
RU2477253C1 RU2011140883/11A RU2011140883A RU2477253C1 RU 2477253 C1 RU2477253 C1 RU 2477253C1 RU 2011140883/11 A RU2011140883/11 A RU 2011140883/11A RU 2011140883 A RU2011140883 A RU 2011140883A RU 2477253 C1 RU2477253 C1 RU 2477253C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
counterweight
lever
rope
angle
hinge
Prior art date
Application number
RU2011140883/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дамир Баратевич Магафуров
Original Assignee
Дамир Баратевич Магафуров
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дамир Баратевич Магафуров filed Critical Дамир Баратевич Магафуров
Priority to RU2011140883/11A priority Critical patent/RU2477253C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2477253C1 publication Critical patent/RU2477253C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to hoisting equipment. Counterweight comprises two halves secured to one arm of L-like lever. Levers are arranged on sides of climbing crane rotary platform. Crane has two thrust blocks pivoted to appropriate monkey running on twin inclined riding beams to limit turn from minimum to maximum outreach. Monkey has supports directed downward and coupled with appropriate arm by tackles. Said tackles are connected with slack strand of gin block by triangular frame with rollers arranged at its apices Every half of counterweight represents a flat quadrangle with its longer side directed parallel with vertical line and is pivoted to appropriate arm of aforesaid lever with eccentricity relative to counterweight main axes.
EFFECT: increased capacity.
3 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области подъемно-транспортных средств. Наиболее близким аналогом является «Подвижный противовес грузоподъемного крана» RU 2268234 C1, 22.03.2004 г.The present invention relates to the field of industrial vehicles. The closest analogue is the "Movable Counterweight of a Hoisting Crane" RU 2268234 C1, 03/22/2004

Прототип имеет общие с заявленным изобретением признаки: подвижный противовес, состоящий из двух половинок, каждая из которых закреплена на одном плече соответствующего рычага, синхронно изменяющая вылет при подъеме груза и изменении вылета стрелы.The prototype has common features with the claimed invention: a movable counterweight, consisting of two halves, each of which is mounted on one shoulder of the corresponding lever, synchronously changing the reach when lifting the load and changing the reach of the boom.

Недостатками прототипа являются несоблюдение транспортных габаритов, что предполагает частичный или полный демонтаж элементов противовеса перед транспортировкой груза, противовес, имея значительную массу, соответственно, должен иметь большой объем (к примеру чугунный противовес массой 8 т имеет объем 1 м3, который негде разместить).The disadvantages of the prototype are the non-observance of transport dimensions, which implies partial or complete dismantling of the counterweight elements before transporting the cargo, the counterweight, having a significant mass, should accordingly have a large volume (for example, a cast-iron counterweight weighing 8 tons has a volume of 1 m 3 that cannot be placed anywhere).

На фиг.1, 2, 3 изображен общий вид грузоподъемного крана с деталями предлагаемого изобретения.Figure 1, 2, 3 shows a General view of a crane with the details of the invention.

Данное изобретение позволяет избежать этих недостатков.The present invention avoids these disadvantages.

Подвижный противовес, имеющий две половинки 1 (фиг.1, 2, 3), расположенные по бокам поворотной платформы, каждая из которых шарнирно закреплена на одном плече соответствующего Г-образного рычага 2, с эксцентриситетом относительно главных осей противовеса. Противовесы представляют собой плоские прямоугольные плиты толщиной 100÷500 мм, которые в исходном положении, т.е. на минимальном вылете противовеса, ориентированы длинной стороной параллельно вертикальной линии, каждая половинка 1 удерживается от поворота (в исходном положении) из-за эксцентриситета, создающего постоянно действующий момент, относительно шарнира двумя полиспастами П1, закрепленными к консоли 4 тележки 3 и к плечу рычага 2, причем един конец каната полиспаста П1 закрепляется к консоли 4, другой конец к дуге кругового сектора 6, при этом длина дуги сектора равна суммарной длине каната в полиспасте П1, причем угол сектора равняется 180°-α-β, где α - угол между плечом рычага и вертикальной линией в момент минимального вылета противовеса, β - угол между длинным ребром и линией, соединяющей центр тяжести противовеса с шарниром противовеса, причем рычаг 2 имеет ограничители (упоры) 12.A movable counterweight having two halves 1 (Figs. 1, 2, 3) located on the sides of the turntable, each of which is pivotally mounted on one shoulder of the corresponding L-shaped lever 2, with eccentricity relative to the main axes of the counterweight. Counterweights are flat rectangular plates with a thickness of 100 ÷ 500 mm, which are in the initial position, i.e. at the minimum outreach of the counterweight, oriented with the long side parallel to the vertical line, each half 1 is prevented from turning (in the initial position) due to the eccentricity creating a constant moment relative to the hinge by two pulley pulleys П1, fixed to the console 4 of the trolley 3 and to the lever arm 2 moreover, the single end of the rope of the chain hoist П1 is fixed to the console 4, the other end to the arc of the circular sector 6, while the length of the arc of the sector is equal to the total length of the rope in the chain hoist P1, and the angle of the sector is 180 ° -α-β, where e α is the angle between the arm of the lever and the vertical line at the time of the minimum departure of the counterweight, β is the angle between the long rib and the line connecting the center of gravity of the counterweight with the hinge of the counterweight, and the lever 2 has stops (stops) 12.

При повороте рычага 2 канат полиспаста П1 начнет наворачиваться на дугу сектора 6, а полиспаст сокращаться, но это может произойти только тогда, когда начнется подъем груза краном, тогда заработает полиспаст П2, который соединен со сбегающей ниткой грузового полиспаста крана через треугольную траверсу 5, в вершинах которой закреплены ролики.When the lever 2 is turned, the rope of the chain hoist П1 will begin to wind up onto the arc of sector 6, and the chain hoist will shorten, but this can only happen when the load starts to be lifted by the crane, then the chain hoist P2, which is connected to the run-off thread of the cargo chain hoist of the crane through the triangular beam 5, the tops of which are fixed rollers.

Один ролик, закрепленный в вершине треугольника, предназначен для сбегающей нитки грузового полиспаста крана, а два других - для полиспастов П2, причем один конец каната полиспаста через стационарно закрепленные ролики 10 и 8 соединяется с полиспастом П2, другой конец - через ролики 10 и 8 с тележкой 3, причем концы канатов подходят с противоположных сторон.One roller, mounted at the apex of the triangle, is designed for the run-off thread of the crane hoisting gear, and the other two are used for P2 hoists, with one end of the hoisting rope through stationary rollers 10 and 8 connected to the II hoisting gear, and the other end through rollers 10 and 8 with trolley 3, with the ends of the ropes coming from opposite sides.

При подъеме груза траверса 5 начинает двигаться вверх по стреле, синхронно начинает укорачиваться полиспаст П2, заставляя поворачиваться рычаг, синхронно с этим укорачивается полиспаст П1, а канат полиспаста П1 наворачивается на дугу сектора 6, что увеличивает вылет противовеса. При увеличении (уменьшении) вылета стрелы крана с помощью тягового каната 11 (фиг.3) начнет двигаться тележка 3 в сторону увеличения (уменьшения) вылета противовеса.When lifting the load, the crosshead 5 begins to move upward along the boom, the chain hoist P2 begins to shorten, forcing the lever to rotate, the chain hoist P1 is synchronously shortened, and the wire hoist P1 is screwed onto the arc of sector 6, which increases the outreach of the counterweight. With an increase (decrease) in the outreach of the crane arm using the traction rope 11 (Fig. 3), the trolley 3 will begin to move in the direction of increasing (decreasing) the outreach of the counterweight.

Тележка 3 двигается по спаренным наклонным ездовым балкам 9, между которыми перемещается противовес 1. Спаренные ездовые балки обеспечивают устойчивость плоского противовеса 1.The trolley 3 moves along the paired inclined driving beams 9, between which the counterweight moves 1. The paired driving beams ensure the stability of the flat counterweight 1.

Тележка 3 имеет консоль, направленную вниз для крепления полиспастов П1 и П2. Движение тележки в сторону увеличения вылета противовеса происходит под воздействием массы стрелы, а движение тележки в сторону уменьшения вылета тележки происходит под воздействием скатной составляющей от массы тележки и противовеса.The trolley 3 has a console pointing down to secure the pulleys P1 and P2. The movement of the trolley in the direction of increasing the outreach of the counterweight occurs under the influence of the mass of the boom, and the movement of the trolley in the direction of decreasing the outreach of the trolley occurs under the influence of the ramp component from the mass of the trolley and the counterweight.

Пример определения угла наклона ездовых балок.An example of determining the angle of inclination of riding beams.

Скатная составляющая (Q+P) sin α, где Q - масса тележки, Р - масса противовеса, α - угол наклона ездовых балок.The ramp component (Q + P) sin α, where Q is the mass of the trolley, P is the mass of the counterweight, α is the angle of inclination of the riding beams.

Сила трения, на преодоление которой уходит скатная составляющая Fтр.=(Q+P)×f, где f - коэффициент трения в подшипниках тележки f≅0,1,Friction force, to overcome which the slope component Ftr. = (Q + P) × f, where f is the coefficient of friction in the truck bearings fки0.1,

отсюда

Figure 00000001
from here
Figure 00000001

следовательно, α=5,739°≈6°therefore, α = 5.739 ° ≈6 °

Возможна модернизация отечественных автокранов, если применить это изобретение при соответствующей проверке прочностных характеристик кранов, возможно усиление отдельных элементов, если это экономически выгодней, чем создать новый кран.It is possible to modernize domestic truck cranes, if you apply this invention with an appropriate check of the strength characteristics of cranes, it is possible to strengthen individual elements, if it is economically more profitable than create a new crane.

Подвижный противовес грузоподъемных средств, содержащий две половины, закрепленные каждая на одном плече соответствующего рычага, расположенных по бокам поворотной платформы грузоподъемного крана, имеющим по два упора каждый для ограничения поворота от минимального до максимального вылета, шарнирно закреплены на соответствующей подвижной тележке, перемещающейся по наклонным ездовым балкам, расположенным по бокам поворотной платформы грузоподъемного крана, имеющим консоли, направленные вниз от тележки, соединенные с соответствующим плечом рычага полиспастом, который соединен общим канатом со сбегающей ниткой грузового полиспаста, отличающийся тем, что каждая половинка противовеса представляет собой плоский четырехугольник толщиной 100÷500 мм, ориентированный длинной стороной параллельно вертикальной линии при минимальном вылете противовеса, шарнирно закрепленный к плечу рычага с эксцентриситетом относительно центра тяжести противовеса, создающий крутящий момент относительно шарнира противовеса, уравновешиваемый двумя одинаковыми полиспастами, соединяющими консоль с другим плечом рычага, причем свободные концы канатов закреплены к дугам секторов, расположенных по бокам противовеса, при этом длина дуги сектора равна суммарной длине каната в полиспасте, причем угол сектора равняется 180°-α-β, где α - угол между плечом рычага и вертикальной линией в момент минимального вылета противовеса, β - угол между длинным ребром и линией, соединяющей центр тяжести противовеса с шарниром противовеса, при этом противовес во время изменения вылета вращается вокруг шарнира на угол, равный углу сектора, между спаренными ездовыми балками, по которым перемещаются тележки с помощью тягового каната, один конец которого соединен с оголовком нижней секции стрелы, другой конец, проходя через стационарный ролик, прикрепленный к верхнему концу ездовых балок или к поворотной платформе к тележке, имеющим консоль направленной вниз, между консолью и плечом рычага крепится другой полиспаст, канат которого соединен со сбегающей ниткой грузового полиспаста грузоподъемного крана через треугольную траверсу, в вершинах которой располагаются ролики, причем один конец каната идет с одной стороны через ролик, имеющий общую ось с шарниром пяты стрелы, и через ролик, стационарно закрепленный к ездовым балкам, другой конец каната через второй ролик на общей оси с шарниром пяты стрелы и через стационарный ролик к тележке с противоположной стороны.A movable counterweight of hoisting means, containing two halves, each mounted on one shoulder of the corresponding lever, located on the sides of the rotary platform of the hoisting crane, each having two stops to limit rotation from minimum to maximum reach, pivotally mounted on a corresponding movable trolley moving along inclined driving trolleys beams located on the sides of the rotary platform of the crane, having consoles pointing down from the trolley, connected to the corresponding m with a lever shoulder with a chain-link, which is connected by a common rope with a run-off thread of a chain block, characterized in that each half of the counterweight is a flat quadrangle with a thickness of 100 ÷ 500 mm, oriented with the long side parallel to the vertical line with a minimum extension of the counterweight, pivotally mounted to the lever arm with an eccentricity relative to the center of gravity of the counterweight, creating a torque relative to the hinge of the counterweight, balanced by two identical bevels connecting console with the other lever arm, and the free ends of the ropes are fixed to the arcs of sectors located on the sides of the counterweight, while the length of the arc of the sector is equal to the total length of the rope in the pulley block, and the angle of the sector is 180 ° -α-β, where α is the angle between the lever arm and the vertical line at the moment of minimum departure of the counterweight, β is the angle between the long rib and the line connecting the center of gravity of the counterweight to the counterweight hinge, while the counterweight rotates around the hinge by an angle equal to the sector angle between the spas wagon ride beams along which the trolleys move with the help of a traction rope, one end of which is connected to the head of the lower section of the boom, the other end passing through a stationary roller attached to the upper end of the ride beams or to the turntable to the trolley with the console pointing downward between another tackle is attached to the console and the lever arm, the rope of which is connected to the run-off thread of the tackle of the hoisting crane through a triangular crosshead, at the tops of which the rollers are located, one the end of the rope goes on one side through a roller having a common axis with a boom heel joint, and through a roller fixed to the riding beams, the other end of the rope through a second roller on a common axis with a boom heel joint and through a stationary roller to the trolley from the opposite side.

Подрисуночный текстFigure text

Фиг.1:Figure 1:

1 - противовес в виде плоского прямоугольника,1 - a counterweight in the form of a flat rectangle,

2 - Г-образный рычаг,2 - L-shaped lever,

3 - тележка,3 - trolley,

4 - консоль тележки,4 - the console of the trolley,

5 - треугольная траверса,5 - triangular traverse,

6 - круговой сектор,6 - circular sector,

П1 - полиспаст, удерживающий противовес от поворота,P1 - tackle holding the counterweight from rotation,

П2 - полиспаст, соединенный со сбегающей ниткой грузового полиспаста крана через треугольную траверсу 5.P2 - polyspast connected to the run-off thread of the cargo sheave of the crane through a triangular beam 5.

Фиг.2:Figure 2:

1, 2, 3, 4, 5, 6 - то же самое, что на фиг.1,1, 2, 3, 4, 5, 6 - the same as in figure 1,

7 - стрела крана или другого подъемно-транспортного средства,7 - the boom of a crane or other truck,

8 - стационарный ролик,8 - stationary roller,

9 - ездовые балки, по которым перемещается тележка и между которыми поворачивается противовес,9 - driving beams along which the trolley moves and between which the counterweight is rotated,

10 - стационарные ролики, оси которых совпадают с осью шарнира пяты стрелы и через которые проходят обе ветви каната полиспаста П2. Ветви исходят от роликов на основания треугольной траверсы,10 - stationary rollers, the axes of which coincide with the axis of the hinge of the boom of the boom and through which both branches of the tackle cable P2 pass. Branches emanate from the rollers on the base of the triangular yoke,

11 - стальной канат, с помощью которого перемещается тележка 3 по ездовым балкам.11 - steel rope, with which the trolley 3 moves along the riding beams.

Claims (1)

Подвижный противовес грузоподъемных средств, содержащий две половины, закрепленные каждая на одном плече соответствующего рычага, расположенные по бокам поворотной платформы грузоподъемного крана, имеющие по два упора каждый для ограничения поворота от минимального до максимального вылета, шарнирно закрепленных на соответствующей подвижной тележке, перемещающейся по наклонным ездовым балкам, расположенным по бокам поворотной платформы грузоподъемного крана, имеющим консоли, направленные вниз от тележки, соединенные с соответствующим плечом рычага полиспастом, который соединен общим канатом со сбегающей ниткой грузового полиспаста, отличающийся тем, что каждая половинка противовеса представляет собой плоский четырехугольник толщиной 100÷500 мм, ориентированный длинной стороной параллельно вертикальной линии при минимальном вылете противовеса, шарнирно закрепленный к плечу рычага с эксцентриситетом относительно центра тяжести противовеса, создающий крутящий момент относительно шарнира противовеса, уравновешиваемый двумя одинаковыми полиспастами, соединяющими консоль с другим плечом рычага, причем свободные концы канатов закреплены к дугам секторов, расположенных по бокам противовеса, при этом длина дуги сектора равна суммарной длине каната в полиспасте, причем угол сектора равняется 180°-α-β, где α - угол между плечом рычага и вертикальной линией в момент минимального вылета противовеса, β - угол между длинным ребром и линией, соединяющей центр тяжести противовеса с шарниром противовеса, при этом противовес во время изменения вылета вращается вокруг шарнира на угол, равный углу сектора, между спаренными ездовыми балками, по которым перемещаются тележки с помощью тягового каната, один конец которого соединен с оголовком нижней секции стрелы, другой конец, проходя через стационарный ролик, прикреплен к верхнему концу ездовых балок или к поворотной платформе к тележке, имеющие консоль, направленную вниз, между консолью и плечом рычага крепится другой полиспаст, канат которого соединен со сбегающей ниткой грузового полиспаста грузоподъемного крана через треугольную траверсу, в вершинах которой располагаются ролики, причем один конец каната идет с одной стороны через ролик, имеющий общую ось с шарниром пяты стрелы, и через ролик, стационарно закрепленный к ездовым балкам, другой конец каната через второй ролик на общей оси с шарниром пяты стрелы и через стационарный ролик к тележке с противоположной стороны. A movable counterweight of hoisting means, containing two halves, each mounted on one shoulder of the corresponding lever, located on the sides of the rotary platform of the hoisting crane, with two stops each to limit rotation from minimum to maximum reach, pivotally mounted on a corresponding movable trolley moving along inclined driving beams located on the sides of the rotary platform of the crane, having consoles pointing down from the trolley, connected to the corresponding with the shoulder of the lever with a chain hoist, which is connected by a common rope to the run-off thread of the chain hoist, characterized in that each half of the counterweight is a flat quadrangle with a thickness of 100 ÷ 500 mm, oriented with the long side parallel to the vertical line with a minimum extension of the counterweight, pivotally attached to the lever arm with an eccentricity relative to the center of gravity of the counterweight, creating a torque relative to the hinge of the counterweight, balanced by two identical sheaves, connecting and a console with the other lever arm, and the free ends of the ropes are fixed to the arcs of sectors located on the sides of the counterweight, while the length of the arc of the sector is equal to the total length of the rope in the chain block, and the angle of the sector is 180 ° -α-β, where α is the angle between the shoulder the lever and the vertical line at the moment of the minimum departure of the counterweight, β is the angle between the long rib and the line connecting the center of gravity of the counterweight to the counterweight hinge, while the counterweight rotates around the hinge by an angle equal to the sector angle, between paired riding beams along which the trolleys move with the help of a traction rope, one end of which is connected to the head of the lower section of the boom, the other end, passing through a stationary roller, is attached to the upper end of the riding beams or to the turntable to the trolley having a console pointing downwards, between the console and the arm of the lever is attached another pulley, the rope of which is connected to the run-off thread of the cargo pulley of the hoisting crane through a triangular beam, at the tops of which the rollers are located, one onets rope is on the one hand through a roller having a common axis with the hinge boom tail piece, and through the pulley fixedly attached to the sled beams, the other end of the rope through the second roller on the common axis of the hinge boom heel and across the stationary roller to the carriage on the opposite side.
RU2011140883/11A 2011-10-07 2011-10-07 Moving counterweight of hoisting equipment RU2477253C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011140883/11A RU2477253C1 (en) 2011-10-07 2011-10-07 Moving counterweight of hoisting equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011140883/11A RU2477253C1 (en) 2011-10-07 2011-10-07 Moving counterweight of hoisting equipment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2477253C1 true RU2477253C1 (en) 2013-03-10

Family

ID=49124192

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011140883/11A RU2477253C1 (en) 2011-10-07 2011-10-07 Moving counterweight of hoisting equipment

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2477253C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108222859A (en) * 2018-01-25 2018-06-29 四川宏华石油设备有限公司 A kind of operation console
WO2021259170A1 (en) * 2020-06-24 2021-12-30 三一汽车起重机械有限公司 Counterweight displacement mechanism and crane
CN114436180A (en) * 2022-02-20 2022-05-06 罗自岗 Climbing device convenient to carry for electric power construction

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU385889A1 (en) * 1970-02-24 1973-06-14 Всесоюзный научно исследовательский институт монтажным , специальным строительным работам DEVICE FOR EQUALIZING BOOM CRANES
RU2268234C1 (en) * 2004-03-22 2006-01-20 Дамир Баратевич Магафуров Load-lifting crane movable counterweight
RU2007139810A (en) * 2006-10-27 2009-05-10 Манитовок Крейн Кампениз, Инк. (Us) SELF-PROPELLED CRANE AND THE METHOD OF ENSURING ITS WORK (OPTIONS)
CN201292225Y (en) * 2008-11-25 2009-08-19 上海三一科技有限公司 A shaped frame for crawler crane
US7762412B2 (en) * 2007-04-26 2010-07-27 Manitowoc Crane Companies, Llc Mast raising structure and process for high-capacity mobile lift crane

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU385889A1 (en) * 1970-02-24 1973-06-14 Всесоюзный научно исследовательский институт монтажным , специальным строительным работам DEVICE FOR EQUALIZING BOOM CRANES
RU2268234C1 (en) * 2004-03-22 2006-01-20 Дамир Баратевич Магафуров Load-lifting crane movable counterweight
RU2007139810A (en) * 2006-10-27 2009-05-10 Манитовок Крейн Кампениз, Инк. (Us) SELF-PROPELLED CRANE AND THE METHOD OF ENSURING ITS WORK (OPTIONS)
US7762412B2 (en) * 2007-04-26 2010-07-27 Manitowoc Crane Companies, Llc Mast raising structure and process for high-capacity mobile lift crane
CN201292225Y (en) * 2008-11-25 2009-08-19 上海三一科技有限公司 A shaped frame for crawler crane

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108222859A (en) * 2018-01-25 2018-06-29 四川宏华石油设备有限公司 A kind of operation console
WO2021259170A1 (en) * 2020-06-24 2021-12-30 三一汽车起重机械有限公司 Counterweight displacement mechanism and crane
CN114436180A (en) * 2022-02-20 2022-05-06 罗自岗 Climbing device convenient to carry for electric power construction

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3247974A (en) Grab stabilizer for cranes
KR20170134410A (en) Transport unit
CN107399676B (en) A kind of double girder overhead crane
RU2477253C1 (en) Moving counterweight of hoisting equipment
CN204022340U (en) A kind of wide-angle hoisting crane
KR20030012146A (en) Hoisting apparatus using counterweight
CN102515039B (en) Crane and super-lifting device thereof
RU2268234C1 (en) Load-lifting crane movable counterweight
CN104003316A (en) Bulk carrier lifting device
CN207142680U (en) A kind of double girder overhead crane
JP6380870B2 (en) crane
US3550788A (en) Overhead traveling crane and hoist mechanism therefor
CN202440246U (en) Novel flexible trolley-jib single-boom multi-purpose fixed crane
CN203021142U (en) Double-oblique-bridge balance-weight-free elevator
CN207903714U (en) Driven elevators are set in one kind
KR100723643B1 (en) Turning device for hoist
CN201980902U (en) Pre-tightening tension reciprocating symmetrical pull type balancing weight shifter of luffing jib tower crane
US10029892B2 (en) Hoisting rope arrangement in crane trolley
RU2290362C1 (en) Tower boom crane
CN111183109B (en) Lifting device of hoist of crane
CN102838038B (en) Traveling crab and crane
CN102515037A (en) Novel multi-purpose flexible variable-amplitude single-arm fixed crane
US896406A (en) Portable jib-crane.
CN202704862U (en) Bridge type stacking crane
CN204057721U (en) A kind of antihunting tower crane