SU1512825A1 - Apparatus for controlling vehicle electric motors - Google Patents
Apparatus for controlling vehicle electric motors Download PDFInfo
- Publication number
- SU1512825A1 SU1512825A1 SU874274753A SU4274753A SU1512825A1 SU 1512825 A1 SU1512825 A1 SU 1512825A1 SU 874274753 A SU874274753 A SU 874274753A SU 4274753 A SU4274753 A SU 4274753A SU 1512825 A1 SU1512825 A1 SU 1512825A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- load
- magnetic
- loading
- winding
- contact
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к системам дл дистанционного управлени транспортным средством, в частности электрогрузовым. Цель изобретени - повышение надежности. Устройство содержит на транспортном средстве блок 28 приема и селекции команд, выполненный в виде магнитных пускателей 29 хода вперед, 30 хода назад, 31 опускани груза и 32 подъема груза, последовательно с обмоткой которого включены параллельно соединенные замыкающие контакты 25 и 27 конечных выключателей в зону погрузки и разгрузки, контакт 331 реле времени, в цепи питани обмотки которого, соединенной параллельно с обмоткой магнитного пускател 32 подъема, включен аварийный выключатель 36, причем в цепи питани магнитных пускателей хода включены последовательно соединенные замыкающий контакт 34 конечного выключател ограничени подъема и размыкающий контакт 312 магнитного пускател 31, а также контакты 24 и 26 конечных выключателей в зонах погрузки и разгрузки, на стационаре размещены в зонах погрузки и разгрузки блоки 1 и 2 формировани и передачи управл ющих команд, св занные с блоком датчиков положени груза и захватных элементов и с магнитными пускател ми 7 и 17 питани троллей, выполненным в виде двух участков секционировани , один из которых размещен в зоне погрузки, другой - в зоне разгрузки. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.The invention relates to systems for remote control of a vehicle, in particular an electric load. The purpose of the invention is to increase reliability. The device contains a vehicle unit 28 receiving and selecting commands, made in the form of magnetic actuators 29 forward, 30 backward, 31 lowering the load and 32 lifting the load, in series with the winding of which are connected in parallel connected closing contacts 25 and 27 limit switches in the loading area and unloading, contact 33 1 time relay, in the power supply circuit of the winding of which, connected in parallel with the winding of the magnetic actuator 32, the emergency switch 36 is turned on, and the power supply circuits of the magnetic actuators are switched on consequently, the connected closing contact 34 of the limit switch for limiting the lift and the disconnecting contact 31 2 of the magnetic actuator 31, as well as the contacts 24 and 26 of the limit switches in the loading and unloading zones, at the hospital are placed in the loading and unloading zones blocks 1 and 2 of the formation and transmission of control commands associated with the sensor unit for positioning the load and gripping elements and with the magnetic actuators 7 and 17 of the trolley feed, made in the form of two sections of sectioning, one of which is located in the loading area, the other in the unloading area and. 1 hp ff, 1 ill.
Description
йены параллельно соединенные замыкающие контакты 25 и 27 конечных выключателей в зону погрузки и разгрузки, контакт 33i реле времени, в цепи питани обмотки которого , соединенной параллельно с обмоткой магнитного пускател 32 подъема, включен аварийный выключатель 36, причем в цепи питани магнитных пускателей хода включены последовательно соединенные замыкаю- ш,ий контакт 34 конечного выключател ограничени подъема и размыкающий контакт 312 магнитного пускател 31, а такжеYen's parallel-connected make contacts 25 and 27 of the limit switches to the loading and unloading area, time relay contact 33i, in the power supply circuit of whose winding, connected in parallel with the winding of the magnetic actuator 32, an emergency switch 36 is turned on, and power supply circuits of magnetic starters are connected in series the connected locking contact 34 of the limit switch of the lift limit switch and the opening contact 312 of the magnetic actuator 31, as well as
контакты 24 и 26 конечных выключателей в зонах погрузки и разгрузки, на стационаре размещены в зонах погрузки и разгрузки блоки 1 и 2 формировани и передачиpins 24 and 26 of the limit switches in the loading and unloading zones, at the hospital are located in the loading and unloading zones blocks 1 and 2 forming and transfer
5 управл ющих команд, св занные с блоком датчиков положени груза и захватных элементов и с магнитными пускател ми 7 и 17 питани троллей, выполненным в виде двух участков секционировани , один из которых5 control commands associated with a block of sensors for the position of the load and gripping elements and with magnetic actuators 7 and 17 for the power of the trolls, made in the form of two sections of sectioning, one of which
4Q размещен в зоне погрузки, другой - в зоне разгрузки. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.4Q is located in the loading area, the other in the unloading area. 1 hp f-ly, 1 ill.
Изобретение относитс к системам дл дистанционного управлени транспортным средством, в частности электрогрузовозом.The invention relates to systems for remote control of a vehicle, in particular an electric cargo carrier.
Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.
На чертеже представлена принципиальна схема устройства дл управлени транспортным средством.The drawing shows a schematic diagram of a vehicle control device.
Устройство содержит источник питани трехфазного тока, стационарно установленные блоки 1 и 2 формировани и передачи управл ющих команд, расположенные в зонах погрузки и разгрузки. Блок 1 выполнен в виде рубильника 3 ввода, магнитного пускател 4 хода конвейера с контактами , кнопок 5 и 6 пуска и останова и св зан с магнитным пускателем 7 питани с контактами 1 и 1ч. Через контакт 1 участок секционировани троллей, расположенный в зоне погрузки, соединен с источником питани . В цепь обмотки магнитного пускател 4 включен контакт датчика 8 наличи груза, контакты 9 и 10 датчика контрол захватных элементов и контакта 11 датчика контрол зоны загрузки, контакт 12 которого шунтирован последовательно соединенными контактами 13 и 14 датчика контрол захватного элемента. Указанные датчики составл ют блок датчиков контрол положени груза и захватных элементов в зоне погрузки.The device contains a power source of three-phase current, stationary mounted blocks 1 and 2 of the formation and transmission of control commands located in the loading and unloading zones. Unit 1 is designed as an input switch 3, a magnetic actuator 4 for a conveyor with contacts, start and stop buttons 5 and 6, and is connected to a magnetic power actuator 7 with contacts 1 and 1 h. Through contact 1, the section for trolley sectioning, located in the loading area, is connected to the power supply. The coil circuit of the magnetic actuator 4 includes a contact of the load presence sensor 8, contacts 9 and 10 of the sensor for controlling the gripping elements and contact 11 of the sensor for monitoring the loading zone, contact 12 of which is shunted by series-connected contacts 13 and 14 of the sensor for controlling the gripping element. These sensors make up the sensor unit controlling the position of the load and gripping elements in the loading area.
Блок 2 выполнен в виде рубильника 15 ввода, магнитного пускател 16 хода конвейера с контактами Гб| и 1б2 и св зан с магнитным пускателем 17 питани с контактами 17 и 172. Через контакт 17i участок секционировани троллей, расположенный в зоне разгрузки, соединен с источником питани . В цепи питани обмотки магнитного пускател 16 включены последовательно соединенные контакты 18 и 19 датчика контрол захватных элементов, 20 - датчика контрол зоны разгрузки и 21 - датчика контрол заполнени конвейера издели ми. Последовательно соединенные контакты 22 датчика контрол зоны разгрузки и контакта 18 включены в цепь питани обмотки магнитного пускател 17.Block 2 is made in the form of the input switch 15, the magnetic actuator 16 of the conveyor stroke with contacts GB | and 1b2 and is connected to a magnetic power actuator 17 with contacts 17 and 172. Through contact 17i, a section of the trolley section located in the discharge zone is connected to the power source. In the power supply circuit of the winding of the magnetic actuator 16 there are connected in series the contacts 18 and 19 of the sensor for controlling the gripping elements, 20 for the sensor for monitoring the unloading zone and 21 for the sensor for monitoring the conveyor filling with products. The serially connected contacts 22 of the sensor for monitoring the unloading zone and the contact 18 are included in the power supply circuit of the winding of the magnetic actuator 17.
Указанные датчики вход т в состав блока датчиков положени груза и захватных элементов.These sensors are part of the sensor unit for the position of the load and gripping elements.
На транспортном средстве размещен блокThe vehicle is located block
0 23 конечных выключателей, в который вход т контакты 24 и 25 конечного выключател , расположенного в зоне погрузки, и контакты 26-27 конечного выключател , расположенного в зоне разгрузки.0 23 limit switches, which includes contacts 24 and 25 of the limit switch located in the loading area, and contacts 26-27 of the limit switch located in the discharge area.
Блок 23 св зан с блоком 28 приемаUnit 23 is associated with receiving unit 28.
и селекции команд, который выполнен в виде магнитного пускател 29 хода вперед с контактом 29|, магнитного пускател 30 хода назад с контактом 30|, магнитного пускател 31 опускани груза с контактами 311 and selection of commands, which is made in the form of a magnetic actuator for forward motion 29 with contact 29 |, a magnetic actuator 30 for motion backwards with contact 30 |, a magnetic actuator 31 for lowering the load with contacts 311
Q и ЗЬ, магнитного пускател 32 подъема груза с контактом 32, и реле 33 времени с контактом ЗЗьQ and 3b, magnetic actuator 32 lifting cargo with contact 32, and time relay 33 with contact Zz
Обмотка магнитного пускател 29 включена последовательно с контактом 30i и контактом 24 блока 23.The winding of the magnetic actuator 29 is connected in series with the contact 30i and the contact 24 of the unit 23.
5 Обмотка магнитного пускател 30 включена последовательно с контактом 29i и контактом 26 блока 23. В цепи питани обмоток магнитных пускателей 29 и 30 включены контакты 312 и контакт 34 конечного выключател ограничени подъема5 The winding of the magnetic actuator 30 is connected in series with the contact 29i and the contact 26 of the unit 23. The power supply of the windings of the magnetic actuators 29 and 30 includes contacts 312 and the contact 34 of the lift limit limit switch
0 груза. Обмотка магнитного пускател 31 включена последовательно с контактом 32 контактом 33 реле времени и параллельно соединенными контактами 25 и 27 блока 23. Обмотка магнитного пускател 32 включена последовательно с контактом 311 и контактом 35 конечного выключател ограничени подъема.0 cargo. The winding of the magnetic actuator 31 is connected in series with the contact 32, contact 33 of the time relay and parallel-connected contacts 25 and 27 of the unit 23. The winding of the magnetic actuator 32 is connected in series with the contact 311 and the contact 35 of the lift limit limit switch.
5five
Обмотки магнитных пускателей 31 и 32 и реле 33 времени включены в цепь пита- 50 ни через аварийный выключатель 36.The windings of the magnetic starters 31 and 32 and the time relay 33 are connected to the power supply circuit 50 through the emergency switch 36.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Если транспортное средство находитс в зоне загрузки, грузозахватные элементы опущены, при этом захватные вилы нажимают на контакты 9 и 10 датчиков конт- 55 рол захватных элементов - вил. После по влени груза на конвейере срабатывает датчик 8 наличи груза и подготавливает цепь к включению.If the vehicle is in the loading zone, the load gripping elements are lowered, while the gripping forks press the control of the gripping elements — the forks — on contacts 9 and 10 of the sensors. After the load has appeared on the conveyor, the load presence sensor 8 is activated and prepares the circuit for switching on.
Нажатием кнопки 5 пуска, расположенной в блоке 1, включают магнитный пускатель 4 перемещени конвейера.By pressing the start button 5 located in block 1, the magnetic actuator 4 is moved to move the conveyor.
Груз перемещаетс в зону грузозахватФормула изобретени The load is moved to the cargo handling zone. The formula of the invention
Устройство дл управлени электроного устройства до срабатывани датчика г двигател ми транспортного средства, содер11 контрол зоны загрузки. Датчик 11 отключает магнитный пускатель 4 перемещени конвейера и включает магнитный пускатель 7 питани первого участка секционировани троллей, через которые подаетс питание на блок 23 приема и селекции команд.A device for controlling the electronic device before the sensor triggers the engines of the vehicle, containing a monitoring of the loading zone. The sensor 11 turns off the magnetic actuator 4 for moving the conveyor and turns on the magnetic actuator 7 for supplying the first section of the trolley sectioning, through which power is supplied to the unit 23 for receiving and selecting commands.
В блоке 23 включаетс магнитный пускатель 32 подъема и реле 33 времени. Грузозахватное устройство поднимает груз до сражащее на транспортном средстве блок приема и селекции команд, св занный входом питани с тролле ми, выходом - с электродвигател ми и имеющий магнитнЫе пускатели хода, св занные с контактами конечных выключателей в зонах погрузки и разгрузки, магнитный пускатель подъема груза, последовательно с обмоткой которого включен размыкающий контакт конечного выключател ограничени подъема грубатывани конечного выключател ограниче- 15 а, аварийный выключатель и блок форми- ни подъема груза. Конечный выключательровани и передачи управл ющих команд,In block 23, a magnetic lift actuator 32 and a time relay 33 are turned on. The load handling device lifts the load to the command receiving and selecting unit, which is connected to the power input with trolls, the output with electric motors and has magnetic actuators connected to the contacts of the limit switches in the loading and unloading areas, magnetic actuator lifting loads , in series with the winding of which the disconnecting contact of the limit switch for lifting the roughing of the limit switch of the limit switch 15, the emergency switch and the load lifting unit is turned on. End switch and control command transfer,
св занный с источником питани , блоки датчиков положени груза и захватных элементов, отличающеес тем, что, с целью повыщени надежности, оно снабжено устаограничени подъема груза включает магнитный пускатель 29 хода вперед и транспортное средство следует в зону разугрузки. В зоне разгрузки транспортное средство контактом 24 конечного выключател хода раз- 20 новленными стационарно блоками форми- мыкает цепь магнитного пускател 29 ходаровани и передачи управл ющих команд,Associated with a power source, sensors for positioning the load and gripping elements, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with a system for lifting the load and turning on the forward forward magnetic starter 29 and the vehicle goes to the unloading area. In the zone of unloading, the vehicle, by contact 24 of the final switch of the stroke, by means of permanently mounted stationary blocks, forms a circuit of the magnetic actuator 29 for moving and transmitting control commands,
вперед и через контакт 33i с выдержкойпричем один из блоков формировани и передачи управл ющих команд, св занный с одним из блоков датчиков положени грузаforward and through contact 33i with a shutter speed, whereby one of the blocks of forming and transmitting control commands associated with one of the blocks of load position sensors
.времени включает магнитный пускатель 31 хода вниз. Грузозахватные элементы в зоне. time turns on the magnetic starter 31 downward movement. Lifting elements in the zone
разгрузки опускают груз до срабатывани 25 захватных элементов, размещен в зонеunloading lower the load until the triggering 25 gripping elements, placed in the zone
датчиков 18 и 19 контрол захватного элемента. При дальнейшем опускании груза под действием силы его т жести, замыкаетс конечный выключатель 20, который обесточивает троллеи, и включает магнитныйsensors 18 and 19 of the control of the gripping element. Upon further lowering of the load under the influence of its force of force, the limit switch 20 closes, which de-energizes the trolls, and turns on the magnetic
погрузки, а другой, св занный с другим блоком датчиков положени груза и захватных элементов, размещен в зоне разгрузки, магнитными пускател ми питани троллей, один из которых входом управлени св занloading, and the other, associated with another block of sensors for positioning the load and gripping elements, is placed in the discharge zone by magnetic actuators of the trolls, one of which is connected to the control input
пускатель 16 хода конвейера. Конвейер 30 с первым блоком формировани и передачиactuator 16 stroke of the conveyor. Conveyor 30 with the first formation and transmission unit
выводит груз из зоны разгрузки, после чего датчик 20 контрол зоны разгрузки обесточивает обмотку магнитного пускател 16 и включает питание второго участка троллей и через него - магнитный пускатель 32 подъема груза.removes the load from the unloading zone, after which the sensor 20 controls the unloading zone de-energizes the winding of the magnetic actuator 16 and turns on the power of the second section of the trolls and through it the magnetic actuator 32 of the load lifting.
Грузозахватный элемент поднимаетс до срабатывани конечного выключател ограничени подъема, который контактом 34 включает магнитный пускатель 30 хода назад . Транспортное средство начинает перемещатьс в зону загрузки до срабатывани конечного выключател хода, который отключает контактом 26 магнитный пускатель 30 хода назад и включает магнитный пускатель 31 опускани груза. ГрузозахватныеThe load gripping element rises until the lift limit limit switch is activated, which by pin 34 turns on the magnetic starter 30 backward. The vehicle begins to move to the loading zone until the end switch is triggered, which, by contact 26, turns off the backward magnetic starter 30 and turns on the magnetic lowering starter 31. Load gripping
управл ющих команд, другой - с вторым, а на транспортном средстве размещено реле замедлени , в цепи питани обмотки которого, соединенной параллельно с обмоткой .магнитного пускател подъема груза, 35 включен аварийный выключатель, замыкающий контакт которого включен последовательно с обмоткой магнитного пускател опускани груза и с параллельно соединенными замыкающими контактами конечных выключателей в зона.х погрузки и разгрузки , замыкающий контакт конечного выключател ограничени подъема груза, соединенный последовательно с размыкающим контактом магнитного пускател опускани груза, включен в цепь питани магнит40control commands, the other with the second one, and a slowdown relay is placed on the vehicle, in the power supply circuit of which is connected in parallel with the winding of the magnetic load-lifting starter 35 an emergency switch is turned on, the closing contact of which is connected in series with the winding of the magnetic load-lowering starter and with parallel-connected closing contacts of the limit switches in the loading and unloading area, the closing contact of the limit switch for limiting the lifting of the load, connected in series with the disconnecting contact of the magnetic actuator lowering the load, is included in the power supply circuit magnet40
элементы опускаютс вниз до срабатывани ix пускателей хода, а троллеи выполнены датчиков контрол захватных элементов, которые контактами 9, 10 отключают магнитный пускатель 7 питани первого блок- участка троллей.the elements are lowered down until the ix of the starter actuators are activated, and the trolls are made to control sensors of the gripping elements, which by contacts 9, 10 turn off the magnetic actuator 7 for supplying the first block of the trolls.
Затем цикл работы устройства повтор етс .Then the cycle of operation of the device is repeated.
двухсекционными, причем одна секци расположена в зоне погрузки, а друга - в зоне разгрузки и кажда соединена с источником питани через контакты соответственно первого и второго магнитных пускателей питани троллей.two sections, with one section located in the loading area, and the other in the unloading area and each connected to a power source via contacts of the first and second trolley magnetic starters, respectively.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874274753A SU1512825A1 (en) | 1987-07-02 | 1987-07-02 | Apparatus for controlling vehicle electric motors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874274753A SU1512825A1 (en) | 1987-07-02 | 1987-07-02 | Apparatus for controlling vehicle electric motors |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1512825A1 true SU1512825A1 (en) | 1989-10-07 |
Family
ID=21315776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874274753A SU1512825A1 (en) | 1987-07-02 | 1987-07-02 | Apparatus for controlling vehicle electric motors |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1512825A1 (en) |
-
1987
- 1987-07-02 SU SU874274753A patent/SU1512825A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Электрогрузовоз с автоматическим адресованием. Паспорт на электровоз. Министерство т желого, энергетического и транспортного машиностроени . Московский машиностроительный завод «Красный металлист, М., 1977, с. 7-10. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1512825A1 (en) | Apparatus for controlling vehicle electric motors | |
| US2992378A (en) | Electrical control circuit for door operator | |
| US1817810A (en) | Motor control system | |
| SU954347A1 (en) | Freight hoist control device | |
| SU1548149A1 (en) | Lift control device | |
| SU361976A1 (en) | DEVICE FOR SUBMITTING A FLEXIBLE ELEMENT | |
| SU1178672A1 (en) | Device for controlling lift electric drive | |
| JP2627228B2 (en) | Pallet auxiliary transfer device | |
| SU1041477A1 (en) | Device for controlling motor of lifting vehicle | |
| US1472844A (en) | Power-transmitting mechanism | |
| US3394650A (en) | Press unloader control system | |
| US1319191A (en) | Motor-starter. | |
| SU619433A1 (en) | Addressing apparatus for hoist | |
| SU977346A1 (en) | Apparatus for controlling lift cage motion and door opening | |
| SU1025537A1 (en) | Apparatus for remote control of vehicle electric motors | |
| SU1028589A1 (en) | Apparatus for controlling lift cage motion | |
| SU1134518A1 (en) | Device for controlling hoisting gear | |
| SU949641A2 (en) | Device for remote control of reversible mechanism | |
| SU1193094A1 (en) | Lift control device | |
| SU1273316A1 (en) | Device for automatic addressing of object | |
| SU800107A1 (en) | Device for limiting the travel of load-engaging member of electric winch | |
| SU1062147A1 (en) | Apparatus for addressing a monorail carriage | |
| SU1712600A2 (en) | Device for automatic control of advancing support units of coal mining complex | |
| SU91784A1 (en) | Control device for flatbed cargo hoist | |
| SU1696370A1 (en) | Device for transporting steel sheets |