SU1512815A1

SU1512815A1 - Tractor trailed device

Info

Publication number: SU1512815A1
Application number: SU874338970A
Authority: SU
Inventors: Валерий Павлович Серов; Ростислав Леонидович Троцюк; Леонид Иосифович Пучкин
Original assignee: Специализированное конструкторское бюро по специальным гусеничным тракторам класса 2
Priority date: 1987-12-08
Filing date: 1987-12-08
Publication date: 1989-10-07

Abstract

Изобретение относитс к тракторному машиностроению, а именно к прицепным устройствам тракторов. Цель изобретени - повышение долговечности навесного устройства путем снижени нагруженности его звеньев. Прицепное устройство трактора содержит прицепную вилку с отверстием дл шкворн соединени трактора с прицепным орудием, установленную посредством пальца на прикрепленной к нижним т гам навесного устройства поперечине. Прицепна вилка выполнена S-образной. Шкворень и палец расположены соосно друг над другом. Величина верхнего зева вилки по оси пальца превышает длину последнего. 3 ил.The invention relates to tractor machinery, namely to tractor hitch devices. The purpose of the invention is to increase the durability of a mounted device by reducing the loading of its links. The tractor hitch device contains a trailed fork with a hole for the pivot connection of the tractor with the trailed implement, mounted with a finger on a crossbar attached to the lower hitch of the hinged device. Trailer fork is S-shaped. The king pin and finger are aligned coaxially above each other. The size of the upper fork of the fork on the axis of the finger exceeds the length of the latter. 3 il.

Description

Изобретение относитс к тракторному машиностроению, а именно к прицепным устройствам тракторов.The invention relates to tractor machinery, namely to tractor hitch devices.

Цель изобретени - повышение долговечности навесного устройства путем снижени нагруженности его звеньев.The purpose of the invention is to increase the durability of a mounted device by reducing the loading of its links.

На фиг. 1 изображено прицепное устройство , вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема расчета нагруженности звеньев навесного устройства .FIG. 1 shows a hitch, top view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a diagram for calculating the loading of links of a hinged device.

Прицепное устройство (фиг. 1 и 2) содержит прицепную S-образную вилку 1, поперечину 2, установленную на выдвижных нижних т гах 3 навесного устройства , палец 4 дл креплени вилки на поперечине , шкворень 5, фиксируемый от осевого перемешени пружинным шплинтом 6, который установлен в пазе, образованном закрепленной на верхнем торце вилки П-образной скобой 7.The hitch (Fig. 1 and 2) contains a hook-on S-shaped fork 1, a cross member 2 mounted on the pull-out lower arms 3 of the hinged device, a finger 4 for fastening the fork on the crossbar, a pin 5 fixed from axial mixing with a spring pin 6, which installed in the groove formed fixed on the upper end of the fork U-shaped bracket 7.

Вилка в верхней части имеет зев 8, в который устанавливают петлю дышла прицепного оруди . В нижней части вилки расположен паз 9, которым вилкуThe fork in the upper part has a pharynx 8, into which a loop of the drawbar of the trailed implement is installed. At the bottom of the fork is a groove 9, which the fork

устанавливают на поперечину 2 и креп т на ней при помоши пальца 4. В нижней части отверсти вилки имеетс зау- жение, образующее по сок 10, служащий упором дл пальца 4.mounted on the crossmember 2 and fastened on it with the help of the finger 4. In the lower part of the hole of the fork there is a constriction, forming juice 10, which serves as a stop for the finger 4.

Поперечина 2 имеет вертикальные отверсти II дл установки пальца 4 и креплени вилки 1 в разных положени х. На боковых торцах поперечины закреплены пальцы 12, вход шие в отверсти сферических шарниров нижних т г 3 навесного устройства, а также имеютс упоры 13, удерживающие поперечину от проворачивани . Концы нижних т г 3 навесного устройства, установленные на пальцы поперечины , фиксируютс чеками 14 и легкосъемными пружинными кольцами 15.Crossbar 2 has vertical holes II for mounting pin 4 and securing plug 1 in different positions. The fingers 12 are fixed on the lateral ends of the cross-piece, which enter the apertures of the spherical hinges of the lower tg 3 of the hinged device, and there are also stops 13 that hold the cross member from turning. The ends of the lower tg 3 of the hinged device mounted on the fingers of the cross member are secured by checks 14 and easily removable spring rings 15.

Дл удоб ства перестановки прицепной вилки I на поперечине 2 длина пальца 4 меньше размера h зева 8 прицепной вилки.For the convenience of rearranging the trailer plug I on the crossmember 2, the length of the finger 4 is smaller than the size h of the shed 8 of the trailer plug.

Устройство работает следующим обра.юм.The device works as follows.

Перед присоединением прицепного шплинт 6 и шкворень 5 снимаютBefore attaching the drawbar pin 6 and the king pin 5 is removed

елate

1C1C

00 СП00 SP

Вилка 1 удерживаетс на поперечине 2 пальцем 4. Водитель подает трактор назад так, чтобы петл дышл.а прицепного оруди вошла в зев 8 вилки 1, при этом положение вилки по высоте регулируют гидронавесной системой трактора. В отверстие вилки 1 и петли дышла прицепного оруди устанавливают шкворень 5 и фиксируют его шплинтом 6.Fork 1 is held on crossmember 2 with finger 4. The driver pulls the tractor back so that the loop of the drawbar of the trailed implement enters the jaw 8 of fork 1, while adjusting the height of the fork with the tractor's hydraulic system. In the hole forks 1 and hinges of the drawbar of the trailed gun set pin 5 and fix it with cotter pin 6.

При перестановке вилки 1 в другое отверстие поперечины 2 шплинт 6 и шкворень 5 снимают, палец 4 при помощи воротка или отвертки перемещают вверх и извлекают через зев 8 вилки 1. Вилку устанавливают в другое отверстие поперечины , палец 4 через зев 8 вилки устанавливают в отверсти вилки I и поперечины 2. Петлю дышла прицепного оруди завод т в зев 8 вилки 1, шкворень 5 устанавливают в отверсти вилки и петли дышла и фиксируют шплинтом 6.When rearranging the plug 1 to another hole of the cross member 2, pin 6 and pin 5 are removed, finger 4 is moved upwards with the aid of a screwdriver or screwdriver and removed through plug 7, 1. Plug into another opening of the cross, pin 4 through plug 9, the plugs I and cross-pieces 2. The hitch of the drawbar of the trailed gun goes into the mouth of 8 forks 1, the king pin 5 is installed in the holes of the forks and hinges of the drawbar and fixed with cotter pin 6.

При движении трактора на повороте в агрегате с прицепным орудием по вл етс бокова составл юща силы т ги, стрем ща с повернуть нижние т ги в горизонтальной плоскости вокруг передних сферических шарниров, установленных на оси, закрепленной на остове трактора. Эта сила уравновешиваетс усилием, возникающим в одной из ограничительных ст жек навесного устройства. В зависимости от направлени поворота работает лева или права ст жка.When the tractor moves on a turn in an aggregate with a trailed implement, the lateral component of the pulling force appears, tending to turn the lower drafts in a horizontal plane around the front spherical hinges mounted on an axis fixed to the tractor frame. This force is balanced by the force arising in one of the restraining struts of the hinged device. Depending on the direction of the rotation, it works left or right.

На фиг. 3 показана штриховой линией схема известного прицепного устройства, сплошной линией - предлагаемого прицепного устройства.FIG. 3 shows a dashed line diagram of the well-known hitch, a solid line - the proposed hitch.

Обозначение на схеме:Designation on the diagram:

Р - т говое усилие в точке присоединени прицепного оруди ;P is the thrust force at the point of attachment of the trailed gun;

N, NI - усили в ст жке соответственно в известной и предлагаемой конструкци х;N, NI are the forces in the clamp, respectively, in the known and proposed structures;

О - точка присоединени прицепного оруди ;O - point of attachment of trailed guns;

С - рассто ние от торца ВОМ до точки присоединени прицепного оруди ;C is the distance from the PTO end to the point of attachment of the trailed gun;

А - точка креплени нижней т ги на оси;A is the point of attachment of the lower link to the axle;

В - точка креплени переднего конца ст жки;B - point of attachment of the front end of the stitch;

Е, Е| - точка креплени заднего конца ст жки соответственно в известной и предлагаемой конструкци х;E, E | - the attachment point for the rear end of the tie-rod, respectively, in the known and proposed structures;

а - рассто ние от оси креплени нижних т г до точки 0;a is the distance from the axis of attachment of the lower bars to the point 0;

в, BI - плечо действи соответственно сил N и NI;c, BI is the leverage of the forces N and NI, respectively;

е - длина рычага ст жки;e is the length of the lever;

к - рассто ние от точки А до точки В;k is the distance from point A to point B;

d, di - рассто ние от линии действи силы PCOSO: до точек Е и EI;d, di is the distance from the line of action of the force PCOSO: to points E and EI;

а - угол между направлением силы т ги и осью задних шарниров нижних т г;a is the angle between the direction of the force of g and the axis of the rear hinges of the lower m;

р, PI - угол между ст жкой и ли- нией АВ соответственно в известной и предлагаемой конструкци х;p, PI is the angle between the tie and the line AB, respectively, in the known and proposed structures;

Y, Yi - угол между ст жкой и рычагом ст жки соответственно в известной и предлагаемой конструкци х. Условие равновеси , например, дл случа движени трактора на правом повороте в агрегате с прицепным орудием, можно записать в следующем виде Pcosot- (дл известной конструкции); Р cosciC- a N b/ (дл предлагаемой конструк 5ции).Y, Yi is the angle between the tie rod and the tie lever in the known and proposed structures, respectively. The equilibrium condition, for example, for the case of tractor movement on the right turn in an aggregate with a trailed implement, can be written in the following form Pcosot- (for a known construction); Р cosciC- a N b / (for the proposed construction 5tsii).

Левые части уравнений одинаковы, следовательно , равны и правые части, т. е.The left parts of the equations are the same, therefore, the right parts are also equal, i.e.

,bi или N, tLLb b,, bi or N, tLLb b,

0 Так как и bi ksinpi,0 Since bi ksinpi,

то N| . ЗЫДthen N | . ZYD

По схеме видно, что , следовательно, 5 , т. е. усилие в ст жке в предлагаемой конструкции прицепного устройства меньше, чем в известной конструкции. Изгибающий момент в рычаге ст жки дл известной конструкцииThe scheme shows that, therefore, 5, i.e., the force in the tie-rod in the proposed design of the hitch is less than in the known structure. Bending moment in the stitch lever for a known construction

е, e,

0 дл предлагаемой конструкции М, Nisin-)|- е. Так как и , то и Мц, MU - изгибающий момент в рычаге ст жки в предлагаемой конструкции меньше, чем в известной конструкции .0 for the proposed construction M, Nisin-) | - e. Since and then MC, MU is the bending moment in the tension lever in the proposed construction less than in the known construction.

5 Изгибающий момент на нижней т ге в точке присоединени ст жки дл известной конструкции5 Bending moment on the bottom end at the attachment point for a known construction.

М Pcosa- d, дл предлагаемой конструкцииM Pcosa- d, for the proposed design

0 Мц Р cosa- d0 Mts P cosa- d

Так как , то и , то изгибающий момент в нижних т гах дл предлагаемой конструкции меньше, чем в известной конструкции.Since, then, and then, the bending moment in the lower thrusts for the proposed construction is less than in the known construction.

Таким образом, нагруженность звеньевThus, the load of links

навесного устройства в предлагаемой конструкции меньше, чем в известной конструкции .hinged device in the proposed design is less than in the known construction.

5050

Claims

Invention Formula

A tractor hitch device containing a trailer fork with a hole for the pivot connection of a tractor with a trailer gun mounted with a finger on a crossbar mounted on the lower links of the hinged device, characterized in that the hitch fork is made S-shaped, and the king pin and finger are aligned with each other

above the other, and the magnitude of the upper fork of the fork on the axis of the finger exceeds the length of the latter.

2.

.З