RU2503552C1 - Tractor coupler - Google Patents
Tractor coupler Download PDFInfo
- Publication number
- RU2503552C1 RU2503552C1 RU2012123263/11A RU2012123263A RU2503552C1 RU 2503552 C1 RU2503552 C1 RU 2503552C1 RU 2012123263/11 A RU2012123263/11 A RU 2012123263/11A RU 2012123263 A RU2012123263 A RU 2012123263A RU 2503552 C1 RU2503552 C1 RU 2503552C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tractor
- link
- trailer
- bracket
- drawbar
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сцепным устройствам тягачей, например сельскохозяйственных тракторов, оборудованных задним навесным устройством четырехзвенного типа для обеспечения возможности буксирования прицепных звеньев.The invention relates to towing devices for tractors, for example, agricultural tractors equipped with a four-link rear mounted attachment for towing trailed links.
Известно сцепное устройство, оборудованное четырехзвенным навесным механизмом, содержащее две продольные нижние тяги, шарнирно связанные с одной стороны с тягачом, а с другой - с прицепной скобой. Прицепная скоба установлена в шарниры нижних тяг и закреплена чеками, нижние тяги полностью заблокированы горизонтальными раскосами от поперечных перемещений. Сцепка-расцепка осуществляется посредством присоединения прицепного звена к прицепной вилке, установленной на прицепной скобе (Пантюхин М.Г. Трактор «Кировец» К-700/ М.Г. Пантюхин, Л.И. Безверхний, Н.А. Березин, Б.М. Ермаков, A.M. Савин, Ю.С. Смирнов, В.И. Стацевич. - Л.: Колос (Ленингр. отделение), 1976. - С.190, 205).A hitch is known that is equipped with a four-link hinged mechanism, comprising two longitudinal lower rods pivotally connected on one side to the tractor, and on the other to a towed bracket. The trailer bracket is installed in the hinges of the lower links and secured with checks, the lower links are completely blocked by horizontal braces from lateral movements. Hitching-uncoupling is carried out by attaching a towing link to a towing fork mounted on a towed bracket (Pantyukhin M.G. Kirovets tractor K-700 / M.G. Pantyukhin, L.I. Bezverkhny, N.A. Berezin, B. M. Ermakov, AM Savin, Yu.S. Smirnov, V.I. Statsevich. - L .: Kolos (Leningrad branch), 1976. - P.190, 205).
Данное сцепное устройство не позволяет обладать высокой устойчивостью движения во время совершения маневра тягача с прицепным звеном из-за того, что центр поворота прицепного звена относительно тягача расположен на прицепной скобе, удаленной от центра масс тягача.This coupling device does not allow to have high stability of movement during the maneuver of the tractor with the trailer link due to the fact that the center of rotation of the trailer link relative to the tractor is located on the trailer bracket, remote from the center of mass of the tractor.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату (прототипом) является сцепное устройство тягача, снабженное четырехзвенным навесным механизмом, содержащее верхнюю и нижнюю оси, связанные с тягачом, последняя из которых шарнирно соединена продольными тягами с прицепной скобой, имеющее палец с фиксаторами, пропущенный через вертикальные отверстия в скобе и дышле прицепа, и ограничительные цепи. На передней поверхности прицепной скобы выполнены два рычага, параллельные верхней и нижней плоскостям прицепной скобы, и при помощи отверстий в передней части соединены с ограничительными цепями с винтовыми стяжками. Прицепная скоба связана с дышлом прицепного звена следующим образом: в средней части прицепной скобы выполнен вдоль оси тягача наклонный паз, охватывающий дышло, боковые стороны которого и паза выполнены параллельными. Ось отверстия в скобе под указанный палец смещена назад относительно ее продольной оси. Дышло снабжено механизмом фиксации прицепного звена, выполненного в виде упора с вертикальным отверстием, имеющего возможность охвата прицепной скобы и сопряжения отверстия с указанным пальцем. На переднем торце прицепной скобы параллельно ее верхней и нижней плоскости закреплены два рычага, соединенные с ограничительными цепями. Продольные тяги установлены с возможностью незначительного поперечного перемещения, регулируемого натяжением ограничительных цепей винтовыми стяжками (авторское свидетельство SU 1288101, М. кл.4 В60D 1/00).Closest to the proposed invention by technical nature and the achieved result (prototype) is a towing device of a tractor equipped with a four-link mounted mechanism, containing upper and lower axles connected to the tractor, the last of which is pivotally connected by longitudinal rods to a trailer bracket, having a finger with latches, passed through vertical holes in the bracket and drawbar of the trailer, and restrictive chains. Two levers are made on the front surface of the trailer bracket, parallel to the upper and lower planes of the trailer bracket, and are connected to the restrictive chains with screw ties using the holes in the front part. The trailer bracket is connected to the drawbar of the trailer link as follows: in the middle of the trailer bracket, an inclined groove is made along the tractor axis, covering the drawbar, the sides of which and the groove are parallel. The axis of the hole in the bracket for the specified finger is shifted back relative to its longitudinal axis. The drawbar is equipped with a mechanism for fixing the trailed link, made in the form of a stop with a vertical hole, having the ability to cover the towed staple and pair the hole with the specified finger. At the front end of the towed bracket, parallel to its upper and lower plane, two levers are fixed, connected to the limiting chains. The longitudinal rods are installed with the possibility of slight lateral movement, regulated by the tension of the restrictive chains with screw ties (copyright certificate SU 1288101, M. cl. 4
Описанное сцепное устройство не обладает достаточной устойчивостью движения при совершении маневра тягача с прицепным звеном за счет возможности поворота дышла относительно прицепной скобы и обладает повышенными металлоемкостью и трудоемкостью изготовления вследствие сложности конструкции навесного механизма, обусловленной введением ограничительных цепей и механизма фиксации дышла прицепного звена, что приводит к повышению металлоемкости навесного механизма и трудоемкости его производства.The described coupling device does not have sufficient driving stability when maneuvering a tractor with a towing link due to the possibility of turning the drawbar relative to the towed bracket and has increased metal consumption and laboriousness of manufacture due to the complexity of the design of the mounted mechanism due to the introduction of restrictive chains and the fixing mechanism of the drawbar of the trailer link, which leads to increase the metal consumption of the mounted mechanism and the complexity of its production.
Предлагаемым изобретением решается задача повышения устойчивости движения во время совершения маневра тягача с прицепным звеном при одновременном снижении металлоемкости и трудоемкости изготовления.The present invention solves the problem of increasing the stability of movement during the maneuver of the tractor with the trailer link while reducing the metal consumption and the complexity of manufacturing.
Сущность изобретения заключается в том, что в сцепном устройстве тягача, снабженном четырехзвенным навесным механизмом и содержащем верхнюю и нижнюю оси, связанные с тягачом, последняя из которых шарнирно соединена продольными тягами с прицепной скобой, которая связана с дышлом прицепного звена, согласно изобретению прицепная скоба жестко связана с дышлом, а продольные тяги установлены с возможностью поворота относительно нижней оси в горизонтальной плоскости на угол, необходимый для маневрирования тягача с прицепным звеном.The essence of the invention lies in the fact that in the coupling device of the tractor, equipped with a four-link attachment mechanism and containing the upper and lower axles connected to the tractor, the last of which is pivotally connected by longitudinal rods to the trailer bracket, which is connected to the drawbar of the trailer link, according to the invention, the trailer bracket is rigidly connected to the drawbar, and the longitudinal rods are mounted with the possibility of rotation relative to the lower axis in the horizontal plane at an angle necessary for maneuvering the tractor with a trailed link.
Повышение устойчивости движения во время совершения маневра тягача с прицепным звеном обусловлено постоянной жесткой связью прицепной скобы с дышлом и полной разблокировкой нижних продольных тяг сцепного устройства от поперечных перемещений, что дает возможность поворота относительно нижней оси в горизонтальной плоскости на угол, необходимый для маневрирования тягача с прицепным звеном.Increasing the stability of movement during the maneuver of the tractor with the towing link is due to the constant rigid connection of the towed bracket to the drawbar and the full unlocking of the lower longitudinal links of the coupling device from lateral movements, which makes it possible to rotate relative to the lower axis in a horizontal plane by an angle necessary for maneuvering the tractor with the trailer link.
Снижение металлоемкости и трудоемкости изготовления устройства обусловлены жесткой связью прицепной скобы с дышлом при отсутствии механизма фиксации дышла прицепного звена и установкой продольных тяг с возможностью поворота относительно нижней оси в горизонтальной плоскости на угол, необходимый для маневрирования тягача с прицепным звеном при отсутствии ограничительных цепей.The reduction in metal consumption and the complexity of manufacturing the device is due to the rigid connection of the towed bracket to the drawbar in the absence of a mechanism for fixing the drawbar drawbar and the installation of longitudinal rods with the possibility of rotation relative to the lower axis in the horizontal plane at an angle necessary for maneuvering the tractor with the towed link in the absence of restrictive chains.
На фиг.1 приведена кинематическая схема предлагаемого изобретения, соответствующая прямолинейному движению; на фиг.2 - то же при небольших угловых отклонениях от оси прямолинейного движения; на фиг.3 - то же при маневрировании.Figure 1 shows the kinematic diagram of the invention, corresponding to rectilinear movement; figure 2 - the same with small angular deviations from the axis of rectilinear motion; figure 3 - the same when maneuvering.
Дополнительно пунктирными линиями на фиг.1, 2, 3 показаны возможные положения элементов сцепного устройства тягача при совершении маневров.Additionally, dashed lines in figures 1, 2, 3 show the possible positions of the elements of the towing device of the tractor when performing maneuvers.
Сцепное устройство тягача содержит две нижние продольные тяги 1, соединенные при помощи шарниров 2 с головками 3, установленными на нижней оси 4, закрепленной на кронштейнах 5, связанных с рамой тягача или выносной плитой (не показаны). Нижние продольные тяги 1 через свои задние шаровые шарниры 6 соединены с цилиндрическими цапфами прицепной скобыThe coupling device of the tractor comprises two lower
7. В средней части прицепной скобы 7 установлено соединительное устройство 8, фиксирующее дышло (не показано) в продольном и поперечном направлениях. Соединительное устройство 8 при сборке жестко соединено с прицепной скобой 7, например, винтовым соединением 9; таким образом, прицепная скоба 7 жестко связана с дышлом.7. In the middle part of the
Положения эффективной точки присоединения прицепного звена к тягачу, то есть мгновенного центра поворота, образуемого в точке пересечения осей продольных тяг, обозначены позициями 10, 11 и 12; расстояния от поворотной оси прицепного звена (не показано) до мгновенного центра поворота обозначены позициями 13,14 и 15.The positions of the effective point of attachment of the trailer link to the tractor, that is, the instantaneous center of rotation formed at the point of intersection of the axles of the longitudinal links, are indicated by 10, 11 and 12; the distances from the pivot axis of the trailed link (not shown) to the instantaneous center of rotation are indicated by 13.14 and 15.
Нижние продольные тяги 1 установлены с возможностью поворота относительно нижней оси 4 в горизонтальной плоскости на угол 16 отклонения от оси прямолинейного движения, необходимый для маневрирования тягача с прицепным звеном, являющийся углом складывания. Нижние продольные тяги 1 полностью разблокированы от поперечных перемещений, что дает возможность поворота относительно нижней оси 4 в горизонтальной плоскости на угол 16.The lower
Нижняя ось 4 шарнирно соединена нижними продольными тягами 1 с прицепной скобой 7.The
Сцепное устройство тягача работает следующим образом.The coupling device of the tractor operates as follows.
При прямолинейном движении (фиг.1) тяговое усилие от тягача передается через нижние продольные тяги 1 посредством шаровых шарниров 6 на цилиндрические цапфы прицепной скобы 7. Далее усилие передается соединительному устройству 8 и через соединительное устройство 8 - на дышло прицепного звена. При набегании прицепного звена на тягач усилие от прицепного звена передается на дышло, на соединительное устройство 8, далее - на прицепную скобу 7. Прицепная скоба 7 передает усилие от набегающего прицепного звена через цапфы и шаровые шарниры 6 на нижние продольные тяги 1, которые в свою очередь через шарниры 2, головки 3, ось 4 и кронштейны 5 передают усилие на тягач.In a rectilinear movement (Fig. 1), the traction force from the tractor is transmitted through the lower
При движении, близком к прямолинейному (фиг.2), угол складывания 16 прицепного звена и тягача невелик. Сцепное устройство компенсирует этот угол путем соответствующего отклонения нижних продольных тяг 1. При этом эффективной точкой присоединения прицепного звена к тягачу является точка 10, в случае прямолинейного движения, или точка 11, в случае небольших углов 15, смещенная на расстояние 13 или 14 соответственно и находящаяся между передним и задним мостами тягача. При этом продольное смещение эффективной точки присоединения прицепного звена к тягачу невелико, и величины расстояний 13 и 14 отличаются незначительно. Это позволяет увеличить эффективную длину дышла, за счет чего движение происходит с повышенной устойчивостью и пониженными величинами поперечного ускорения и заноса.When driving close to rectilinear (figure 2), the
Когда угол 16 между тягачом и прицепным звеном будет большим по сравнению с движением, близким к прямолинейному, например, во время разворота на поворотной полосе (фиг.3), дальнейший поворот будет возможен только благодаря исполнению нижних продольных тяг 1 с возможностью поворота относительно нижней оси 4 в горизонтальной плоскости, позволяющего нижним продольным тягам 1 переместиться в крайнее положение, показанное пунктирной линией, и обеспечить необходимый угол 16. При этом эффективная точка 10 присоединения прицепного звена к тягачу, переместится в положение 12, расположенное за задней осью тягача, а расстояние от поворотной оси прицепного звена до мгновенного центра поворота уменьшается до величины 15, значительно меньшей расстояний 13 и 14, что обеспечит хорошую маневренность тягача с прицепным звеном.When the
При выходе тягача с прицепным звеном из поворота за счет силы сопротивления движению прицепное звено займет первоначальное положение.When the tractor with the trailed link comes out of the rotation due to the force of resistance to movement, the trailed link will take its original position.
Использование предлагаемого изобретения по сравнению с прототипом обеспечивает повышение устойчивости движения при маневрировании за счет исполнения нижних продольных тяг с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, а также за счет постоянного жесткого крепления дышла прицепного звена к прицепной скобе, исключающего появление при повороте дополнительной степени свободы.The use of the invention in comparison with the prototype provides increased stability during maneuvering due to the execution of lower longitudinal rods with the possibility of rotation in the horizontal plane, as well as due to the constant rigid attachment of the drawbar link to the trailer bracket, eliminating the appearance of an additional degree of freedom during rotation.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012123263/11A RU2503552C1 (en) | 2012-06-05 | 2012-06-05 | Tractor coupler |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012123263/11A RU2503552C1 (en) | 2012-06-05 | 2012-06-05 | Tractor coupler |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012123263A RU2012123263A (en) | 2013-12-10 |
RU2503552C1 true RU2503552C1 (en) | 2014-01-10 |
Family
ID=49682827
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012123263/11A RU2503552C1 (en) | 2012-06-05 | 2012-06-05 | Tractor coupler |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2503552C1 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1512815A1 (en) * | 1987-12-08 | 1989-10-07 | Специализированное конструкторское бюро по специальным гусеничным тракторам класса 2 | Tractor trailed device |
FR2739326A1 (en) * | 1995-09-28 | 1997-04-04 | Lohr Ind | MECHANICAL HITCH BETWEEN A TRUCK AND A TRAILER WITH CONTROL OF THE TRAILER TRAILER |
RU2214925C2 (en) * | 2002-01-14 | 2003-10-27 | Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова | Truck-tractor coupler |
EP1531117A1 (en) * | 2003-11-15 | 2005-05-18 | HÜBNER GmbH | Tractor vehicle and trailer having in particular two axles |
US20060125208A1 (en) * | 2002-12-02 | 2006-06-15 | Lars Nejsum | Trailer for towing after a towing vehicle, a system comprising a trailer and a towing vehicle, and a method of steering a trailer around a turning point |
CN202180719U (en) * | 2011-07-28 | 2012-04-04 | 上海宝冶集团有限公司 | Trailer gooseneck |
-
2012
- 2012-06-05 RU RU2012123263/11A patent/RU2503552C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1512815A1 (en) * | 1987-12-08 | 1989-10-07 | Специализированное конструкторское бюро по специальным гусеничным тракторам класса 2 | Tractor trailed device |
FR2739326A1 (en) * | 1995-09-28 | 1997-04-04 | Lohr Ind | MECHANICAL HITCH BETWEEN A TRUCK AND A TRAILER WITH CONTROL OF THE TRAILER TRAILER |
RU2214925C2 (en) * | 2002-01-14 | 2003-10-27 | Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова | Truck-tractor coupler |
US20060125208A1 (en) * | 2002-12-02 | 2006-06-15 | Lars Nejsum | Trailer for towing after a towing vehicle, a system comprising a trailer and a towing vehicle, and a method of steering a trailer around a turning point |
EP1531117A1 (en) * | 2003-11-15 | 2005-05-18 | HÜBNER GmbH | Tractor vehicle and trailer having in particular two axles |
CN202180719U (en) * | 2011-07-28 | 2012-04-04 | 上海宝冶集团有限公司 | Trailer gooseneck |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012123263A (en) | 2013-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8789646B2 (en) | Steering apparatus of for a tractor | |
US3955831A (en) | Compound trailer hitch with gooseneck support | |
US9873300B1 (en) | Trailer hitch apparatus with lateral shift capability | |
US8353521B1 (en) | Trailer caddy | |
US2727581A (en) | Tandem hitch | |
US2379225A (en) | Hitch | |
GEP20196999B (en) | Snow trailer | |
CA2507556A1 (en) | A trailer for towing after a towing vehicle, a system comprising a trailer and a towing vehicle, and a method of steering a trailer around a turning point | |
RU2744924C1 (en) | Stabilizing traction coupler of uniaxial trailer | |
US2410241A (en) | Riding dolly | |
US2551136A (en) | Two-way hitch | |
RU2503552C1 (en) | Tractor coupler | |
US1756239A (en) | Trailer | |
US20150305232A1 (en) | Field Sprayer | |
RU104518U1 (en) | COUPLING DEVICE FOR TOWING A TRAILER MACHINE | |
CN200938740Y (en) | Multipurpose farm and forest working machine | |
US2826433A (en) | Tow devices between tractive units and vehicles towed thereby | |
GB607293A (en) | Improved device for coupling together tractors and trailers | |
RU168731U1 (en) | TOW TRAIN DEVICE | |
RU132389U1 (en) | VARIABLE LENGTH TRACKS | |
RU133086U1 (en) | TOWABLE DEVICE FOR VARIABLE LENGTH OF TWO-AXLE TRAILER | |
RU2304540C2 (en) | Trailer-train coupling gear | |
JP2963141B2 (en) | Traction device for two-wheel vehicle in tractor | |
US2441630A (en) | Trailer hitch | |
RU146991U1 (en) | TOWABLE DEVICE FOR REDUCED LENGTH OF TWO-AXLE TRAILER |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170606 |