SU1512768A1 - Установка дл облицовывани пластей мебельных щитов - Google Patents

Abstract

Изобретение позвол ет автоматизировать операцию набора пакетов на серийно-выпускаемых лини х дл  облицовывани  пластей мебельных щитов типа МФП или АКДА. Цель изобретени  - повышение производительности и расширение технологических возможностей. Установка включает манипул торы укладки облицовок (нижней и верхней) и проклеенных щитов. Манипул тор 9 облицовок оборудован пневматическими захватами 16, а манипул тор проклеенных щитов - клещевыми захватами, причем захваты расположены по всей ширине ленточного транспортера. Переместительные операции по набору пакета заключаютс  в последовательной укладке на ленточный транспортер нижней облицовки - проклеенного щита - верхней облицовки. Управление работой манипул торов и согласование с работой технологического оборудовани  линии, контроль за ходом техпроцесса осуществл ютс  по гибкой программе от устройства циклового программного управлени . 2 з.п.ф-лы. 11 ил.

Description

д

- /// / / х / х /// //

П

ел

to

О)

00

Изобретение относитс  к роботизации производственных процессов деревообрабатывающей промышленности, в частности к оборудованию дл  автоматизации формировани  пакетов при облицовывании пластей щитовых мебельных заготовок.

Цель изобретени  - повыщение производительности и расщирение технологических возможностей.

На фиг. I изображена установка, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - манипул тор укладки щитов и склиз-прижим, вид сверху; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - пнев- мозахват щитов, общий вид; на фиг. 6 - то же, вид сверху; на фиг. 7-10 - схема процесса формировани  пакета; на фиг. 11 - фрагмент установки.

Установка включает в себ  технологическое оборудование серийно выпускаемой линии дл  облицовывани  пластей мебельных щитов (стол-питатель 1, клеевые вальцы 2, дисковый 3 и ленточный 4 транспортеры , одноэтажный пресс 5, транспортер 6 загрузки-выгрузки и укладчик 7), а также специализированный робот дл  автоматизации операции формировани  пакетов, состо щий из манипул тора укладки проклеенных щитов 8, манипул торов укладки облицовок 9, склиза-прижима 10, платформ 11 и 12 дл  загрузки на них соответствен но нижних 13 и верхних 14 облицовок и устройства 15 циклового программного управлени  типа УЦМ-663.

Расстановка технологического оборудовани  в линии (слева направо) соответствует последовательности выполнени  технологических операций изготовлени  мебельных щитов.

Стол-питатель I служит дл  загрузки на его стол пакета щитовых заготовок из ДСП и поштучной подачи питателем щитов в клеевые вальцы путем поочередного сталкивани  со стопы верхнего щита и последующего подъема стола стопой щитов на шаг, равный толщине щита, пока верхний щит снова достигает уровн  загрузки в клеевые вальцы.

Клеевые вальцы 2 нанос т на обе поверхности щита (верхнюю и нижнюю) полусухое клеевое покрытие при прохождении щита между его вальцами, поверхность которых непрерывно смачиваетс  клеевым раствором . Дисковый транспортер 3 перемещает проклеенный щит от клеевых вальцов на позицию выжидани , где щит останавливаетс , упира сь передней кромкой в поверхности В пневмозахватов 16. Диски вращаютс  непрерывно.

На ленточном транспортере 4 производитс  набор и накопление пакетов перед загрузкой их в пресс.

В одноэтажном прессе 5 производитс  операци  термической выдержки под давлением (20-25 МПа) загруженных между его плитами пакетов посредством транспортера 6 загрузки-выгрузки.

Выгрузка полученных после прессовани  5 мебельных щитов производитс  при одновременном включении транспортера 6 и укладчика 7, который производит пакетирование щитов в стопы.

Операции загрузки в пресс пакетов и

Q выгрузки готовых (наход щихс  в прессе) мебельных щитов совмещены по времени и осуществл ютс  при одновременном включении транспортеров 4 и 6 и укладчика 7. Манипул тор укладки проклеенных щитов 8 состоит из нескольких (шести)

пневмозахватов 16, установленных шарнирно на общей штанге 17, расположенной поперек над ленточным транспортером 4, цепных передач 18, к ветв м которых, расположенным вдоль боковых сторон ленточного

0 транспортера, жестко прикреплена штанга 17 и электропривод 19. Каждый из пневмозахватов состоит из соединенных шарнирно неподвижной 20 и подвижной 21 губок . Подвижна  губка 21 соединена со штоком приводного пневмоцилиндра 22. Угол

5 качани  пневмозахватов 16 на оси ограничен размером паза А, в который входит пластина Б упора 23. Закрепление упора на штанге обеспечиваетс  посредством фиксирующего винта 24. Поверхность В пневмо захвата служит дл  базировани  по ней про- клеенных щитов 25. Манипул тор укладки проклеенных щитов 8 перемещает проклеенные щиты, наход щиес  на позиции выжидани  на дисковом транспортере, на позицию формировани  пакетов, расположенную в начале ленточного транспортера 4.

В процессе работы штанга 17 с пнев- мозахватами 16 совершает возвратно-поступательное движение вдоль ленточного транспортера путем реверсировани  электропривода 19.

0 Манипул тор укладки облицовок 9 - пор тального типа. Он состоит из монорельса 26, установленного вдоль ленточного транспортера на двух П-образных опорах 27, каретки 28 с двум  закрепленными жестко на ней пневматическими руками 29 и 30,

оснащенными траверсами 31 с вакуумными присосами, перекрывающими ленточный транспортер на всю ширину.

Платформы 11 и 12 смонтированы на станине над ленточным транспортером.

Q Дл  облегчени  загрузки на них стоп- рубашек верхн   часть платформ (подстоп- ное место) выдвигаетс  вручную перпендикул рно продольной оси ленточного транспортера .

Манипул тор укладки облицовок 9 слу5 жит дл  поштучного транспортировани  облицовок (нижних и верхних), уложенных соответственно на платформах 11 и 12 на позицию формировани  пакетов.

Склиз-прижим 10 служит дл  плавного сопр жени  по высоте дискового 3 и ленточного 4 транспортеров и фиксации нижней облицовки при укладке на ее проклеенного щита 25. Он представл ет собой ребристую конструкцию, состо щую из склиза 32, прикрепленного к дисковому транспортеру 3, н прижима 33, размещенного на конце склиза 32, а также пневмопривода 34. В опущенном (рабочем) полообе пневморуки 29 и 30 опукают траверсы 31 вниз и пневморука 30 укладывает верхнюю облицовку на проклеенный щит, а пневморука 29 захватывает очередную нижнюю облицовку со стопы (фиг. 10) и траверсы поднимаютс  вверх, заканчива  при этом цикл формировани  пакета, за- полнивщего по щирине ленточный транспортер .

Затем ленточный транспортер 4 перемежении ребра прижима 33 образуют продол- Ю щает сформированный пакет (пакеты) на

жение склиза 32.

Установка работает следующим образом.

В исходном положении щтанга 17 манипул тора отведена в исходное положение

щаг, равный длине щитов, тем самым освобожда  позицию (место) дл  следующего пакета , после чего цикл работы установки повтор етс  до заполнени  пакетами всей дли (влево), пневмозахваты 16 открыты, прижим .г ны ленточного транспортера (набор одной 33 подн т вверх, каретка 28 манипул то-

ра 9 отведена влево, при этом пневморука 29 находитс  над стопой нижних облицовок 13, а траверсы 31 с вакуумными присосами обеих рук подн ты вверх

загрузки пресса). Количество наборов в пределах одной загрузки пресса определ етс  в каждом конкретном случае технологической картой загрузки пресса.

Подсчет количества набранных пакетов и

Стопа щитов, подлежащих облицованию, 20 сравнение с заданным наперед значением прозагружаетс  на платформу подъемного сто- ла-П11тател  i, а стопы облицовок - нижних 13 на платформу 11, верхних 14 на платформу 12. После включени  программы

изводитс  автоматически посредством системы управлени , котора  обеспечивает переход на выполнение подпрограммы загрузки- выгрузки пресса, записанный в пам ти

на управл ющем устройстве 15 пневмо- - УЦМ-663. При этом одновременно включарука 29 опускает вниз траверсу 31 с ва- куум-присосами, захватывает нижнюю облицовку со стопы 13 и поднимает ее вверх (фиг. 7).

Питатель 1, получив команду на выдачу щита, подает его в клеевые вальцы 2, откуда проклеенные щиты перемещаютс  дисковым транспортером 3 до упора в поверхности В губок 20 открытых пневмозахва- тов 16. Одновременно каретка 28 манипул тора 9 перемещаетс  вправо, обе пневморуки 29 и 30 опускают траверсы 31 вниз, при этом пневморука 29 укладывает на позицию формировани  пакетов на ленточный транспортер нижнюю облицовку, а пневморука 30 захватывает верхнюю облицовку со стопы (фиг. 8) и обе руки поднимают траверсы 31 вверх. Во врем  подъема траверс пневмозахваты 16 закрываютс , захватив губками щит 25 за переднюю кромку, и одновременно опускаютс  прижимы 33, прищемив нижнюю рубащку к полотютс  транспортеры 4 и 6 н укладчик 7, осуществл   совмещенно операцию загрузки пресса и выгрузку из него ранее спрессованных мебельных щитов. За врем  выдержки в прессе осуществл етс  формирование 30 наборов пакетов по всей длине ленточного транспортера дл  последующей загрузки в пресс, после чего повтор етс  подпрограмма загрузки-выгрузки пресса.

35

40

Claims (3)

1. Формула изобретени 

   Л. Установка дл  облицовывани  плас- тей мебельных щитов, включающа  питатель , клеевые вальцы, дисковый и ленточный транспортеры, одноэтажный пресс, транспортер выгрузки и укладчик, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности и расширени  технологических возможностей, установка снабжена манипул торами дл  укладки облицовок л щитов и устройством циклового программнону ленточного транспортера и образу  в .с го управлени , причем манипул тор укладэтом положении продолжение склиза. После этого происходит одновременное перемещение каретки влево, а щтанги 17 с проклеенным щитом в закрытых пневмозахва- тах 16 - влево на позицию формировани  пакетов, при этом задн   кромка щита скользит по склизу 32 и прижиму 33 (фиг. 9).

   При соскальзывании задней кромки щита со склиза щтанга 17 останавливаетс , пневмозахваты 16 открываютс  и поднимаетс  прижим 33, а проклеенный щит ложитс  на нижнюю облицовку и штанга 17 с открытыми пневмозахватамн 16 возвращаетс  влево в исходное положение. После этого

   ки облицовок расположен на П-образных опорах над ленточным транспортером, а на последнем установлены платформы дл  облицовок , при этом дисковый транспортер соединен с манипул тором укладки щитов по50 средством склиза-при жима.
2. 2. Установка по п. 1, отличающа с  тем, что манипул торы укладки облицовок н щитов снабжены захватными устройствами, расположенными над ленточным транспортером по его щирине.

   55
3. 3. Установка по п. 1, отличающа с  тем, что платформы выполнены выдвижными, перпендикул рно продольной оси ленточного транспортера.

   обе пневморуки 29 и 30 опукают траверсы 31 вниз и пневморука 30 укладывает верхнюю облицовку на проклеенный щит, а пневморука 29 захватывает очередную нижнюю облицовку со стопы (фиг. 10) и траверсы поднимаютс  вверх, заканчива  при этом цикл формировани  пакета, за- полнивщего по щирине ленточный транспортер .

   Затем ленточный транспортер 4 перемещает сформированный пакет (пакеты) на

   щаг, равный длине щитов, тем самым освобожда  позицию (место) дл  следующего пакета , после чего цикл работы установки повтор етс  до заполнени  пакетами всей длины ленточного транспортера (набор одной

   ны ленточного транспортера (набор одной

   загрузки пресса). Количество наборов в пределах одной загрузки пресса определ етс  в каждом конкретном случае технологической картой загрузки пресса.

   Подсчет количества набранных пакетов и

   сравнение с заданным наперед значением производитс  автоматически посредством системы управлени , котора  обеспечивает переход на выполнение подпрограммы загрузки- выгрузки пресса, записанный в пам ти

   УЦМ-663. При этом одновременно включа- УЦМ-663. При этом одновременно включаютс  транспортеры 4 и 6 н укладчик 7, осуществл   совмещенно операцию загрузки пресса и выгрузку из него ранее спрессованных мебельных щитов. За врем  выдержки в прессе осуществл етс  формирование 30 наборов пакетов по всей длине ленточного транспортера дл  последующей загрузки в пресс, после чего повтор етс  подпрограмма загрузки-выгрузки пресса.

   35

   40

   Формула изобретени 

   Л. Установка дл  облицовывани  плас- тей мебельных щитов, включающа  питатель , клеевые вальцы, дисковый и ленточный транспортеры, одноэтажный пресс, транспортер выгрузки и укладчик, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности и расширени  технологических возможностей, установка снабжена манипул торами дл  укладки облицовок л щитов и устройством циклового программно .с го управлени , причем манипул тор укладки облицовок расположен на П-образных опорах над ленточным транспортером, а на последнем установлены платформы дл  облицовок , при этом дисковый транспортер соединен с манипул тором укладки щитов по0 средством склиза-при жима.

   2. Установка по п. 1, отличающа с  тем, что манипул торы укладки облицовок н щитов снабжены захватными устройствами, расположенными над ленточным транспортером по его щирине.

   5 3. Установка по п. 1, отличающа с  тем, что платформы выполнены выдвижными, перпендикул рно продольной оси ленточного транспортера.

   Фие.г

   аг. J

   .В JS

   25

   20

   /I-/I

   flLZ.

   22

   аг. 5

   аг. 6

   W /V / XNXN

   /N /N / XN

   fae. W

   .