SU1511492A1 - Волнова передача - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в механизмах дл  редукции вращательного движени  с большими крут щими моментами. Целью изобретени   вл етс  повышение нагрузочной способности, моторесурса, снижение вибрации и шума при передаче крут щих моментов больших мощностей. Это достигаетс  за счет того, что при вращении ведущего вала 1 св занный с ним генератор 7 волн деформирует в радиальном направлении гибкое 16 и центральное 17 колеса. Деформаци  осуществл етс  с одновременным закручиванием этих колес, что достигаетс  выполнением колеса 17 с меньшей крутильной жесткостью, чем колесо 16. При этом полость между наружной поверхностью колеса 16 и корпуса 13 заполн етс  через отверстие 24 и канавки 25 смазкой под избыточным пульсирующим давлением, частота которого выше частоты вращени  вала 1. 1 ил.

Description

ZnS2S

19

П

го

17

а

315

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в механизмах дл  редукции вращательного движе ни  с большими крут щими моментами .

Целью изобретени   вл етс  повьше- нИе нагрузочной способности,моторесурса , снижение вибрации и шума при передаче крут щих моментов больших мощностей за счет увеличени  податливости зубчатых колёс при одновременной их изол ции от контакта с неподвчжны- ми звень ми передахш.

На чертеже изображена передача продольный разрез.

Волнойа  передача содержит ведущий вал 1, установленный на подшипниках 2 и 3 с эксцентричной втулкой 4, котора  зафиксирована от проворачивани  на валу 1 шпицами 5. Диски 6 генератора 7 волн установлены с эксцентриситетом f относительной общей оси передачи , на подшипниках 8 и 9.

Ведомый вал 10 установлен на под- шипниках 11 в крьш1ке 12 корпуса 13 с крьшкой 14. На ступице 15, выполненной совместно с ведомым валом 10, установлено гибкое зубчатое колесо 16, наход щеес  в зацеплении с центральным зубчатым колесом 17, которое установлено на корпусе 13. Гибкое колесо 16 зафиксировано на ступице от проворачивани  шпицами 18 и в осевом направлении - накладками 19 и 20. Между гибким колесом и дисками 6 установлены подкладное кольцо 21 и кольцо 22 жесткости. Между гибким колесом и подкладным кольцом установлен кольцевой замок 23.

Центральное зубчатое колесо 17. выполнено в виде тонкотелой упругой оболочки, имеющей крутильную жесткость , меньшую крутильной жесткости гибкого колеса 16 и установлено с возможностью свободного закручивани  .на малые углы. Это закручивание обеспечиваетс  наличием полосой между корпусом 13 и наружной поверхностью центрального колеса 17, котора  заполн етс  смазкой через, отверстие 24 и канавки 25 от автономного источника (не показан) под избыточным пульсирую1 Д1м давлением, частота которого выше частоты вращени  ведущего вала 1.

Волнова  передача работает следующим образом.

24

Эксцентрично установленные даски 6 генератора 7, волн в процессе вращени  ведущего вала 1 обкатываютс 

по внутренней поверхности кольца 21, деформиру  его совместно с кольцом 22 и гибким колесом 16 таким образом, что гибкое зубчатое колесо в процессе деформации обкатьюаетс  по центральному зубчатому колесу, образу  волновое зубчатое зацепление.

При нагружёнии волновой передачи крут щий момент передаетс  от ведомого вала 10 на гибкое колесо 16,

закручива , его. Через волновое зацепление КР5ГГЯЩИЙ момент передаетс  центральному колесу 17, закручивает его и замыкаетс  на корпусе 13. При этом зубь  гибкого и центрального колес одновременно закручиваютс  на малые углы, обеспечива  равномерный контакт зубьев по длине. Несколько больший угол закручивани  центрального колеса 17 ввиду его меньшей крутильной жесткости по сравнению с гибким колесом:16, компенсирует отклонени  зубьев гибкого колеса от теоретического профил , вызванные деформацией гибкого .колеса на величину 2€, исключа  таким образом интерференцию зацеплени  и обеспечива  возможность передачи больших крут щих моментов с минимальными вибрацией и шумом.

Подача в канавки 25 масла с избыточным пульсирующим давлением, частота которого превьш1ает частоту вращени  ведущего вала, обеспечивает за- градительный масл ньш слой с измен ющимс  давлением, который гасит колебани  и шум, наводимые генератором волн в передаче, повьш1а  при этом ее нагрузочную способность и моторесурс.

Фор мула изобретени 

Волнова  передача, содержаща  корпус , генератор волн, сопр женные . центральное и гибкое зубчатое колеса,

ведущий и ведомый валы, поЛость, образованна  корпусом и наружной поверх-, ностью центрального колеса, заполнена смазкой, отличающа с  тем, что, с целью повышени  нагрузочной

способности, моторесурса, снижени  вибрации и шума при передаче крут пщх моментов больших мощностей, центральное колесо вьптолнено в виде тонкотелой упругой оболочки, имеющей кру

S1511492в

тильную жесткость, меньшую крутиль- ным пульсирующим давлением, частота ной жесткости гибкого колеса, а по- которого выше заданной частоты вра- лость заполнена смазкой под избыточ- 1цени  ведущего вала.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Волновая передача, содержащая корпус, генератор волн, сопряженные . центральное и гибкое зубчатое колеса, ведущий и ведомый валы, полость, образованная корпусом и наружной поверхностью центрального колеса, заполнена смазкой, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности, моторесурса, снижения вибрации и шума при передаче крутящих моментов больших мощностей, центральное колесо выполнено в виде тонкотелой упругой оболочки, имеющей кру5 тильную жесткость, меньшую крутильной жесткости гибкого колеса, а полость заполнена смазкой под избыточ 'ным пульсирующим давлением, частота которого выше заданной частоты вращения ведущего вала.