SU1511492A1 - Волнова передача - Google Patents
Волнова передача Download PDFInfo
- Publication number
- SU1511492A1 SU1511492A1 SU864212750A SU4212750A SU1511492A1 SU 1511492 A1 SU1511492 A1 SU 1511492A1 SU 864212750 A SU864212750 A SU 864212750A SU 4212750 A SU4212750 A SU 4212750A SU 1511492 A1 SU1511492 A1 SU 1511492A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wheel
- flexible
- central
- frequency
- filled
- Prior art date
Links
Landscapes
- General Details Of Gearings (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в механизмах дл редукции вращательного движени с большими крут щими моментами. Целью изобретени вл етс повышение нагрузочной способности, моторесурса, снижение вибрации и шума при передаче крут щих моментов больших мощностей. Это достигаетс за счет того, что при вращении ведущего вала 1 св занный с ним генератор 7 волн деформирует в радиальном направлении гибкое 16 и центральное 17 колеса. Деформаци осуществл етс с одновременным закручиванием этих колес, что достигаетс выполнением колеса 17 с меньшей крутильной жесткостью, чем колесо 16. При этом полость между наружной поверхностью колеса 16 и корпуса 13 заполн етс через отверстие 24 и канавки 25 смазкой под избыточным пульсирующим давлением, частота которого выше частоты вращени вала 1. 1 ил.
Description
ZnS2S
19
П
го
17
а
315
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в механизмах дл редукции вращательного движе ни с большими крут щими моментами .
Целью изобретени вл етс повьше- нИе нагрузочной способности,моторесурса , снижение вибрации и шума при передаче крут щих моментов больших мощностей за счет увеличени податливости зубчатых колёс при одновременной их изол ции от контакта с неподвчжны- ми звень ми передахш.
На чертеже изображена передача продольный разрез.
Волнойа передача содержит ведущий вал 1, установленный на подшипниках 2 и 3 с эксцентричной втулкой 4, котора зафиксирована от проворачивани на валу 1 шпицами 5. Диски 6 генератора 7 волн установлены с эксцентриситетом f относительной общей оси передачи , на подшипниках 8 и 9.
Ведомый вал 10 установлен на под- шипниках 11 в крьш1ке 12 корпуса 13 с крьшкой 14. На ступице 15, выполненной совместно с ведомым валом 10, установлено гибкое зубчатое колесо 16, наход щеес в зацеплении с центральным зубчатым колесом 17, которое установлено на корпусе 13. Гибкое колесо 16 зафиксировано на ступице от проворачивани шпицами 18 и в осевом направлении - накладками 19 и 20. Между гибким колесом и дисками 6 установлены подкладное кольцо 21 и кольцо 22 жесткости. Между гибким колесом и подкладным кольцом установлен кольцевой замок 23.
Центральное зубчатое колесо 17. выполнено в виде тонкотелой упругой оболочки, имеющей крутильную жесткость , меньшую крутильной жесткости гибкого колеса 16 и установлено с возможностью свободного закручивани .на малые углы. Это закручивание обеспечиваетс наличием полосой между корпусом 13 и наружной поверхностью центрального колеса 17, котора заполн етс смазкой через, отверстие 24 и канавки 25 от автономного источника (не показан) под избыточным пульсирую1 Д1м давлением, частота которого выше частоты вращени ведущего вала 1.
Волнова передача работает следующим образом.
24
Эксцентрично установленные даски 6 генератора 7, волн в процессе вращени ведущего вала 1 обкатываютс
по внутренней поверхности кольца 21, деформиру его совместно с кольцом 22 и гибким колесом 16 таким образом, что гибкое зубчатое колесо в процессе деформации обкатьюаетс по центральному зубчатому колесу, образу волновое зубчатое зацепление.
При нагружёнии волновой передачи крут щий момент передаетс от ведомого вала 10 на гибкое колесо 16,
закручива , его. Через волновое зацепление КР5ГГЯЩИЙ момент передаетс центральному колесу 17, закручивает его и замыкаетс на корпусе 13. При этом зубь гибкого и центрального колес одновременно закручиваютс на малые углы, обеспечива равномерный контакт зубьев по длине. Несколько больший угол закручивани центрального колеса 17 ввиду его меньшей крутильной жесткости по сравнению с гибким колесом:16, компенсирует отклонени зубьев гибкого колеса от теоретического профил , вызванные деформацией гибкого .колеса на величину 2€, исключа таким образом интерференцию зацеплени и обеспечива возможность передачи больших крут щих моментов с минимальными вибрацией и шумом.
Подача в канавки 25 масла с избыточным пульсирующим давлением, частота которого превьш1ает частоту вращени ведущего вала, обеспечивает за- градительный масл ньш слой с измен ющимс давлением, который гасит колебани и шум, наводимые генератором волн в передаче, повьш1а при этом ее нагрузочную способность и моторесурс.
Фор мула изобретени
Волнова передача, содержаща корпус , генератор волн, сопр женные . центральное и гибкое зубчатое колеса,
ведущий и ведомый валы, поЛость, образованна корпусом и наружной поверх-, ностью центрального колеса, заполнена смазкой, отличающа с тем, что, с целью повышени нагрузочной
способности, моторесурса, снижени вибрации и шума при передаче крут пщх моментов больших мощностей, центральное колесо вьптолнено в виде тонкотелой упругой оболочки, имеющей кру
S1511492в
тильную жесткость, меньшую крутиль- ным пульсирующим давлением, частота ной жесткости гибкого колеса, а по- которого выше заданной частоты вра- лость заполнена смазкой под избыточ- 1цени ведущего вала.
Claims (1)
- Формула изобретенияВолновая передача, содержащая корпус, генератор волн, сопряженные . центральное и гибкое зубчатое колеса, ведущий и ведомый валы, полость, образованная корпусом и наружной поверхностью центрального колеса, заполнена смазкой, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности, моторесурса, снижения вибрации и шума при передаче крутящих моментов больших мощностей, центральное колесо выполнено в виде тонкотелой упругой оболочки, имеющей кру5 тильную жесткость, меньшую крутильной жесткости гибкого колеса, а полость заполнена смазкой под избыточ 'ным пульсирующим давлением, частота которого выше заданной частоты вращения ведущего вала.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864212750A SU1511492A1 (ru) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | Волнова передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864212750A SU1511492A1 (ru) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | Волнова передача |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1511492A1 true SU1511492A1 (ru) | 1989-09-30 |
Family
ID=21291833
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864212750A SU1511492A1 (ru) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | Волнова передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1511492A1 (ru) |
-
1986
- 1986-12-26 SU SU864212750A patent/SU1511492A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 894267, кл. F 16 Н 1/00, 1981 г. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111005988A (zh) | 一种具有力感知功能的谐波减速器 | |
CN207715681U (zh) | 一种谐波减速器 | |
US5470283A (en) | Speed reduction device | |
EP0233303B1 (en) | Planetary gear apparatus | |
SU1511492A1 (ru) | Волнова передача | |
US3174352A (en) | Gear connection for rotary shafts | |
EP0375396B1 (en) | Starter motors | |
SU1137269A1 (ru) | Сдвоенна волнова зубчата передача | |
US4561833A (en) | Fluid pressure device | |
JPH04284120A (ja) | 小型水冷エンジンのウォータポンプ取付構造及びウォータポンプ駆動方法 | |
KR200409497Y1 (ko) | 중공형 유성기어 감속기 | |
CN213393409U (zh) | 一种齿轮传动减速装置 | |
SU1130704A1 (ru) | Волнова зубчата передача | |
CN210087479U (zh) | 一种增程器发动机和发电机的连接结构 | |
RU1810675C (ru) | Привод вращени | |
CN113565932B (zh) | 一种摆线行星齿轮减速机构 | |
RU2099614C1 (ru) | Прецессионная передача | |
CN216721115U (zh) | 一种旋飞快拆马达 | |
SU933438A1 (ru) | Вибрационный гайковерт | |
CN211951340U (zh) | 一种偏心式摆线针轮减速器 | |
CN210889963U (zh) | 一种零齿隙相位调节器结构 | |
CN211573686U (zh) | 一种斜盘式轴向柱塞液压马达大扭矩行走装置 | |
SU1724486A1 (ru) | Привод электромобил | |
SU1739150A1 (ru) | Привод поршневой машины | |
JPH08170648A (ja) | 歯車形継手 |