SU1511189A1

SU1511189A1 - Устройство управлени секцией конвейера

Info

Publication number: SU1511189A1
Application number: SU864167823A
Authority: SU
Inventors: Владимир Владимирович Тимошин
Original assignee: Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Автоматизированных Транспортно-Складских Систем
Priority date: 1986-12-29
Filing date: 1986-12-29
Publication date: 1989-09-30

Abstract

Изобретение относитс к автоматизации погрузочно-разгрузочных работ. Цель - повышение надежности и расширение функциональных возможностей. В устройство, содержащее датчики 1 и 7 останова, элемент ИЛИ 2, элемент И 4 и реверсивный электропривод 10, введены дополнительно элементы ИЛИ 11 и 12, элемент И 9, инверторы 3 и 8 и датчики 5 и 6 наличи тары. С датчиков 6 наличи тары сигнал поступает на вход элемента ИЛИ 12 предыдущей секции, включаетс движение вперед. При наезде тары на датчик 5 наличи тары он выдает сигнал на элемент ИЛИ 2 и на вход элемента ИЛИ 11 последующей секции. С выхода элемента 11 сигнал поступает на вход питани датчика 1 останова и через инвертор 3 на элемент И 4 и на привод 10. Аналогично проходит сигнал с датчика 7. Электропривод включаетс на движение вперед. При зан тости следующей секции на элемент ИЛИ 12 поступает сигнал с датчика 6 наличи последующей секции, включаетс датчик 7 останова и через инвертор 8 и элемент И 9 происходит отключение электропривода 10. 1 ил.

Description

702 II fOn I

гг Ь

Ч

ел

to

315П

Изобретение относитс к проьп.шшен- ному транспорту, в частности к устройствам управлени ролнковьпчи и цепными секци ми конвейеров дл перемеще- ни тарио-штучных грузов, и может быть использовано; в тарно-распреде- лительных зонах экспедицией автоматизированных складов, а также в автоматизированных системах управлени технологическими процессами (АСУ ТП) и автоматизированных технологических комплексах АТК) различных отраслей промышленности, где требуетс автономное несинхронное перемещение гру- зов, ее фиксированный останов на любой секции транспортной сети, автоматическое локальное накопление, распределение и сбор грузов, а также в качестве локальных систем управлени дл разветвленных грузораспредели- тельных систем.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей и повышение надежности.

На чертеже представлена функциональна схема устройства дл 3-сек- ционного разомкнутого конвейера.

Устройство содержит в каждой секции первый датчик 1 останова, первый элемент ИЛИ 2, первый инвертор 3, первый элемент И 4, первый датчик 5 Наличи тары, второй датчик 6 наличи тары, второй датчик 7 останова , второй инвертор 8, второй эле- мент И 9, реверсивный электропривод 10, второй П и третий 12 элементы ИЛИ,

Датчик 1 останова подключен выхо- дом к первому входу первого элемент H.THi 2 и входу инвертора 3, Выход инвертора 3 подключен к- первому входу элемента И 4, Датчик 5 наличи тары подключен выходом к третьему входу элемента ИЛИ 2 и к выходу второго элемента 1 1 ИЛИ последующей секции. Датчик 6 наличи подключен выходом к четвертому входу элемента ИЛИ 2 и к выходу элемента 12 предыдущей секции. Датчик 7 останова подключен выходом к второму входу элемента ИЛИ 2 и к входу инвертора 8, выход инвертора 8 подсоединен к первому входу элемента И 9, выходы элементов И 4 и И 9 подсоединены к входам реверсивного электропривода 10, Выходы элементов ИЛИ II и 12 соединены с плюсовым входом питани датчиков I и

5 0 5 0

5

0 5 0 5

Выходы датчиков 5 соединены с входами элементов ИЛИ 1 последующих секций. Выходы /датчиков 6 соединены с входами элементов ИЛИ 12 предыдущих секций.

Устройство работает следующим образом,

С датчиков 1,5,6,7 поступает О на. входы элемента ИЛИ 2, с выхода элемента ИЛИ 2 на вторые входы элементов И 4 и 9 поступает О, На реверсивный электропривод 10 О поступает с выходов элементов И 4 и 9 - электропривод 10 выключен, С выхода датчика 6 наличи тары на вход третьего элемента ИЛИ 12 пре- дыдзпцей секции поступает О, разреша движение тары вперед, При движении вперед тара наезжает на датчик 5 наличи тары, который вьщает 1 на один из входов первого элемента ИШ 2, На выходе элемента ИЛИ 2 формируетс , котора поступает на входы элементов И 4 и 9. С выхода датчика 5 наличи тары предыдущей секции поступает 1 на один из вхо- . дов элемента ИЛИ 11, С выхода элемента ИЛИ П 1 поступает на плюсовой вход питани датчика останова, с выхода которого - на инвертор 5, С инвертора 3 О поступает на первый вход элемента И 4, с -выхода которого О поступает на первый вход реверсивного электропривода, С выхода датчика 7 останова О поступает на вход инвертора 8, с выхода которого на Первый вход элемента И 9 поступает 1, При этом на обоих входах элемента И 9 присутствуют 1, На выходе элемента И 9 формируетс I, котора поступает на второй вход реверсивного электропривода 10, Реверсивный электропривод 10 включаетс на движение вперед.

При наличии тары на последующей секции на второй вход третьего элемента ИЛИ 12 подаетс 1, с выхода которого I поступает на питание датчика 7. По мере продвижени груза (тары) поочередно срабатывают датчики , наличи 5, 6 тары, при этом с выхода элемента И 9 на вход реверсивного электропривода 10 посто нно поступает 1 и электропривод поддерживает движение вперед. При перекрытии тарой датчика 7 1 с выхода датчика 7 поступает на вход инверто515111

pa 8, с выхода которого О поступает на первый вход элемента И 9, на-выходе которого формируетс О на второй вход реверсивного электро- , привода 10. Электропривод 10 отключаетс .

При освобождении последующей секции на вход третьего элемента ИЛН

12 поступает О, с выхода которого О поступает на питание датчика останова. Выход датчика 7 останова обнул етс . О с выхода датчика 7 останова поступает на вход инвертора 8, 1 с выхода которого поступает на вход элемента И 9. С выхода элемента И 9 1 поступает на второй вход реверсивного электропривода 10. Электропривод 10 включаетс на движение вперед. После схода тары с датчика 6 на выходах датчиков 1, 5, 6, 7 устанавливаютс О, поступающие на входы элемента ИЛИ 2. С выхода первого элемента ИЛИ 2 О поступает на вторые входы элементов И 4 и 9, с выходов которых О поступают на входы реверсивного электропривода 10. Электропривод 10 отключаетс .

Устройство переходит в исходное состо ние.

При движении тары назад работа устройства проходит в обратной последовательности .

Claims

Формула изобретени

Устройство управлени Секцией конвейера, содержащее в каждой сек

,

10

89

ции датчики сстанова, соедннекпь выходами с первым и вторым зходлмг; первого злемекта ICTI, элемент И ji рев ерсквный привод с - Xj и ч ;5 ю - щ е е с g TeMj что, с целью повышени надежности и расширение функциональных возможностей,, в него вве- день в каждую секцию первый и второй датчики наличи тары, два нивертора второй элемент И и второй и третий элементы ИЛИ, которьгх соединены с плюсовыми входамтл питани соответственно первых и вторых датчиков

5 останова, выходы которых соединены через инверторы с первыми входаь и соответствующих элементов И, вторые входы которых: соединены с выходом первого элемента ИЛИ, выходы элемен0 тов И соединены с реверсивным электроприводом . Первый вход второго элемента ИЛИ Первой секции и второй вход третьего элемента КИИ последней секции соединены с плюсовым выводом

5 источника п,итани , первые входы вторых элементов ИЛИ остальных секций, кроме первойf соединены с выходами первых датчиков наличи тары предыдущих секций, вторые входы вторых элементов ИЛИ соединены с выходом второго датчика наличи тары первой секции, первые входы третьих элементов ИЛИ всех секций соединены с выходом первого датчика наличи тары последней секции, вторые входы третьих элементов 1ШК всей секций; кроме последней, соединены с выходами вторых датчиков наличи тары последующих с екций.

0

5