SU1511167A1 - Устройство дл загрузки транспортных средств сыпучими грузами - Google Patents

Abstract

Устройство дл  загрузки транспортных средств сыпучими грузами, содержащее раму, на которой смонтированы центрирующий механизм с направл ющими и рейками, механизм подачи погрузочного патрубка, рычажный механизм открывани  замка люка, механизм откидывани  крышки люка со штангой, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем автоматизации вспомогательных операций, оно снабжено установленными на указанной раме механизмом захвата крышки люка с упорами дл  ее фиксации, смонтированными с возможностью перемещени  гайковертом с закрепленными на нем трем  парами роликов, механизмом перемещени  гайковерта, причем указанный механизм захвата крышки люка шарнирно закреплен на одном конце указанной штанги, а на другом ее конце смонтированы две пары дополнительных роликов, одна из которых, приводна , расположена под штангой и установлена в пр молинейных горизонтальных направл ющих, которые закреплены на раме, а втора  пара расположена под штангой и установлена в криволинейных направл ющих, которые смонтированы на раме и выполнены по форме траектории движени  крышки люка, привод механизма откидывани крышки люка кинематически св зан с механизмом подачи загрузочного патрубка посредством подпружиненного гибкого органа, при этом механизм перемещени  гайковерта включает в себ  направл ющие с вертикальными и дугообразными участками и приводные криволинейные кулисы, причем в указанных направл ющих и кулисах установлены указанные пары роликов гайковерта, а гайковерт содержит подпружиненный цилиндр, на котором закреплены два диаметрально расположенных рычага, на конце каждого из которых закреплена П-образна  рамка, а одна из стоек каждой рамки смонтирована с возможностью поворота в одной вертикальной плоскости и подпружинена относительно соответствующего рычага.

Description

Изобретение относитс  к транспорту и касаетс  устройств дл  автоматической загрузки транспортньк средств сыпучими грузами.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем автоматизации вспомогательных операций .

315

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема устройства; на фиг, 2 - узел I на фиг, 1,

Устройство подвешиваетс  к грузоподъемному средству дл  перемещени  и подачи на транспортное средство. Устройство состоит из смонтированного на общей раме 1 механизма центрировани , механизмов откидывани  крышки люка, захвата крышки люка, гайковерта, механизмов перемещени  гайковерта и подачи загрузочного патрубка.

На раме 1 смонтированы четыре опоры 2 дл  установки устройства на корпус цистерны, вьтолненные в виде подпружиненных штоков с роликом Зо Дл  точной установки устройства относительно загрузочного люка служит механизм центрировани . Он включает в себ  закрепленный на раме 1 электродвигатель 4, вал которого посредством предохранительной кулачковой муфты 5 соединен с входным валом редуктора 6. На выходном валу редуктора 6 установлена звездочка 7, котора  охвачена бесконечной т говой цепью 8. Цепной контур также охватывает четыре звездочки 9,. жестко смонтированные на общих вертикальных валах с шестерн ми 10. Нат жени е цеди- осуществл етс  положением регулируемой холостой звездочки 11, В горизонтальных направл ющих 12 смонтированы попарно и диаметрально противоположно четыре зубчатые рейки .13, взаимодействующие с шестерн ми 10. На концах зубчатых реек 13 установлены ролики 14 с возможностью регулировани  их положени  вдоль рейки.

Механизм откидьшани  крышки jno- ка содержит штангу 15, на одном конце которой шарнирно закреплен механизм захвата крьппки люка с приводом от электромагнита 16. На другом конце штанги 15 на оси смонтированы две пары дополнительных роликов 17 и 18„ Ролики .17 установлены с возможностью перемещени  в горизонтальных направл ющих 19, жестко закрепленных на раме 1. Ось роликов 17 закреплена на бесконечной цепи 20, котора  охватывает холостую нат жную звездочку 21 и приводную звездочку 22. Последн   установлена на выходном валу редуктора 23, входной вал ко167

торого посредством муфты соединен с валом двигател  24.

На направл ющих 19 с регулируе- с мыми по длине с гойками 25 установлены криволинейные направл ющие 26. При этом последние имеют форму траектории движени  крышки люка и расположены таким образом, что ролики 10 18 не касаютс  этих направл ющих.

Механизм захвата крышки люка, рама 27 которого шарнирно закреплена на штанге 15, имеет привод, от электромагнита 16. Якорь последнего вы15 полнен толкающего типа и подпружинен пружиной 28. На  коре шарнирно смонтированы две т ги 29 двуплечих рычагов 30, шарнирно закрепленных на раме 27. На других концах этих 20 рычагов установлены с возможностью регулировани  зажимные губки 31 с насеченной поверхностью, взаимодействующей с рычагом люка. На раме 27 захвата жестко закреплены упоры 25 32, предназначенные дл  фиксации . крышки люка относительно его рычага. В исходное раскрытое положение рычажна  система захвата возвращаетс  посредством пружины 28.

30 Механизм подачи загрузочного патрубка 33 состоит из обода 34, в котором с возможностью поворота установлена жестка  Часть патрубка, соединенна  с гибким рукавом. Обод 34

35 консольно закреплен на шатуне 35, шарнирно смонтированном на рычаге 36 и кривошипе 37, который короче рычага. Размеры рычага 36 и кривошипа 37 по длине выбраны таким об40 разом, чтобы в положении погрузки - (,патрубок в шатун 35 занимал горизонтальное пололсение Другой конец рычага 36 шарнирно закреплен на раме I устройства. На горизонталь- 45 ной консоли рамы 1 в подшипниковых опорах устаповлен блок 38, к которому в радиальном направлении прикреплен кривошип 37„ На блоке 38 закреплены два отрезка 39 и 40 каната

На конце канала 39 установлена регулируема  шайба 41, перемещающа с  в цилиндре 42 и снабженна  пру- . жиной 43„ Цилиндр 42 жестко закреплен, на раме 1 устройства Конец другого каната 40 через систему обводных блоков 44 соединен с кареткой 45. При этом в исходном наклонном положении шатуна 35 участок каната 40, конец которого непосредственно закреплен

50

55

на каретке 46, занимает вертикально положение под действием пружины ,43, Каретка 45 установлена в горизонтальных направл ющих 46 и снабжена вертикальной вилкой. На необходимом рассто нии от узла креплени  оси роликов 17 на цепи 20 смонтированы горизонтальные упоры 17, взаимодействующие с вилкой каретки 45.

Гайковерт включает в себ  раму 48, снабженную закрепленными на ос  роликами 49, На раме 48 установлен мотор-редуктор 50, на валу которого смонтирована головка гайковерта. Последн   содержит предохранительную кулачковую муфту 51, одна из полумуфт которой закреплена на валу мотор-редуктора 50, а друга  - на цилиндре 52о В цилиндре перемещаетс  подпружиненный шток 53, который закреплен от вращени  относительно цилиндра 52, Перемещение штока 53 вни ограничено упорами 54, На конце штока 53 жестко смонтирован польй цилиндр 55, внутренний диаметр которого соответствует внешнему диаметру .колпака гайки-барашка крьщ1ки люка.

На цилиндре 55 в диаметрально противоположном направлении закреплены рычаги 56, каждый из которых имеет на концах Л-образную рамку. Одна из стоек 57 этой рамки установлена шар- нирно, снабжена пружиной 58 и имеет возможность одностороннего поворота В противоположном направлении поворот последних ограничен упорами 59, Поворот каждой из стоек 57 осуществл етс  в одной плоскости, параллельной ближайшей к ней образующей цилиндра 55, навстречу друг другу. Головка гайковерта установлена соос- но гайке-баращку крьлаки люка.

Механизм перемещени  гайковерта содержит закрепленные на раме 1 направл ющие , в которых установлены ролики 49, Направл ющие расположены симметрично, причем кажда  из них имеет вертикальные пр молинейные участки 60 и криволинейные 61, выполненные по дугам соответствующих окружностей с центром, совпадающим с осью поворота накидного болта рычага люка. Верхн   ось рамы 48 снабжена дополнительными роликами 62, которые установлены в выполненных по дуге окружности параллельных кулисах 63, Последние закреплены на концах тихоходного вала самотормо0

0

5

з щего редуктора 64, быстроходный вал которого посредством муфты соединен с валом двигател  65,

Двигатель 65 и редуктор 64 неподвижно установлены на раме 1 устройства . Диаметр дуги кулисы 53 и координаты оси выходного вала редук-. тора 64 выбраны таким образом, чтобы угол между, направлением действи  силы в точке контакта кулисы 63 с роликом 62 и вектором скорости движени  верхней оси, на которой смонтированы ролики, измен лс  в мини5 мальных пределах при перемещении по всем участкам 60 и 61 направл ющих.

Устройство работает следующим образом .

Грузоподъемным средством устройство устанавливаетс  над одним из крайних загрузочных люков вагона, затем опускаетс  до тех пор, пока не устанавливаетс  опорами 2 на цистерну . После этого включаетс  механизм центрировани , и рейки 13 перемещаютс  навстречу одна другой. Ролики 14 одновременно упираютс  в корпус люка, центриру  все устройство относительно его вертикальной

0 оси и устанавлива  устройство в- горизонтальное положение. Усилие прижати  роликов 14 регулируетс  предохранительной кулачковой муфтой 5, После этого производитс  подвод

механизма захвата крышки люка, В исходном положении зажимные губки 31 закрыты, штанга 15 отведена от люка . При этом она опираетс  роликами 18 на направл ющие 25 в положении

Q максимального подъема зажима с электромагнитом 16, Включаетс  двигатель 24 и цепь 20 перемещает ролики 17 в направл ющих 19 в крайнее левое положение . Штанга 15 вместе с захватом

C опускаютс . Упоры 32 взаимодействуют с крышкой люка, ограничива  опускание штанги 1 5, Ролики 18 подн ты над направл ющими 26, При срабатывании электромагнита 16 происход т

Q зажим крышки люка и одновременна  фиксаци  ее относительно рычага.

Рама 48 опускаетс  вместе с установленным на ней гайковертом, Цилиндр 55 окончательно центрирует головку гайковерта относительно гайки- барашка. Движение рамы 48 происходит до момен- а контакта нижнего торца цилиндра 55 с гайкой При этом ролики 49 переме щаютс  только по верти5

кальным направл ющим 60, а ролики 62 перекатываютс  в кулисах 63, установленных на. выходном валу редуктора 64.

После опускани  raftKOBepta осуществл етс  отвинчивание гайки-барашка. Цилиндр 55 вращаетс  против часовой стрелки. Стойки 57, встреча  на своем пути руко тки гайки, поворачиваютс , а рычаги 56, продолжа  враще- ние, поворачивают руко тки гайки стойками П-образной рамки Стойки 57 под действием пружин 58 возвращаютс  в вертикальное положение В процессе отвинчивани  гайки цилиндр 55 со щтоком 53 поднимаютс  относительно неподвижного цилиндра 52. Максимальна  величина момента отвинчивани  (завинчивани ) гайки регулируетс  предохранительной кулачковой муфтой 51..

Головка гайковерта (гайка) совершает несколько оборотов, необходи- мь:х дл  откидывани  болта с навинченной гайкой от вилки рычага люка, например 10 оборотов. Шаг резьбы болта ИЗО р 3,5 мм, а вертикальное перемещение гайки 35 мм. При этом необходимо, чтобы руко тки гайки и -рычага 56 в момент окончани  отвинчивани  занимали положение, перпен- дикул рное плоскости рычага люка.

Дл  откидывани  накидного болта с гайкой вновь поворачиваетс  вал редуктора 64 с кулисой 63. Ролики 49 перемещаютс  по дугообразным направл ющим 61, а рама 48 с гайковертом поворачиваютс  в вертикальной плоскости вокруг оси креплени  накидного болта на необходимый угол. Гайка отводитс  от вилки рычага люка и не преп тствует его подъему.

г Подъем и откидывание крыщки люка производ тс  захватом при движении штанги 15. При этом ролики 18 не касаютс  направл ющих 26. Цепь 20 перемещает ролики 7 .в горизонталь10 ных направл ющих 19. Штанга 15 поворачиваетс  на оси роликов 17, а неподвижна  Система захват - крьщпса , люка поворачиваетс  относительно шарнира креплени  крыщки люка. В

15 крайнем положении крьппка люка рас- полагаетс  вертикально. При достижении необходимого перемещени  закрепленные на цепи 20 упоры 47 вход т во взаимодействие с вилкой ка20 ретки 45. Последн   перемещаетс  в горизонтальных направл ющих 46 одновременно с перемещением роликов 17.

Закрепленный на каретке 45 канат 40

25 через систему обводных блоков 44 поворачивает блок 38 с закрепленным начнем кривошипом 37, преодолева  силу сжати  пружины 43. Шатун 35 соверщает сложное плоско-параллель30 ное движение до горизонтального положени , подава  загрузочный патрубок 33 в положение над загрузочным люком, вагона. Загрузочный патрубок 33 соединен гибким рукавом с магист25 ралыо пневмотранспорта сыпучего или жидкого груза. После выполнени  этих операций производитс  загрузка груза в вагон. По окончании загрузки механизмы устройства перевод тс  в ис40 ходные положени  в обратном пор дке.

«4i

::

Щуг/

Редактор И. Касарда

Техред А.Кравчук

Заказ 5850/22Тираж 430Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Корректор Н. Король

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ СЫПУЧИМИ ГРУЗАМИ, содержащее раму, на которой смонтированы центрирующий механизм с направляющими и рейками, механизм подачи погрузочного патрубка, рычажный механизм открывания замка люка, механизм откидывания крышки люка со штангой, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем автоматизации вспомогательных операций, оно снабжено установленными на указанной раме механизмом захвата крышки люка с упорами для ее фиксации, смонтированными с возможностью перемещения гайковертом с закрепленными на нем тремя парами роликов, механизмом перемещения гайковерта, причем указанный механизм захвата крышки люка шарнирно закреп- лен'на одном конце указанной штанги, а на другом ее конце смонтированы две пары дополнительных роликов, одна из которых,приводная, расположена под штангой и установлена в прямолинейных горизонтальных направляющих, которые закреплены на раме, а вторая пара расположена под штангой и установлена в криволинейных направляющих, которые смонтированы на раме и выполнены по форме траектории движения крышки люка, привод механизма откидывания крышки люка кинематически связан с механизмом подачи загрузочного патрубка посредством подпружиненного гибкого орга- . о на, при этом механизм перем^ещения гайковерта включает в себя направляющие с вертикальными и дугообразными участками и приводные криволинейные кулисы, причем в указанных направляющих и кулисах установлены указанные пары роликов гайковерта, а гайковерт содержит подпружиненный цилиндр, на котором закреплены два диаметрально расположенных рычага, на конце каждого из Которых закреплена П-образная рамка, а одна из стоек каждой рамки смонтирована с возможностью поворота в одной вертикальной плоскости и подпружинена относительно соответствующего рычага.