SU1507707A1 - Рулевое устройство - Google Patents
Рулевое устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1507707A1 SU1507707A1 SU874388114A SU4388114A SU1507707A1 SU 1507707 A1 SU1507707 A1 SU 1507707A1 SU 874388114 A SU874388114 A SU 874388114A SU 4388114 A SU4388114 A SU 4388114A SU 1507707 A1 SU1507707 A1 SU 1507707A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wheel
- rudder
- turbine
- rotor
- axis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к судостроению, а именно к рулевым устройствам. Цель изобретени - повышение надежности и снижение стоимости путем упрощени конструкции рулевого устройства. Цель достигаетс тем, что перо рул 1, закрепленное на баллере 2, снабжено ротором 3, установленным вдоль носовой кромки. Привод вращени ротора выполнен в виде колеса гидротурбины 4 и установлен на верхней кромке пера рул 1 перед баллером 2 на рассто нии L = D/2SINϕ, где D - диаметр колеса гидротурбины
ϕ - предельный угол перекладки рул . С зазором перед колесом гидротурбины 4 на корпусе судна расположена направл юща наделка 5, поперечный размер которой равен диаметру колеса гидротурбины 4. При нейтральном положении пера рул 1 колесо гидротурбины 4 закрыто направл ющей наделкой 5 и не вращаетс . Перекладка пера рул 1 выводит колесо гидротурбины 4 из тени за направл ющей наделкой 5 в набегающий поток, который вращает колесо гидротурбины 4 и через механическую передачу ротор 3 в ту же сторону. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
ел
о
(pusi
Изобретение относитс к судостроению, а именно к рулевым устройствам.
Цель изобретени - повыи ение надежности и снижение стоимости рулевого устройства путем упрощени конструкции.
На фиг. 1 показана схема предлагаемого рулевого устройства; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - кинематическа схема привода вращени ротора; на фиг. 4 - рулевое устройство при отклоненном положении пера рул ; на фиг. 5 - схема при максимальном угле отклонени пера рул .
Py;ieBoe устройство содержит перо рул 1, закрепленное на баллере 2, ротор 3, установленный на передней кромке пера рул 1, и привод вращени ротора 3, выполненный с колесом гидротурбины 4, при этом оси вра- И1ени привода и ротора направлены вдоль передней кромки пера рул 1. Рулевое устройство снабжено также неподвижной направ;1 юи1ей наделкой 5, закрепленной на корпусе симметрично вертикальпой продольной плоскости судна 6, а колесо 1 идротурбины 4 установлено на верхней кромке пера рул 1 перед ротором 3. Неподвижна направл юща наделка 5 установлена перед колесом гидротурбины 4 с зазором и при этом ось вращени колеса гидротурбины 4 при неотклопенном пере ру;1 1 распо. южена в плоскости симметрии панравл юн1ей наделки 5, поперечный размер которой равен диаметру колеса гидротурбины 4. Рассто ние между осью колеса гидротурбины 4 и осью баллера 2 рул равно l - D/2sin(f, где D - диаметр колеса гидротурбины 4; (р -- предельный уго.ч нерек;1адкн рул .
Рулевое устройство работает следующим образом.
При нейтральном положении пера ру.ч 1 колесо гидротурбины 4 закрыто от воздействи 11абе аюп1его потока направл ющей на
делкой 5 - колесо гидротурбины 4 и ротор 3 не вращаютс . Перекладка пера рул , например на правый борт, выводит колесо гидротурбины 4 из зоны тени направл ющей наделки 5, которое под действием набегающего потока воды начинает вращатьс и через механическую передачу 7 передает вращение ротору 3 в том же направлении. При перекладке пера рул на левый борт колесо гидротурбины 4 и ротор 3 вращаютс в обратном направлении.
Claims (2)
1.Рулевое устройство, содержащее перо рул , закрепленное на баллере, ротор, установленный вдоль носовой кромки пера рул , привод вращени ротора, выполненный с колесом гидротурбины, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности и снижени стоимости путем упрощени конструкции , оно снабжено неподвижной на- нравл ющей наделкой, закрепленной на корпусе судна симметрично вертикальной продольной плоскости судна, в которой расположена ось вращени баллера, при этом привод вращени ротора установлен на верхней кромке пера рул , а неподвижна направл юща наделка расположена перед колесом гидротурбины с зазором относительно нее, причем ось вращени колеса гидротурбины расположена в плоскости симметрии проф|ил пера рул , при этом поперечный размер направл ющей наделки равен диаметру колеса гидротурбины.
2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что рассто ние между осью колеса гид5 ротурбины и осью баллера рул выбрано из соотнощени l D/2sin(f, где D - диаметр колеса гидротурбины; ф - предельный угол перекладки рул , при этом гидротурбины размещено перед баллером.
(иг2
СриЭЗ
(риэЛ
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874388114A SU1507707A1 (ru) | 1987-12-17 | 1987-12-17 | Рулевое устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874388114A SU1507707A1 (ru) | 1987-12-17 | 1987-12-17 | Рулевое устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1507707A1 true SU1507707A1 (ru) | 1989-09-15 |
Family
ID=21359556
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874388114A SU1507707A1 (ru) | 1987-12-17 | 1987-12-17 | Рулевое устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1507707A1 (ru) |
-
1987
- 1987-12-17 SU SU874388114A patent/SU1507707A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент DD №227107, кл. В 63 Н 35/00, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0901449B1 (en) | Marine propulsion and steering unit | |
JPH1076995A (ja) | 推進装置 | |
SE8402792D0 (sv) | Propelleraggregat | |
US2975750A (en) | Motorboat propelling and steering unit | |
SU1507707A1 (ru) | Рулевое устройство | |
GB986095A (en) | Improvements in propulsion units for watercraft | |
US3511209A (en) | Drive mechanism for a steerable propeller | |
JPH11505485A (ja) | ウォータジェットの正逆方向変更用コントロール部材を備えた水上艇のウォータジェット推進装置 | |
KR101245734B1 (ko) | 이중반전 아지무스 추진장치 및 이를 구비한 선박 | |
EP0640052B1 (en) | Propeller drive for boats | |
US4472149A (en) | Ship | |
US2154321A (en) | Steering mechanism for water and aircraft | |
WO1986001483A1 (en) | Contra rotating propeller drive | |
GB1593607A (en) | Ship's rudder arrangement | |
CA1311657C (en) | Propeller drive arrangement for ship or the like | |
KR101168280B1 (ko) | 선박 동력전달장치 및 이를 이용한 선박 | |
SU1178653A1 (ru) | Винто-рулевой комплекс судна | |
JPS62163895A (ja) | 船尾バルブ付き二重反転プロペラ装備船 | |
CN211568261U (zh) | 一种矢量推进装置以及水下机器人 | |
US4084537A (en) | Flank drive for planing hull and displacement craft | |
RU2027634C1 (ru) | Подводная лодка | |
JPS61150898A (ja) | 操船装置 | |
RU2051069C1 (ru) | Судовой движитель | |
SU1131770A2 (ru) | Судовой волновой движитель | |
SU770928A1 (ru) | Подруливающее устройство |