SU1506185A1 - Стенд дл испытани электронных систем управлени гидромеханической передачей - Google Patents

Abstract

Изобретение позвол ет снизить стоимость испытаний системы управлени  гидромеханической передачей. На валах 3, 4 электродвигателей (ЭД) 1, 2 посто нного тока установлены датчики 5, 6 импульсов, блок 7 питани , подключенный к ЭД 1, 2. Испытываема  система 8 выполнена в виде импульсных модул торов 14, 15. Датчики 5, 6 выполнены в виде зубчатых дисков 20, 21 вход щих в прорези модул торов 14, 15. Транзистор (Т) 9 подключен эмиттером (Э) 22 и коллектором 23 параллельно к ЭД 1 и последовательно к ЭД 2. Т 10 подключен коллектором 24 к коллектору 23, Э 25 посредством последовательно соединенных диода 12 и резистора 13 к Э 22. Т 11 подключен Э 26 к ЭД 2, базой 27 к базе 28 Т 9, соединенной с выходом 29 усилител  18 системы 8 в цепи электромагнита 19. Минус 30 системы 8 подключен к базе 31 Т 10, соединенной с Э22. Напр жение питани  ЭД 2 измен етс  нелинейно при изменении напр жени  питани  ЭД 1. 2 ил.

Description

3150

Изобретение относитс  к автомобильному Машиностроению и может быть использовано при испытани х электронных систем управлени  гидромеха- нической передачей.

Цель изобретени  - снижение стоимости испытаний системы управлени  путем моделировани  работы гидромеханической передачи на незаблокиро- ванном и заблокированном режимах. На фиг. 1 изображена принципиальна  схема стенда; на фиг. 2 - кинематическа  характеристика гидротрансформатора , установленного в гидромеханической передаче, система управлени  которой испытуетс .

Стенд дл  испытани  электронных систем управлени  гидромеханической передачей содержит два электродвигател  1 и 2 посто нного тока,на валу 3 и 4 каждого из которых установлен датчик 5 и 6 импульсов, блок 7 питани  электродвигателей 1 и 2, подключенный к последним, и испытуемую систему 8, причем стенд снабжен трем  транзисторами 9-J1, диодом 12 и последовательно соединенным с ним резистором 13, испытуема  система 8 выполнена в виде импульсных модул торов 14 и 15, двух преобразователей 16 и 17 частоты вращени , электронного усилител  18 и электромагнита 19, а датчик 5 и 6 импульсов выполнен в виде зубчатых дисков 20 и 21, вход щих в прорези импульсных модул торов 1А и 15, при этом первый транзистор 9 подключен своим эммите- ром 22 и крллектором 23 параллельно первому электродвигателю 1 и последовательно к второму электродвигателю 2, второй транзистор 10 подключен своим коллектором 24 к коллектору 23 первого транзистора 9, а своим эммитером 25 посредством последовательно соединенных диода 12 и резистора 13 - к эммитеру 22 первого транзистора 9, причем третий транзистор 11 подключен своим эммитером 26 к второму электродвигателю 2, своей базой 27 к базе 28 первого транзистора 9, соединенной с выходом 29 усилител  18 испытуемой системы В в цеп ее электромагнита 19, причем минус 3 испытуемой системы 8 подключен к базе 31 второго транзистора 10, соединенной с эммитером 22 первого транзистора 10.

Кроме того, блок 7 питани  подключен соответственно к электродвигател м 1 и 2 посредством переменных резисторов 32 и 33, причем к последнему на входе подключен коллектор 34 третьего транзистора 1 1 .

Стенд работает следующим образом.

Напр жение с электродвигател  1, имит1тоующего турбинный вал гидротрансформатора , подаетс  при закрытом транзисторе 9 на цепь, состо щую из транзистора 10, открытого отрицательным напр жением с минуса 30 испытуемой системы 8, диода 12 и резистора 13. Частота вращени  электродвигател  2, имитирующего насосный вал гидротрансформатора , измен етс  от начального значени  п, заданного переменным резистором 33, нелинейно в соответствии с кинематической характеристикой гидротрансформатора (фиг. 2) при изменении сопротивлени  переменного резистора 32, т.е. при изменении напр жени  питани  и, следовательно , частоты вращени  п электродвигател ,. Нелинейньм характер зависимости п(пт.) (фиг. 2) обеспечиваетс  нелинейной вольт-амперной характеристикой диода 12 и сопротивлением резистора 13 Частота вращени  п.., с которой вращаетс  зубчатый диск 20, и частота вращени  п, с которой вращаетс  зубчатый диск 21 , измер ютс  модул торами 14 и 15 преобразователей 16 и J 7 испытуемой системы 8. Разность напр жений с выходов преобразователей 16 и 17 подаетс  на вход усилител  18. Если разность частот вращени  и ц- п достигнет установленного значени  Дп (фиг. 2), усилитель 18 включитс  и сработает электромагнит 19, что соответствует моменту блокировани  гидротрансформатора „ При этом напр же- иние с выхода 29 усилител  18 подаетс  в базы 27 и 28 транзисторов 9 и 11. Транзистор 9, включа сь, выключает транзистор 10, а транзистор П, включа сь, шунтирует переменный резистор 33. В результате этого электродвигатели 1 и 2 управл ютс  одним переменным резистором 32 и характер зависимости п ц(п ) становитс  линейным (фиг. 2), так как цепь, содер са- ща  диод 12 и резистор 13, отключаетс , что соответствует работе гидротрансформатора с заблокированным насосным и турбинным колесами. Снижение частот вращени  двигателей и 2 при увеличении сопротивлени  резистора 32 приводит к снижению сигнала на входе усилител  18 испытуемой систе- мы 8. В результате усилитель 18 отключаетс , включа  транзистор 10 и выключа  транзисторы 9 и 11. При этом напр жение питани  электродвигател  2 снова измен етс  нелинейно при изменении напр жени  питани  электродвигател  1, т.е. зависимость п(пр оп ть станет нелинейной.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Стенд дл  испытани  электронных систем управлени  гидромеханической передачей, содержащий два электродвигател  посто нного тока, на валу каж- дого из которых установлен датчик импульсов, блок питани , электродвигателей , подключенный к последним, и испытуемую систему, отличающийс  тем, что, с целью сниже- ни  стоимости испытаний систекы управлени , он снабжен трем  транзисторами , диодом и последовательно соединенным с ним резистором, испытуема  система выполнена в виде импульсных модул торов, двух преобразователей частоты вращени , электронного усилител  и электромагнита, а датчик импульсов вьтолнен в виде зубчатых дисков, вход щих в прорези импульсных модул торов, при этом первый транзистор подключен своим эммите- ром и коллектором параллельно первому электродвигателю и последовательно к второму электродвигателю, второй транзистор подключен своим коллектором к коллектору первого транзистора, а своим эммитером посредством , последовательно соединенных диода и резистора - к эм1датеру первого транзистора, причем третий транзистор подключен своим эмт.штером к второму электродвигателю, своей базой к базе первого транзистора, соединенной с выходом усилител  испытуемой системы в цепи ее электромагнита , причем минус испытуемой системы подключен к базе второг транзистора, соединенной с эммитерон первого транзистора.