SU1504515A1 - Устройство дл определени угловых положений указателей стрелочных приборов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к контрольно-измерительной технике. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей за счет одновременного определени  углового положени  двух указателей. Устройство содержит считывающую головку 1, формирователи 2, 3 и 4 пр моугольных сигналов, св занные с выходами головки 1, анализатор 11, входы которого св заны с выходами формирователей 3 и 4, и регистратор 13. На регистратор 13 поступает информаци  о временном положении указателей и репера считывающей головки, а также информаци  о взаимном положении указателей, выдел ема  анализатором 11. 7 ил.

Description

(Л

с

ел

о ел

СП

315

Изоб 5етонпе относитс  к коптроль- но-и мг рительпой технике и может быть использовано дл  определени  угловых положений стрелок часов в системах автоматизироватюго контрол  точности суточного хода.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей за счет одновременного определени  углового положени  двух указателей.

На фиг( 1 представлена блок-схема ycTpoi iCTBa; на фиго2 - схема импульсного формировател ; на фиГоЗ - схема анализатора; на фиг,4 - схема регистратора; на фт1г,5 - схема кодо- Boi o формировател ; на фиг 6 - схема селектора временного положени  фронта; на фиг,7 - схема считывающей головки,

Устройство дл  определени  угловы положений двухстрелочных приборов (фиг,О состоит из считывающей головки 1 , иервот о формировател  2 пр моугольных сигналов, второго фор ммропатсл  3 пр моугольиых сигналов, третьего формировател  4 пр моугольиых );ic- n, импульсного формиропател  5, триггера 6, первого селектора 7 временного тюложени  фронта им- , второго селектора 8 n;jGMeHHo. го полс Жепт   (.. рсчгта иггпульса, третьего се.чектс 1)а 9 пргмеппого гол -.жепи  фропта HMiiyjibca, кодового ( - тел 10, ап.ичпатора П, элемента 12 НЛП, рег пстрагора 13, блока 14 сопр жении , ге гератора 15 счетных им пульсо;, ЭЛСМС.П.ТОВ 16 И 17 И, причем г ериы11 н|.1ход считывающей головки 1 соединеп С ПХодом первого формирова- тел  2 пр моугольных сигналов,выход которого |;оединен с «ходом первого селектора 7 преиенного положени  фронта импульса, выход которого соединен с первым входом кодового фор- мирователи 10, второй вход считывающей голопкн 1 соединен с входом второго формпровател) 3 пр моугольных сигналов и также с входом третьего формиропател  4 пр моугольных сигна поп, выход первого формиропптел  3 пр моуго;п-1п;.х cni палов соедугнеп с первым пходом элемента 16 П, выход трйтьс1Ч) (Ьорпиропател  4 пр моуголь- пых сигналов соединен с пертил: вхо- цом элемента 17 И, а также с первым тзходо - пмпу. гьспого формиропател  5, 7зход устачопки триггера 6, входы начальной 1/стаповки а шлизатора 1 1 ,

54

регистратора 13, кодового формировател  10 объедине1 ы и подключены к выходу импульсного формиропател  5,вто- рой вход кодового формировател  11, второй вход элемента 6 И, второй пход элемента 17 И и второй вход кодового формировател  10 объединены и подключены к выходу триггера 6, вход второго селектора 8 временного положени  фронта импульса и первый вход анализатора 1I объединены и подключены к выходу элемента 16 И, вход третьего селектора 9 временного положени  фронта импульса и второй вход анализатора 11 объединены и подключены к выходу элемента 17 И, первый и второй выходы второго селектора 8 временного положени  фронта импульса, а также первый и второй выходы третьего селекгора 9 временного положени  фроига импульса подключены к первому, второму, ч ретье- му и четвертому элемента 12 ИЛИ соответственно , выхсзд которого соединен с вторым входом регистратора 13, третий вход которого соединен с выходом анализатора 11, четвертый,п тый и шестой входы регистратора 13 подключены к третьему, второму и первому вг;1ходам кодового формировател  10 соответственно, вход сброса триггера 6 подключен к третьему выходу содового формировател  10, первый и игорой выходы регистратора 13 соединены с первым и вторым входами блока 14 сопр жени , первый выход которого соединен с первым входом регистратора 13, тактовые входы кодового формировател  10, первого, второго и третьего селекторов 7, 8 и 9 временного положени  фронта импульса и импульсного формиросател  5 объединены и подключены к выходу генератора 15 счетных импульсов, второй вход им- пуотьсного формировател  5  вл етс  входом запуска устройства, а второй выход блока 14 сопр жени   вл етс  выходом устройства.

Импульсный формирователь 5 (фига2 состоит из первого селектора 18 временного положени  фронта импульса, второго селектора 19 временного положени  фронта импульса, первого ждущего мультивибратора 20, второго ждущего мультивибратора 2, первого эле- eнтa 22 1-ШИ, второго элемента 23 ИЛИ, третьего- элемента 24 ИЛИ,первого элемента 25 И, второго элемен51

та 26 И, элемента 27 задержки, причем вход первого селектора 18 временного положени  фронта импульса, второй вход второго элемента 23 ИШ- и первый вход первого элемента 25 И объединены и  вл ютс  первым входом импульсного формировател  5, выход первого селектора 18 временного но- ложен1   фронта РЙипульсл соединен с входом первого ждущего мультивибратора 20, выход которого соединен с первым входом второго элемента 23 ИЛИ выход которого в свою очередь подключен к первому входу второго элемента 26 И, второй вход второго элемента 26 И соединен с выходом элемента 27 задержки, выход которого соединен с выходом третьего элемента 24 ИЛИ и объединен с входом селектора 19 вре- менпого положени  фронта импульса, выход которого соединен с входом.второго -ждущего мультивибратора 21,выход которого в свою очередь подключен ко второму входу элемента 25 И, выход первого элемента 25 И соединен со вторым входом первого элемента 22 ИЛИ, выход первого элемента 22 ИЛИ соединен с первьпч входом третьего элемента 24 ИГГИ, второй вход которого соединен с выходом второго элемента 26 И, тактовые входы первого и второго селекторов 18 и 19 временного положени  фронта импульса и элемента 27 задержки объединены и  в л ютс  тактовым входом импульсного формировател  5, первый вход первого элемента 22 И  вл етс  вторым входом импульсного формировател  5,выход второго селектора 19 временного поло- жени  фронта импульса  вл етс  выходом импульсного формировател  5.

Анализатор II (фиг.З) состоит из счетчика 28, первого дешифратора 29, второго дешифратора 30, первого триг гера 31 и второго триггера 32,причем первый вход дешифратора 29 и первый вход второго дешифратора 30 объединены и  вл ютс  первым входом анализатора 29, второй пход первого дешиф- ритора 29 и второй вход второго дешифратора 30 объединены и подключены к первому выходу счетчика 28, третьи входы первого и второго дешифраторов 29 и 30 объединены и подклю- чены ко второму выходу счетчика 28, вход счетчика  вл етс  вторым входом анализатора 11, выход первого дешиф- ратора 29 соединен с входом установки первого триггера 31, выход второго (ифраторл 30 соедипег1 с входом установки второго триггера 32,вход начальной установки счетч1-п :а 28 и входы сброса первого и второго триггеров 31 и 32 объединены и  вл ютс  входом начальной установки анализатора I1, Анализатор 11 имеет К-раз р дпый выход, к К-му разр ду подключен второй выход счетчика 28, к К- 1-му разр ду подключен первый выход счетчика 28, к К-2-му разр ду подключен выход второго триггера 32, к К-З-МУ разр ду выход первого триггера 31, к разр дам от 1 до К-4 включительно подаетс  код О,

Регистратор 16 (фиг,4) состоит и ь ервого элемента 33 liJTH, второго элемента 34 ИЛИ, третьего элемента 35 ИЛИ, четвертого элемента 36 ИЛИ, ОЗУ 37, счетчика 38 с К-разр дным вь ходом, схему 39 сравнени ,первого элемента 40 И, второго элемента 41 И, коммутатора 42, триггера 43, первый вход первого элемента 33 ИЛИ и вход записи ОЗУ 37 объединекы и  вл ютс  вторым входом регистратора 13, второй вход первого элемента 33 ИЛИ, второй вход первого элемента

40И и первый вход второго элемента

41И объединены и  вл ютс  первым входом регистратора 16, третий К- разр дный информационный вход коммутатора 42  вл етс  третьим входом регистратора 13, вьрсод первого элемента 33 ИЛИ соединен с входом счет- чгоса 38, вход установки которого соединен с выходом второго элемента

34 ИЛИ, первый вход второго элемента 34  вл етс  входом начальной установки регистратора 13, второй вход второго элемента 34 ИЛИ, вход установки триггера 43, первый вход четвертого элемента 36 ИЛИ объединены и  пл ютс  четвертым входом регистратора 13, К-разр дный информацион- ньпЧ вход ОЗУ 37  вл етс  п тым входом регистратора 13, первый К разр дный вход коммутатора 42  вл етс  шестым входом регистратора 13, второй К-разр дный вход KONMyxaropa 42 подключен к К-разр дному выходу ОЗУ 37, К-разр дный адресный вход ОЗУ 37 и К-разр дный вход схемы 39 сравнени  объединены и подключены к К-разр дному выходу счетчика 38, на К- разр дный вход установки схемы 39 сравнени  подаетс  двоичньп код числа 6,

первый вькод схемы 39 сравнени  подключен X первому входу первого элемента 40 И, а второй выход - к второму входу второго элемента 41 И, третий управл ющий вход коммутатора 42, второй вход четвертого элемента 36 ИЛИ, первый вход третьего элемента 35 ИЛИ объединены и подключены к выходу первого элемента 40 И,второй управл ющий вход коммутатора 42,третий вход четвертого элемента 36 ИЛИ, второй вход третьего элемента 35 ИЛИ объединены и подключены к выходу второго элемента 41 И, выход третьего элемента 35 ИЛИ соединен с входом сброса триггера 43, выход которого соединен с первым управл ющим входом коммутатора 42, выход коммутатора 42  вл етс  первым выходом анал1гзатора 13, а выход четвертого элемента 36 ИЛИ  вл етс  вторым выходом анализатора 13, Кодоньй формирователь 10 (фиг.5) состоит из элемента 44 ИЛИ, элемен- та 45 ИЛИ, первого счетчика 46,второго счетчигса 47, схемы 48 сравнени , регистра 49, ttepnoro элемента 50 задержки , второго элемента задержки 51, первьй вход элемента 44 И, вход второго счетчика 47, тактовый вход первого элемента 50 задержки и тактовый вход второго элемента 51 задержки обт едипены и  вл ютс  тактовым входом кодового формировател  10, BTopOi i вход элемента 44 И  вл етс  вторым входом кодового формировател  10, выход элемента 44 И соединен с входом иериого счетчика 46,вход первого 50 задержки и вход начальной установки регистра 49 объединены и  вл ютс  пррвым входом кодового формировател  10, первый вход элемента 45 ИЛИ  вл етс  входом начальной установки кодового формировател  10, выход элемента 43 ИЛИ соединен с входом начальной установки первого счетчика 46, К-раэ р дный выход которого соединен с парвьм К-разр дным входом схемы 48 сравнени , выход которой соединен с входом второго элемента 51 задержки и  вл етс  третьим выходом кодового формировател  10, выход второго элемента 51 задержки соединен со вторым входом элемента 45 ИЛИ, второй К-раз р дный вход схемы 48 сравнени  соединен с К-разр дным выходом регистра 49 и  вл етс  вторым выходом кодово

0

5 о Q 5 Q

5

го формировател . 10, К-раэр дный вход регистра 49 соединен с К-раэ- р дным выходом второго счетчика 47 и  вл етс  первым выходом кодового формировател  10, вход начальной установки второго счетчика 47 соединен с выходом первого элемента 50 задержки

Селектор временного положени  фронта импульса состоит из первого элемента 52 НЕ, второго элемента 53 НЕ, элемента 54 задержки, первого элемента 55 И, второго элемента 56 И, вход первого элемента 52 НЕ, вход элемента 54 задержки и второй вход второго элемента 56 И объединены и  вл ютс  входом селектора временного положени  фронта импульса, тактовый вход элемента 54 задержки  вл етс  тактовым входом селектора временного положени  фронт а импульса , второй вход первого элемента

55И и первый вход второго элемента 53 НЕ объединены и подключены к выходу элемента 54 задержки,выход первого элемента 52 НЕ подключен к первому входу первого элемента 55 И,выход второго элемента 53 НЕ соединен- с первым входом второго элемента

56И, выход которого  вл етс  первым выходом селектора временного положе- фронта импульса, выход первого элемента 55 И  вл етс  вторым выходом селектора временного положени  фронта импульсао

Селектор положени  фронта импульса  вл етс  устройством с одним входом и двум  выходами, но в данном устройстве такое схемное решение необходимо только дл  селекторов 8,49 временного положени  фронта импульса (фиГоОо Селекторы 18,19 временного положени  фронта импульса (фиг.2) включены с одн им незадействованным выходом, вторые выходы на схеме не показаны.

Считывающа  головка 1 (фиг,7) состоит из цилиндра 57, установленного с возможностью вращени  вокруг своей оси, электродвигател  58,кинематически св занного с цилиндром 57, осветител  59 и узла 60 центрировани  с репером 61, неподвижно установленных перед передней гранью цилиндра 57, световода 62, установленного неподвижно, световода 63,установленного с возможностью вращени  вместе с цилиндром 57 таким образом

что его пр 1ходиой TcipfMi расположен споено г цилиР1лром 57, (Ъотопрнем ги- коп 64 п 65, оптж1ески сп  анных со световодами 62 и 63 соответственно , BhixoAw фотоприемников 64 и 65 образуют нерный н BTOpofi рыходьг счи Tbmafoniei i головки 1 соответственно и линзы f )6. ЦИЛИНДР 57 выполнен с двум  cKBOTiiF.iMn СПНПЛ.1МИ 67 и 68, - канал 67 оптически св тывпетс  с репером 61 и световодом 62, санал 68 расположен б;тиже кан г: 67 к оси цилиндра 57 и оппмески св зан с плоскостью установки контролируемого прибора узла 60 центрировани  и световодом 63, световоды 62 и 63 установлены за задней гранью цилиндра 57, а линза 66 установлена в передней части канала 68,

Устройство дл  определени  угловых положений указателей двухстре- лочнь х приборов работает следующим образом.

Контролируемый прибор, например часы 69, устанавлива11:)тс  в считывающую головку I, nocjre чего от исполнительного механизма установки (не указан ) вырабатываетс  пр моугольргьгй запускающий импульс, форма и метод генерации которого может гметь различный характер в завт симости от манипул тора , устанавливающего часы 69, С приходом запускающего импульса все устройство устанан.пиваетс  в исходное состо ние и начинает работу считывающа  головка 1, котора  посредством вращени  цилиндра 57 считывает изображени  стрелок часов 69, а также считывает изображение репера 61, сигналы с выходов считывающей головки 1 поступают на соответствующие входы формирорателей пр моугольных сигналов, т„е, с первого выхода считывающей головки - на вход формировател  2 пр моугольных сигналов, со второго выхода - на входы формирователей 3, А пр моугольных сигналов . С выхода формировател  2 пр моугольных сигналов импульсы поступают на вход селектора 7 временных положений фронта импульса, с выхода которого на первый вход формировател  10 поступает импульс, сформированный по переднему фронту импульса, полученного от репера 61„ С выхода формировател  3 пр моугольных сигналов импульс поступает на первый вход элемента 16 И, п с выхода фор )0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

мировател  4 rIp мoyгoлF ньrx cur ii.irTcin поступает на норвыГ) вход элемента I 7 И и на первый вход импульсного формировател  5, в котором npoifcxo- дит анализ на разрешение дальнеГтей обработки сигналов в случае, если интервал между запускающим импульсом от формировател  5 больше доверительного интервала,. Триггер 6 устанавливаетс  в един1гчное состо ние и едини шый сигнал с его выхода разрешает поступление сигналов на входы селекторов 8 ,ч 9 временного положе- ни -т фронта импульса и на входы анализатора IIJ На входы элемента 12 ИЛИ поступают импульсы, вьщеленные от переднего и заднего фронтов импульсов, полученных от изображени  стрелок С выхода анализатора 1I на третий вход регистратора 13 поступает код взаимного расположени  стрелок. С выхода элемента 12 ИЛИ в последовательном пор дке 1 П1улъсы от передних и задн1та фронтов поступают на второй вход регистратора 13. На шестой вход регистратора 13 поступает число счетных импульсов, укладывающихс  за один оборот вращающегос  цилиндра 57 . Частота следовани  тактовых импульсов от генератора 15 счетных импульсов выбираетс  из услови  точности определени  угловых положений указателей двухстрелочньгх приборов. На п тый вход регистратора 13 поступает код числа счетных импульсов, отсчитанных от момента формировани  импульса селектора 7. На четвертый вход регистратора 13 поступает управл ющий импульс, который сбрасьша- ет триггер 6 и разрешает перезапись накопленной информации из регистратора 13 в блок 14 сопр жени  При этом на втором выходе регистратора 13 вырабатываетс  восемь импульсов прерывани , а на первом входе - 8 импульсов запроса, которые сдвинуты относительно первых на один информаци  передаетс  с первого выхода регистратора 13, а в дальнейшем со второго выхода блока 14 сопр жени  на ЭВМ обработки данных (не указана ).

Импульсный формирователь 5 (фиг.2) работает следующим образом.

На вход элемента 22 ИЛИ поступает импульс запуска о С выхода элемента 24 ИЛИ этот импульс поступает на вход элемента 27 задержки, где задержива 15

сто  на один такт, и ип селектор 19 премен 1ого ппложени  фр(нта импуль- са, который оыде г1 ет его заднш фронт, по которому запускаетс  жду- щиГ мультипибратор 21, м формирует импульс, именуемый долерительиым интерпалом , который поступает на второй вход элемента 25 И о

На вход селектора 18 времетпюго положени  фронта импульса, на второт вход элемента 23 ИЛИ п на пертзый 13ХОД элемента 25 И поступают импульсы с выхода формировател  А пр мо- угольпых сигналов (фиг,1), по  ад- ним фронтам которых ждущий мультивибратор 20 формирует импульс доверительных интервалов, которые на элементах 25 и 26 И сс поставл ютс  с запускающим импульсом, и в случае их совпадени  на выходе пмпульсного формировател  5 вырабатываетс  импульс начальной установкп всего устройства и оно начинает работу занопо, в противном случае с В1 1хода импульсного формировател  5 поступает только один сиг нал нача;пзной установки и момент начала работы устройства,

Лнгии1зптор П (фиг, работает следующим образом.

С приходом импульса начально .::- тановки счетчик /8, триггеры 31 и 32 устанавливаютс  в исходное COCTOJIJ; к--;, Счетчик 28 считает ш-шульсы по вто- рому входу анализатора 1А фигИ и л зависимости от их ;о:п1чества ( или один) пырабатывает соответствующий код (два - 10, один - 01), который подаетс  на входы дешифраторов 29, 30, Депшфратор 29 вырабатывает выходной импульс при входном коде 101, а дешифратор 30 - при коде 110 В зависимости от прихода импульса по первому входу а1гализатора 14 фиг,1 триггеры 32, 31 устанавливают ко,ч, совпадений по номеру импульса. Совокупность кодов счетчика 28 и триггеров 32, 31 подаетс  на К-разр дпый выход анализатора 14 (фиг„1).

Региспратор 13 (фиг.4) работает следующим образом о

С пр ходом сигнала начальной установки на первый вход элемента 34 ИЛИ на выходе счетчика 38, управл ю- щего адресным полем ОЗУ 37, ycTair-iB- ливаетс  адрес (ООО), который также поступает на К-разр дный вход схемы 39 сравнени , на другой Bxtv котоI 5I 2

poi i по К-разр дно11 пине нодаетс  двоичшмй к(1д чпс. та 6, т,е„ (ПО)

Управл ющий сигнал с выхода схемы 39 сравнени  поступает на вход установки триггера 43, который вырабатывает сигнал, поступаюпшй на первый управл ющий вход коммутатора 42, и через элемент 36 ИЛИ,поступающий на BTOpoi i выход регистратора 14, соответств пощий сигналу Запрос прерывани , после чего информаци  с выхода анализатора 1 1 о взаимном расположении стрелок через третий К-разр дный вход комммутатора перепии етс  в блок 14 сопр жени  „ Далее, при поступлении мпульсов па нервьт вход элементов 33 ИЛИ счетчик 38 устанавливает согггвотствующие адреса ОЗУ 37, под,;стс  сигнал о раз рещении записи в ОЗУ 37 и по данному адресу запис.ыва1ггсч коп, пз входе рсгпс тратора 13. Таким образом зап1 сывае1 с  шесть значений интервалов времени, соответствующих импульсам на втором входе- регистратора 13 При поступлении на вход схемы 39 равнени  кодов адреса от (ООО) до (lOl) со второго выхода схемы 39 вырабатываютс  импул1 сы, которые че- 4v элемент 35 ИЛИ обнул ют триггер i 3 и устанавливают в единичное сое- .OTiHne второй управл ющий вход ком- 42, также вырабатывают t lecTb импульсов Запрос прерывани , по которым с К-разр дного выхода ОЗУ 37 через второй К-разр дный вход коммутатора 42 значени  t,, t, t,, t.,, 1-,., записанные в ОЗУ 37,поступают на первый выход регистратора

13и переписываютс  в блок 14 сопр - жепиЯо По седьмому импульсу Запрос прерывани  переписываетс  код числа счетных импульсов В том случае,когда счетчик 38 устанавливает адрес (llO) с первого выхода схемы 39 сравнени , сигнал устанавливает в единичное состо ние третий управл ющий вход коммутатора 42 и выработает восьмой импульс Запрос прерывани , по которому с первого К-разр дного входа коммутатора 42 информади  о количестве импульсов с шестого входа регистратора 13 перепишетс  в блок

14сопр жени  Нулевой сигнал на первом входе регистратора 13 сбрасывает сигнал Запрос прерьтани .

Кодовый формирователь 10 () работает следующим образом,.

13

с приходом сигнала начальной установки на первый вход элемента 45 ИЛИ обнул етс  счетчик 46, который по приходу импульса на второй вхо д формировател  10 начинает считать импульсы тактового входа Аор- мировател  10„ С приходом импульса на первый вход формировател  10 устанавливаетс  в исходное состо ние регистр 49 и с задержкой на один такт на элементе 50 задержки обнул етс  счетчик 47, который тоже начинает считать тактовые импульсЫо Как только значение чисел подсчитанных импульсов станет равным, схема 48 сравнени  выдает управл ющий сигнал на третий выход кодового формировател  10, и этот же сигнал с задержкой на один такт приводит в исходное состо ние счетчик 46. С первого рыхода кодового формировател  10 поступает информаци  о количестве тактовых импульсов, укладывающихс  в интервал между импульсами на первом входе формировател  I, а с второго выхода - код числа тактовых импульсов с момента по влени  импульса на первом входе

Селектор временного положени  фронта импульсов (фиг.6) работает следующим образом.

От пр моугольного импульса, поступающего на вход селектора ных положений франта илтульса формируютс  импульсы, соответствующие переднему и заднему фронтам пр моугольного импульса.

Claims (1)

1. Блок 14 сопр жени  передает информацию от регистратора 13 на ЭВМ -и формирует импульс сброса сигнала Запрос прерывани ., Формула изобретени 

   Устройство дл  определени  угловых положений указателей стрелочных

   04515

   приборов, содержащее последовательно соединенные считывающую головку, формирователь пр моугольных сигналов и селектор временных положений фронта импульса, и генератор счетных импульсов, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей за счет обесJQ печени  возможности одновременного определени  углового положени  двух указателей, оно снабжено двум  дополнительными цеп ми, кажда  из которых состоит из последовательно соединенf5 ных формировател  пр моугольных импульсов , элемента И и селектора временных положений фронта импульса,последовательно соединенными импульсным формирователем и триггером,анализа20 тором, кодовым формирователем,элементом ИЛИ и регистратором, входы дополнительных цепей объединены и подключены к второму выходу считывающей головки , выходы дополнительных цепей

   25 подключены к входам элемента ИЛИ,выход генератора счетньгх импульсов подключен к тактовым входам селекторов временного положени  фронта импульса, кодового формировател  и импульсного

   30 формировател , выход импульсного формировател  подключен к входам начальной установки анализатора, кодового (формировател  и регистратора, выход элемента ИЛИ подключен к первому ин- формационному входу регистратора, первый, второй и третий выходы кодового формировател  подключены к соответствующим тактовым входам регистратора , выход анализатора подключай

   40 к второму информационному входу регистратора , третий выход кодового формировател  подключен к второму входу триггера, выход которого подключен к вторым входам кодового формид5 ровател  и элементов И,

   18

   20

   19

   3

   27

   76

   25

   0

   (pa P. 2

   jSr

   Код Г

   Фие.З

   cpuaS

   60

   59

   фиг.б