SU1200120A1

SU1200120A1 - Датчик положени свет щегос объекта

Info

Publication number: SU1200120A1
Application number: SU843754688A
Authority: SU
Inventors: Михаил Васильевич Барышников; Анатолий Владимирович Козырев; Алексей Мстиславович Колычев
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4149
Priority date: 1984-06-12
Filing date: 1984-06-12
Publication date: 1985-12-23

Abstract

ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ СВЕТЯЩЕГО;СЯ ОБЪЕКТА, содержащий оптически св занные объектив, волоконно-оптический преобразователь, первые торцы светопровод щих жгутов которого расположены в виде пр моугольного многострочного растра, и фотоприемник, отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей путем определени положени прот женного свет щегос объекта , он снабжен светоделительным элементом , установленньм между объективом и волоконно-оптическим преобразователем , дополнительным фотоприемником , блоком синхронизации, вход которого подключен к дополнительному фотоприемнику, формирователем, вход которого подключен к фотоприемнику , блоком регистров, информационный синхронизирующий и установочный входы которого подключены соответственно к выходу формировател , выходу блока синхронизации и дополнительному фотоприемнику, длина каждого из соседних светопровод щих 18 жгутов волоконно-оптического преобразовател линейно увеличиваетс в зависимости от пространственного положени первых торцов в пределах строки и перехода со строки на строку , вторые торцы светопровод щих жгутов оптически св заны с фотоприемником . tN9

Description

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл измерени углового положени прот женных и точечных импульсно свет щихс объектов, например, в системах оптической локации и св зи.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей за счет определени положени прот женного свет щегос объекта.

На фиг.1 представлена функциональна схема датчика; на фиг.2 и 3 временные диаграммы работы датчика при точечном и прот женном импульсно свет щемс объекте, I

Датчик содержит оптически св занные объектив 1, волоконно-оптический преобразователь 2, первые торцы светопровод щих жгутов которого расположены в виде пр моугольного многострочного растра, длина каждого из соседних светопровод щих жгутов линейно увеличиваетс в зависимости от пространственного положени первых торцов в пределах строки и перехода со строки на строку, фотоприем- никЗ, с которым оптически св заны вторые торцы светопровод щих жгутов волоконно-оптического преобразовател 2, формирователь 4, вход которого подключен к фотоприемнику 3, блок 5 регистров, состо щий из последовательно соединенных последовательных регистров 6-8, информационный вход регистра 6 подключен к выходу формировател 4, светоделитель ный элемент 9, установленный между объективом 1 и волоконно-оптическим преобразователем 2, дополн-ительный фотоприемник 10, блок 11 син сронизации, состо щий из триггера 12, вход Установка единицы которого подключен к дополнительному фотоприемнику 10, управл емого генератора 13, управл ющий вход которого подключен к ввходу триггера 12, счетчика 14, счетный вход которого подключен к выходу управл емого генератора 13, Выход счетчика 14 соединен с входом Установка нул триггера 12, тактирующие входы последовательных регистров 6-8 подключены к выходу управл емого генератора 13 установочные входы последовательных регистров 6-8 и счетчика 14 подключены к дополнительному фотоприемнику 10.

Датчик работает следующим образом

Изображение импульсно свет щегос объекта проецируетс объективом 1 на волоконно-оптический преобразователь 2, на выходе которого формируетс оптический сигнал, задержанный по времени относительно времени поступлени светового импульса от импульсно свет щегос объекта на величину, линейно св занную с пространственным положением изображени импульсно свет щегос объекта, относительно светопровод щих жгутов волоконно-оптического преобразовател 2, уложенных в пр моугольный многострочный растр (фиг.2 и 3).

Световой поток преобразуетс фотоприемником 3 в одиночный импульсный сигнал в случае, если изображение объекта проецируетс на один светопровод щий жгут волоконно-оптического Преобразовател (фиг.2), или в серию импульсных сигнгшов, если изображение объекта проецируетс на несколько светопровод щих жгутов волоконно-оптического преобразовател 2 (фиг.З).

Одиночный импульсньй сигнал или пачка импульсов поступают на информационный вход последовательного регистра 6.

Одновременно с проецированием импульсно свет щегос объекта на волоконно-оптический преобразователь 2, он проецируетс с помощью полупрозрачного злемента 9 на дополнительный фотоприемник 10, формирующий сигнал запуска блока 11 синхронизации и сброса последовательных регистров 6-8 и счетчика 14. При поступлении импульса запуска с дополнительного фотоприемника 10 триггер 12 перебрасываетс в состо ние Лог.1, разреша работу управл емого генератора 13, на выходе которого начинают формироватьс импульсы, поступающие на тактирующие входы последовательны регистров 6-8 и счетный вход счетчика 14. Период следовани импульсов с управл емого генератора 13 равен временной задержке оптического сигнала между соседними светопровод щими жгутами волоконно-оптического преобразовател 2.

При поступлении импульсов с управл емого генератора 13 на тактирующие входы последовательных регистров 6-8, в последних осуществл етс запись унипол рного позиционного кода пространственного положени изображени импульсно свет щегос объекта относительно светопровод щих жгутов волоконно-оптического преобразовател 2, При поступлении на вход счетчика 14 количества импульсов, равного числу светопровод щих жгутов волоконно-оптического преобразовател 2, равного емкости последовательных регистров 6-8, счетчик 14 переполн етс и формирует сигнал, поступающий на вход Установка нул триггера 12, При этом триггер 12 перебра сьшаетс в состо ние Лог.О и последовательность импульсов, формируема управл емым генератором 13, прекращаетс . 04 В последовательных регистрах 6-8 зафиксируетс параллельный позиционный код углового положени импульсно свет щегос объекта, который может быть использован в виде параллельного позиционного кода, при параллельном съеме информации с последовательных регистров 6-8, или в виде последовательного позиционного кода, формиру- емого на выходе последовательного регистра 8 при дополнительном сдвиге информации, записанной в последовав тельные регистры 6-8. Использование датчика позвол ет осуществл ть измерение углового положени прот женногонмпульсно свет щегос объекта с кодированиемрезультатов измерени в позиционный цифровой код.

f(

U10 л.

Ut2 Г r -- T-nj - /. ui M ...Y/. л -i -W # . - - I

i/j /LJLJLJL.

f/лnnJTJT

i/tf rd}ff o ff / f f f ffiff

иг.2

фиг.З П . -

Claims

. ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ СВЕТЯЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА, содержащий оптически связанные объектив, волоконно-оптический преобразователь, первые торцы светопроводящих жгутов которого расположены в виде прямоугольного многострочного растра, и фотоприёмник, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем определения положения протяженного светящегося объекта, он снабжен светоделительным элементом, установленным между объективом и волоконно-оптическим преобразователем, дополнительным фотоприемником, блоком синхронизации, вход которого подключен к дополнительному фотоприемнику, формирователем, вход которого подключен к фотоприемнику, блоком регистров, информационный синхронизирующий и установочный входы которого подключены соответственно к выходу формирователя, выходу блока синхронизации и дополнительному фотоприемнику, длина каждого из соседних светопроводящих жгутов волоконно-оптического преобразователя линейно увеличивается в зависимости от пространственного положения первых торцов в пределах строки и перехода со строки на строку, вторые торцы светопроводящих жгутов оптически связаны с фотоприемником .