SU1502148A1 - Способ управлени профилегибочным агрегатом и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации прокатного производства , в частности, к системам управлени  профилегибочными агрегатами. Цель - повышение качества гнутых профилей и производительности агрегата. Цель достигаетс  тем, что известный способ дополн ют извлечением из потока р дов, формируемых из потока гнутых профилей, штучных профилей дл  инспекции качества, а после инспекции при отличном качестве их вновь возвращают в поток сформированных р дов, что исключает дополнительные затраты труда на пакетировку инспектированных профилей. 2 с.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к автоматизации Прокатного производства, в частности к системам управлени  профилегибочными агрегатами.

Цель изобретени  - повышение качества гнутых профилей и праизводи- тельности агрегата.

На чертеже приведена функциональна  схема устройства дл  управлени  профиле гибочным агрегатом.

Гнутые профили 1 подвод щим рольгангом 2 транспортируютс  к шлепперу 3. Последним с помощью поворотных захватов 4 профили I снимаютс  с рольганга 2 и набираютс  .в р д 5. Сформированный из п(п « 2,3,4,...)

профилей р д 5 перемещаетс  шлеппе- ром 3 на рольганг 6 шлеппера благодар  поддерживающим линейкам 7, которые , поднима сь, удерживают поворотные захваты 8 от опрокидывани . Рольгангом 6 р д профилей может транспортироватьс  либо к укладчику дл  организованного формировани  пакетов , либо в противоположную сторону на участок инспекции, где производитс  инспекци  качества профилей. Участок инспекции содержит рольганг 9. На рольгангах размещаютс  10-13 контрол  наличи  профилей.

К пшепперу 3 механически присоединен датчик 14 шага, контролирующий

сл

о

и

00

31502

перемещение захватов 4 и 8 на один шаг.

В зоне рольганга 6 шлеппера размещены поддерживающие линейки 15, которые, поднима сь, также удерживают поворотные захваты В шлеппера 3 от опрокидывани  при их движении до оси рольганга 6, т.е. обеспечивают возможность передачи р да 5 про филей на ось рольганга 6 шлеппера. Поддерживающие линейки 7 и 15 имеют приводы 16 и 17 соответственно с блоками 18 и 19 управлени  соответственно . Рольганги 6 и 9 имеют при- воды 20 и 21 с блоками 22 и 23 управлени  соответственно.

Датчик 14 шага соединен со счет- Н1}1М входом счетчика 24, к выходу которого присоединены схемы 25-27 совпадений. К второму входу схемы

25совпадени  присоединен задатчик 28 числа п, к второму входу схемы

26совпадени  подсоединен посто нный сигнал, соответствующий числу 1, а к второму входу схемы 27 совпадений присоединен выход сумматора 29, первый вход которого присоединен к задатчику 28 числа п,

а к второму входу подведен с обрат- ным знаком посто нный сигнал, соответствующий числу 1, Выходы схем 25 и 27 совпадений присоединены к соответствующим информационным входам селектора 30, к управл ющим вхо- дам которого присоединены соответственно пр мой и инверсный выходы триггера 31. Выход селектора 30 присоединен к S-входу триггера 32, а также через последовательно соединенные элемент ИЛИ 33 и временной элемент ЗА присоединен к входу гащени  счетчика 24 и через элемент И 35 присоединен к S-ВХОДУ триггера 36. К этому же входу триггера 36 через второй вход элемента И 35 присоединен выход триггера 37, к S - входу которог присоединен командоаппарат 38. Выход триггера 32 соединен с входом блока 18 управлени  приводом 16 поддержи- вающих линеек 7. Выход элемента 26 совпадений присоединен через элемент И 39 к R-входам триггеров 31 и 32, а через последовательно соединенные элементы И 40 и ИЛИ 41 - к S-входу триггера 42, выход последнего соединен со входом + блока 22 управлени  приводом 20 рольганга б.Вход - блка управлени  приводом рольганга 6 присоединен к выходу триггера 43. К второму входу элемента И 39 присоединен инверсный выход триггера 44, S- вход которого соединен с выходом элемента И 35, а R-вход - с пр мым выходом элемента 45 совпадений. Вход последнего вместе с входами элемента 46 и 47 совпадений присоединен к выходу счетчика 48. К вторым входам элементов 46, 45 и 47 совпадений подсоединены посто нные сигналы, соответствующие числам соответственно

Г

3. Счетный вход счетчика

49 подсоединен к датчику 14 шага через элемент И 49, второй вход которго присоединен через временной элемент 50 к выходу триггера 36. Вход гашени  счетчика 48 вместе с В-вхо- дами триггеров 43 и 51 подсоединен через временной элемент 52 к выходу элемента 47 совпадений, которому таже присоединены R-входы триггеров 36,37 и 53, В-БХОД последнего соединен с пр мым выходом элемента 45 сопадени , инверсный выход которого соединен с вторым входом элемента И 45. Выход триггера 51 подсоединен к входу - блока 23 управлени  приводом 21 рольганга 9 инспе1 :ции. Вход + блока 23 управлени  подсоединен к выходу триггера 54, R- входы триггеров 43, 51 и 54 соединены с датчиками 10,12 и 13 через временные элементы 55-57 соответственно .

Командоаппарат 58 соединен с В- входом триггера 59, R-вхол которого подсоединен через временной элемент 60 к пр мому выходу триггера 31.

Выход триггера 59 соединен через последовательно соединенные элемент И 61 и временной элемент 62 с вторым входом элемента ИЛИ 41 и с Б-входами триггеров 31 и 54.

Второй вход элемента И 61 соединен с выходом дискриминатора 63, а третий вход элемента И 61 - с датчиком 11. Входы дискриминатора 63 подсоединены соответственно к выходам сумматора 29 и счетчика 24.

Инверсный выход датчика 11 контрол  наличи  профилей через последовательно соединенные временной элмент 64, элемента И 65, второй вход которого подсоединен к инверсному выходу триггера 31, элемент ИЛИ 66 присоединен KI R-входу триггера 42. К второму входу элемента ИЛИ 66

подсоединен пр мой выход датчика 1 1 контрол  наличи  профилей через последовательно соединенные временной элемент 67 и элемент И 68, второй вход которого подсоединен к пр мому выходу триггера 31.

Устройство работает следующим образом .

Транспортируемые подвод щим рольгангом 2 и порезанные на мерные длины профили 1 передаютс  шлеппером 3 в р д 5 дл  организованного формировани  из р дов 5 пакетов гнутых профилей.

После окончани  шага шлеппером 3 его захваты 4, перемещаемые в положение датчиков 8, опрокидываютс , если поддерживающие линейки 7 опущены . Это предотвращает перемещение несформированного р да 5 на рольганг 6 при следующих шагах шлеппера, поскольку рольганг 6 отстоит от подвод щего рольганга 2 на рассто нии двух шагов шлеппера 3. Циклы съема профилей 1 с подвод щего рольганга 2 и перемещени  их в р д 5 повтор ютс  непрерывно.

Количество профилей 10 перемещаемых в р д 5, отсчитываетс  счетчиком 24 по сигналам датчика 14 шага шлеппера 3. При перемещении шлеппером 3 профил  1, номер которого в р ду 5 совпадает с числом п, заданным задатчиком 28 из числа п, т.е. по окончании формировани  р да 5, срабатывает схема 25 совпадений. Если при этом отключен триггер 31, т.е. имеетс  сигнал на его инверсном выходе и на соответствующем входе селектора 30, последний пропускает сигнал схемы 25 совпадений к S-входу триггера 32, который включаетс  и подаетс  сигнал на блок 18 управлени  и подъем поддерживающих линеек 7. При этом после окончани  перемещени  профил  1 в р д 5 захваты 8 не опрокидываютс .

С выдержкой времени временного элемента 34 чика 24.

При последующем съеме с подвод щего рольганга 2 профил  1 , льл го- щегос  первым дл  нового р да 5, одновременно захваты 8 шлеппера 3 перемещают сформированный из п профилей предыдущий р д 5 на рольганг 6 шлеппера . По сигналу 1 на выходе счетчика 24 срабатывает схема 26 совпадеНИИ , сигнал которой при отключенном триггере 44 проходит через элемент И 39 и сбрасывает триггер 32. Под- - держивающие линейки 7 опускаютс . Захваты 8 при этом опрокидываютс  и при следующем шаге шлеппера 3 не смогут переместить профиль 1 р да 5 на рольганг 6 шлеппера.

10 ilpH срабатывании схемы 26 совпадений , т.е. при перемещении р да 5 профилей на рольганг 6 шлеппера, через элемент И 40 и элемент ИЛИ 41 подаетс  сигнал на S-вход триггера 42.

15 Посл &дний включаетс  и через блок 22 управлени  и привод 20 включает рольганг 6 шлеппера дл  передачи р да профилей в укладчик. После схода р да профилей 5 с датчика 11 через

20 временной элемент 64, временна  задержка которого обеспечивает сход профилей с рольганга 6, а также через элементы И 65 и ИЛИ 66 подаетс  сигнал на отключение триггера 42 и

25 отключение рольганга 6. Элемент И 68 в данной ситуации сигнал не пропускает . Дп  инспекции качества профилей I командоаппаратом 38 подаетс  сигнал, который запоминаетс  тригге30 ром 37. По окончании текущего формировани  р да 5, т.е. после набора в него п профилей и по влени  сигнала на выходе селектора 30, сигнал триггера 37 проходит через элемент И 35

25 и включает триггеры 36 и 44. Выходной сигнал триггера 36 через задержку во времени элемента 50, исключающего преждевременную подачу сигнала на счетчик 48 до окончани  предыдущего

40 шага шлеппера 3, разрешает прохождение через элемент И 49 на счетный вход счетчика 48 сигналов датчика 14 шага шлеппера 3.

При следующем съеме с подвод щего

45 рольганга 2 профил  1,  вл ющегос  первым в новом р ду, и одновременной передаче предыдущего р да 5 на рольганг 6, на выходах счетчиков 24 и 28 по вл етс  число 1. При этом срапроизводитс  гашение счет- 50 батьшают схемы 26 и 46 совпадений.

Сигнал схемы 26 совпадени  уже не проходит через элемент И 39, так как на втором входе последнего отсутствует разрешающий сигнал триггера 4А 55 и не опускает поддерживающие линейки 7. Сигнал схемы 46 совпадени  проходит через элемент ИЛИ 33 и с задержкой по времени временного элемента 34 гасит число 1 на выходе

021486

НИИ, сигнал которой при отключенном триггере 44 проходит через элемент И 39 и сбрасывает триггер 32. Под- - держивающие линейки 7 опускаютс . Захваты 8 при этом опрокидываютс  и при следующем шаге шлеппера 3 не смогут переместить профиль 1 р да 5 на рольганг 6 шлеппера.

10 ilpH срабатывании схемы 26 совпадений , т.е. при перемещении р да 5 профилей на рольганг 6 шлеппера, через элемент И 40 и элемент ИЛИ 41 подаетс  сигнал на S-вход триггера 42.

15 Посл &дний включаетс  и через блок 22 управлени  и привод 20 включает рольганг 6 шлеппера дл  передачи р да профилей в укладчик. После схода р да профилей 5 с датчика 11 через

20 временной элемент 64, временна  задержка которого обеспечивает сход профилей с рольганга 6, а также через элементы И 65 и ИЛИ 66 подаетс  сигнал на отключение триггера 42 и

25 отключение рольганга 6. Элемент И 68 в данной ситуации сигнал не пропускает . Дп  инспекции качества профилей I командоаппаратом 38 подаетс  сигнал, который запоминаетс  тригге30 ром 37. По окончании текущего формировани  р да 5, т.е. после набора в него п профилей и по влени  сигнала на выходе селектора 30, сигнал триггера 37 проходит через элемент И 35

25 и включает триггеры 36 и 44. Выходной сигнал триггера 36 через задержку во времени элемента 50, исключающего преждевременную подачу сигнала на счетчик 48 до окончани  предыдущего

40 шага шлеппера 3, разрешает прохождение через элемент И 49 на счетный вход счетчика 48 сигналов датчика 14 шага шлеппера 3.

При следующем съеме с подвод щего

45 рольганга 2 профил  1,  вл ющегос  первым в новом р ду, и одновременной передаче предыдущего р да 5 на рольганг 6, на выходах счетчиков 24 и 28 по вл етс  число 1. При этом срасчетчика 24. В св зи с тем, что поддерживающие линейки 7 не опустились и захваты 8 шлеппера 3 не опрокинулись , при следующем съеме с подвод щего рольганга 2 профил  1 одновременно перемещаетс  единичный профиль , наход щийс  на позиции р да 5 на рольганг 6 шлеппера. При этом на выходе счетчика 48 по вл етс  сиг нал 2 и срабатывает элемент 45. Однако рольганг 6 не включаетс  выходным сигналом схемы 26 совпадений дл  отправки этого профил  к укладчику, так как отсутствует разрешающий сиг- нал схемы 45 совпадений на входе элемента И 40 и к S-входу триггера 42 включающий сигнал схемы 26 совпадений не проходит, схема 26 совпадений срабатывает, поскольку на выходе счетчика 24 по вл етс  число 1. При срабатывании элемента 45 совпадений 53 через блок 19 управлени  и привод 17 поднимаютс  вторые поддерживающие линейки 15. Последние , предотвращают опрокидьгоание захватов 8 шлеппера 3 в зоне рольганга 6 дл  возможности перемещени  шлеппером 3 при его последующем ходе единргчного профил  из р да на ось рольганга 6 и отправки его к участку инспекции. При срабатывании элемента 45 совпадений отключаетс  триггер 44 и выходным сигналом схемы 26 совпадений через элемент И 39 отключаютс  триг- геры 31 и 32. При отключении последнего опускаютс  поддерживающие линейки 7, захваты 8 опрокидываютс  и продолжаетс  формирование нового р да 5 из п профилей.

При последующем шаге шлеппера 3 на выходе счетчика 48 по вл етс  число 3 и срабатывает элемент 47 совпадений. Одновременно одиночный профиль перемещаетс  на ось роль- Ганга 6 шлеппора. Сигналом элемента 47 совпадений срабатываютс  триггеры 36, 37 и 53, включаютс  триггеры 43 и 51 и с временной задержкой элемента 52 гаситс  счетчик 48. При этом опускаютс  вторые поддерживающие линейки 15, прекращаетс  поступление на счетный вход счетчика 48 импульсо датчика 14 шага, включаютс  рольган- ки 6 и 9 в обратном направлении дл  передачи одиночного профил  на участок инспекции. Рольганги 6 и 9 останавливаютс  при отключении триггеров соответственно 58 и 51 от датчиков

10 и 12 соответственно после схода с датчика 10 профил  и по влени  профил  на датчике 12, т.е. после передачи профил  на участок инспекции .

По окончании инспекции качества профил  командоаппаратом 58 подаетс команда на введение проверенного профил  в поток сформированных р до направл емых в укладчик. Эта команда запоминаетс  триггером 59. Если при этом число N на выходе счетчика 24 меньше числа п-1 , т.е. N,n-I (число п -1 образуетс  сумматором 29), то имеетс  сигнал на выходе дискриминатора 63. Если к тому же отсутствует на рольганге 6 шлеппера р д профилей, т.е. имеетс  инверсны сигнал датчика П,то элемент И 61 пропускает сигнал триггера 50 через временной элемент 62 (временна  задержка необходима дл  гарантированного соблюдени  указанных условий) S-входам триггеров 31,42 и 54. При включении последних селектором 30 подключаетс  к S-входу триггера 32 выход элемента 27 совпадений на число п-1 и включаютс  рольганги 9 и 6 инспекции и шлеппера дл  передачи проверенного профил  с участка инспекции на рольганг 6 шлепера . При сходе профил  с рольганга 9 инспекции от датчика 13 через временной элемент 57 (его временна  задержка гарантирует сход профил  с рольганга 9) подаетс  команда на отключение триггера 54 и соответственно отключение рольганга 9 инспекции . По приходе этого профил  н рольганг 6 шлеппера ог датчика И через временной элемент 67, элемен И 68 и ИЛИ 66 подаетс  команда на отключение триггера 42 и рольганга 6 шлеппера. Временна  задержка,элемента 67 на отключение рольганга 6 обеспечивает совмещение торца проверенного профил  на рольганге 6 с линией торцов профилей формируемого р да 5. При наборе в р д 5 п-1 профилей 1, т.е. при по влении на выходе счетчика 24 числа N п-1, срабатывает элемент 27 совпадений и через селектор 30 подаетс  сигнал на включение триггера 32. При этом поднимаютс  поддерживающие линейки 7, и при последующем шаге шлеппера 3 сформированный из п-1 профилей р д 5 передаетс  на рольганг 6. Посколь 1

ку к этому же р ду добавл етс  наход щийс  на рольганге 6. Поскольку к этому же р ду добавл етс  наход щийс  на рольганге 6 проверенный на участке инспекции один профиль, т в результате р д профилей на рольганге 6 содержит уже п профилей 1.

От элемента 26 совпадений через элементы И 40 и ИЛИ 41 включаетс  триггер 42 и соответственно включаетс  рольганг 6 шлеппера дл  передачи р да профилей к укладчику, а через элемент И 39 отключаетс  триггер 32 и опускаютс  поддерживающие линейки 7, а также отключаетс  триггер 31 и селектором 30 подключаетс  к входу триггера 32 выход элемента 25 совпадений на число п - устройств переключаетс  на формирование р дов 5 из п профилей I. Триггер 42 и соответственно рольганг 6 отключаютс  при сходе р да п рофилей с датчика 11 при по влении сигнала на инверсном выходе датчика 11, который к R-входу триггера 42 проходит через временной элемент 64 и открытый при этом элемент И 65. Затем цикл повтор етс .

Таким образом, благодар  извле- чению гнутых профилей из потока формируемых р дов и передаче их поштучно дл  инспекции качества повьшает- с  качество гнутых профилей, а благодар  возвращению проверенных по качеству профилей в поток формируемых р дов иск лючаютс  потери производства, а также исключаютс  затраты труда на пакетировку инспектированньсх профи- лей.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   I. Способ управлени  профилегибоч ным агрегатом, состо щий в том, что из потока непрерывно выход щих из стана и порезанных на мерные длины гнутых профилей формируют поток р дрв, каждый из п (п 2,3,4,...) профилей, поток сформированных р дов транспортируют в укладчик дл  органи зованного формировани  пакетов гнуты профилей, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества гнутых профилей и производительности агрегата, из потока формируемых р дов дл  инспекдаи качества извлекают гнутые профили поштучноj а после инспекции при удовлетворительном качестве возвращают их вновь

   4810

   в по ) ок сформированных р дов, чего при необходимости проведени  испекции- вначале заканчивают формирование текущего р да из п профилей отправл ют его в укладчик, а затем формируют р д из одного профил  и передают.его на участок инспекции, после чего продолжают формирование р дов из п нрофилей, по окончании инспекции и при удовлетворительном качестве передают инспектированный профиль дл  присоединени  к формируемому р ду, дл  чего посЗгедний набирают из (п-1) профилей.
2. 2. Устройство дл  управлени  про- филегибочным агрегатом, содержащее шлеппер с опрокидьшающими захватами и датчиком шага, первые поддерживающие линейки с приводом и блоком управлени , рольганг шлеппера с приводом и блоком управлени , первый счетчик, первый и второй элементы совпадений, задатчик числа п, первый триггер, первый временной элемент , отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества гнутых профилей и прпиз одительности агрегата,устройство дополнительно содержит вторые поддерживающие линейки с приводом и блоком управлени , рольганг инспекции с приводом и блоком управлени , первый и второй датчики соответственно рольгангом щлеппера и инспекции, последовательно включенные первый комаидоаппарат, второй триггер, первь н элемент И, третий триггер, второй временной элемент, второй элемент И, к второму входу которого подсоединен датчик шага пшеппера, второй счетчик, третий элемент совпадений, четвертый триггер, выход которого соединен с входом блока управлени  приводом вторых поддерживающих линеек, последовательно соединенные четвертый элемент совпадений, вход которого подсоединен к выходу второго счетчика , а выход которого подсоединен к вторым входам второго, третьего и четвертого триггеров и первым входам п того и шестого триггеров, третий временной элемент, выход которого присоединен к второму входу второго счетчика, при этом dыxoд п того триггера присоединен к входу блока управлени  приводом рольганга инспекции , а выход шрстого триггера - к входу блока управлени  приводом рольIt

   Ганга шлеппера, последовательно соединенные п тый элемент совпадени вход которого подсоединен к выходу второго счетчика, первый элемент ИЛИ, ВЫХОД которого подсоединен к входу первого временного элемента, последовательно соединенные седьмой триггер, первый вход которого подсоединен к выходу первого элемента И, а второй вход - к вькоду третьег элемента совпадений, третий элемент И, второй вход которого подсоединен к выходу второго элемента совпадений , а выход также - к входу первог триггера, восьмой триггер, селектор выход которого подсоединен к вторым входам первого элемента И, первого триггера и первого элемента ИЛИ,

   V

   последовательно соединенные второй . командоапИарат, дев тый триггер, четвертый элемент И, второй вход которого присоединен к второму датчику рольганга шлеппера, четвертый временной элемент, второй элемент ИЛИ, дес тый триггер, выход которого подсоединен к второму входу блока управлени  рольгангом шлеппера, последовательно соединенные п тый временной элемент вход которого подсоединен к инверсному входу второго датчика рольганга шлеппера, п тый элемент И, второй вход которого подсоединен к инверсному выходу восьмого триггера, третий элемент ИЛИ, выход которого подсоединен к второму входу дес того триггера, последовательно соединенные шестой временной элемент, вход которого подсоединен к пр мому выходу второго датчика рольганга шлеппера, шестой элемент И, второй вход которого подсоединен к пр мому выходу восьмого триггера, а выход - к второму, входу третьего элемента ИЛИ

   , ,

   ,

   10

   15

   20

   50214812

   последовательно соединенные седьмой временной элемент, вход которого подсоединен к второму датчику рольганга инспекции, и одиннадцатый триггер, второй вход которого вместе с вторым входом восьмого триггера подсоединен к выходу четвертого временного элемента , а выход подсоединен второму входу рольганга инспекции, последовательно соединенные сумматор,вход которого вместе с первым входом первого элемента совпадений подсоединен к задатчику числа п, дискриминатор, второй вход которого вместе с вторым входом первого элемента совпадений и входом второго элемента совпадений подсоединены к выходу первого счетчика, а выход присоединен к третьему входу четвертого элемента И, а также шестой элемент совпадений, первый вхоТ; которого подсоединен к выходу первого счетчика , второй вход подсоединен к выходу сумматора, а выход - к первому входу селектора, второй вход которого подсоединен к выходу первого элемента совпадений, а выход - к вторым входам первого элемента И, первого триггера и первого элемента ИЛИ, седьмой элемент И, первый вход которого подсоединен к выходу второго элемента совпадений, второй вход подсоединен к второму выходу третьего элемента совпадений, а выход - к второму входу второго элемента ИЛИ, восьмой временной элемент, вход которого подсоединен к пр мому выходу восьмого триггера, дев тый и дес тый временные элементы, входы которых подсоединены соответственно к первому датчику рольганга инспекции и к первому датчику рольгннг.а шлеппера , а выходы соответственно - к вторым

   25

   30

   35

   40

   5 входам п того и шестого триггеров ,