SU1500533A1 - Система управлени колесным транспортным средством - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению , в частности, к тракторостроению, и касаетс  раздельных тормозных систем сельскохоз йственных тракторов. Цель изобретени  - облегчение управлени . В системе установлен центральный тормозной кран 2 с педалью управлени  18, который сообщен через клапаны ИЛИ 19 с рабочими полост ми 5 тормозных механизмов и с левым и правым бортовыми тормозными кранами 3, 4, управл емыми от рулевого колеса 20. На колесе 20 расположены подпружиненные руко тки 21, 22 управлени , снабженные электроконтактами 23. Причем размыкающиес  контакты 25 встроены в датчики предельного тормозного момента и образуют цепь управлени  клапанами 26, 27. 3 ил.

Description

о

8 ft 7 5 О

/

ff/7 С.

llf

ш (Л

ел

31500533

клапаны ИЛР1 19 с рабочими полост ми 5 тормозных механизмов и с левым и правым бортовыми тормозными кранами 3 и 4, управл емыми от рулевого колеса 20. На колесе 20 расположены подпружиненные руко тки 21 и 22 управлени , снабженные электроконтактами 23. Причем размыкающиес  кон- такты 25 встроены в датчики предельного тормозного момента и образуют цепь управлени  клапанами 26 и 27. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности тракторостроению, и касаетс  раздель ных тормозных систем сельскохоз йственных тракторов.

Цель изобретени  - облегчение управлени  транспортным средством.

На фиг.1 представлена принципи- альна  схема системы управлени  трактором} на фиг.2 - тормозной механизм одного из бортов трактора5 на фиг.З - разрез А-А на фиг.2.

Система управлени  содержит ис- точник 1 давлени  сжатого воздуха, соединенный через центральный тормозной кран 2 и раздельные бортовые правый 3 и левый 4 тормозные краны с рабочими полост ми 5 правого 6 и левого 7 тормозных механизмов, которые имеют фрикционные диски 8, установленные на валу 9 ведущей .шестерни 10 конечной передачи 11 трактора. .Тормозные механизмы 6 и 7 содержат также диски 12, закрепленные в не- ,подвижном корпусе, и силовой пор- шень 13 с нажимными дисками 14, в плоскост х которых расположены штоки 15, св занные с силовой пружиной 16 и выступами 17 нажимных дисков 14 (фиг.З).

Центральньш тормозной кран 2 имеет педаль 18 управлени  и сообщен через клапан ШШ 19 с рабочими полост ми 5 тормозных механизмов 6 и 7 и с бор- товьми правым 3 и левым 4 раздельными тормозными кранами.

Краны 3 и 4 управл ютс , от рулевого колеса 20, на котором расположе

ны подпружиненные права  21 и лева  22 руко тки, снабженные первыми электроконтактами 23 электроцепи 24 с бортовым напр жением. Электроцепь 24 включаетс  через вторые электрокон- такты 25, которые закреплены на штоках 15, и управл ет правым 26 и левым 27 распределительными электромагнитными клапанами, которые соответст5

0

5 0 5 о

j

0

е

венно сообщены с правым 3 и левым 4 разделительными тормозными кранами. Конечна  передача 11 приводит во вращение колеса .28 и 29 соответственно правого и левого борта трактора .

Система управлени  колесным транспортным средством работает следующим образом.

При отсутствии воздействи  на тормозную педаль 18 и руко тки 21 и 22 с рулевым колесом 20 тормозные краны 2, 3 и 4 сообщают полости 5 механизмов 6 и 7 с атмосферой. Поршень 13 находитс  в нейтральном положении. Тормозные механизмы 6 и 7 расторможены. Электрокбнтакты 23 разомкнуты, а электроконтакты 25 замкнуты .

Дл  совершени  крутого поворота трактора, что необходимо при обработке почвы и уходу за посевами, например, вправо тракторист нажимает на правую руко тку 21 и одновременно поворачивает вправо рулевое колесо 20. В результате замыкаетс  контакт 23 правой руко тки 21 и включаетс  электроклапан 26, а также тормозной кран 3. Через клапан 26, кран 3 и клапан ИЛИ 19 сжатый воздух из источника 1 поступает в полость 5 тормозного механизма 6. При этом клапан ИЛИ 19 под действием сжатого воздуха перекрывает сообщение центрального крана 2 с полостью 5 механизма 6. В результате силбвой поршень 13 перемещаетс  и сжимает пакет дисков 8, 12 и 14. Происходит взаимодействие вращающихс  фрикционных дисков 8, установленных на валу ве- (дущей шестерни 10 конечной переда- чи 11 с дисками 12 и 14, закрепленными в неподвижном корпусе с возможностью перемещени  в осевом направлении . Возникающий тормозной момент через конечную передачу 11 передаетс  к правому колесу 28, вызьша  его

1

торможение. Одновременно тормозной момент вызывает поворот нажимного диска 14, который посредством выступа 17 воздействует на шток 15. Момент , воздействующий на нажимной дис 14, уравновешиваетс  силой упругости пружины 16 (величина предварительного нат га пружины определ етс  исход  из предотвращени  разрушени  плодородного сло  почвы и других требований агротехники).

При превьщ1ении тормозным моментом величины, на которую отрегулирована пружина 16, шток 15 воздейст- вует на электроконтакт 25, размыка  электроцепь 24. Электроклапан 26 размыкаетс  и сообщает полость 5 механизма 6 с атмосферой через клапан ИЛИ 19 и кран 3, в результате чего давление в рабочей полости 5 падает и происходит снижение тормозного момента , развиваемого механизмом 6 до величины, соответствующей регулировке пружины 16. После этого щток 15 перемещаетс  в исходное положение, контакт 25 замыкает электроцепь 24 и снова включаетс  электроклапан 26.

Процесс подтормаживани  правого борта повтор етс . Таким образом. осуществл етс  автоматическое поддержание величины тормозного момента на требуемом уровне.

Аналогичным образом система работает и при повороте влево, т.е. при нажатии руко тки 22 и вращении рулевого колеса 20 влево.

При торможении (экстренном или служебном) тракторист нажимает на педаль 18. В этом случае тормозной

3

кран 2 сообщает полости 5 механизмов 6 и 7 с источником 1 через клапаны ИЛИ 19, которые под действием сжатого воздуха перекрывают сообщение полостей 5 механизмов 6 с кранами 3 и 4. Происходит затормаживание обоих колес 28 и 29 аналогично описанному подтормаживанию одного колеса.

Claims (2)

1.Система управлени  колесным транспортным средством, содержаща  ресивер, подключенный к рабочим поост м каждого колесного тормозного еханизма посредством клапана ИЛИ

двух параллельньк контуров, в один з которых встроен центральный тормозной кран, а в другой - распредеительный клапан и бортовой тормозной кран, управл емый рулевым колесом , при этом центральный тормозной кран подключен к контурам обоих бортов , отличающа с  тем, что, с целью облегчени  управлени , распределительные клапаны выполнены электромагнитными, тормозные механизмы снабжены электромеханическими датчиками предельного тормозного момента , а в электрическую цепь каждого электромагнитного клапана включены размыкающий контакт соответствующего датчика и замьжающий контакт включател , смонтированного на рулевом колесе..

2.Система поп.1, отличающа с  тем, что орган управлени  каждого включател  выполнен в виде подпружиненной руко тки.

6.7

сриаЗ