SU1495113A1 - Manipulator - Google Patents

Manipulator Download PDF

Info

Publication number
SU1495113A1
SU1495113A1 SU874328716A SU4328716A SU1495113A1 SU 1495113 A1 SU1495113 A1 SU 1495113A1 SU 874328716 A SU874328716 A SU 874328716A SU 4328716 A SU4328716 A SU 4328716A SU 1495113 A1 SU1495113 A1 SU 1495113A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hand
parts
arm
actuators
drives
Prior art date
Application number
SU874328716A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Михайлович Литвиненко
Original Assignee
Воронежский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Воронежский Политехнический Институт filed Critical Воронежский Политехнический Институт
Priority to SU874328716A priority Critical patent/SU1495113A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1495113A1 publication Critical patent/SU1495113A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к робототехнике, точнее к приводам манипул торов с внешними магнитными системами. Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение надежности путем исключени  жесткой св зи между рукой и подвижными част ми приводов. Перемещение руки в поперечных направлени х осуществл етс  подключением соответствующих приводов 3, расположенных на корпусе 1. При этом подвижные части приводов, вт гива сь между симметрично расположенными полюсами неподвижных частей, смещают руку 6. Выдвижение руки 6 достигаетс  при включении части катушек приводов 15, создающих продольное вдоль оси руки 6 усилие. Выдвижение руки осуществл етс  приводом 16. Подвижные части приводов св заны с рукой 6 через тросы 7, а сами эти части подпружинены к корпусу 1 манипул тора. 4 ил.The invention relates to robotics, more specifically to actuators of manipulators with external magnetic systems. The purpose of the invention is to simplify the construction and increase reliability by eliminating a rigid connection between the hand and the moving parts of the drives. The movement of the hand in transverse directions is carried out by connecting the respective actuators 3 located on the housing 1. In this case the movable parts of the actuators, drawn between symmetrically located poles of the fixed parts, displace the arm 6. The extension of the hand 6 is achieved by turning on longitudinal axis of the arm 6 effort. The extension of the arm is carried out by the actuator 16. The movable parts of the actuators are connected to the arm 6 via the cables 7, and these parts themselves are spring-loaded to the housing 1 of the manipulator. 4 il.

Description

33

//////////////У Т///////////////////// ////////////// У Т /////////////////////

I/II/,чI / II /, h

-LTD-LTD

ч V h v

Ъ ГЧдB bcd

1ГИ1GI

дd

ОABOUT

X)X)

елate

иand

Фиг. 2FIG. 2

фиг.Зfig.Z

ВиВВTWW

7. /J 127. / J 12

SS

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Манипулятор, содержащий руку со схватом, связанную с подвижными частями приводов, неподвижные части которых установлены на охватывающем руку корпусе, и разгрузочные пружины,о тл и ч ающий с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности путем исключения жесткой связи между рукой и расположенных один напротив другого, на которых установлены катушки 13. Пластины 4 подвижных частей помещаются в зазор между полюсами на направляющих 14, расположенных в пазу подвижными частями приводов, разгрузочные пружины установлены между кор 35 пусом и подвижными частями приводов, а связь каждой из подвижных частей приводов с рукой выполнена в виде этих пластин. Выдвижение и ^движение троса.A manipulator containing a hand with a grip associated with the movable parts of the drives, the fixed parts of which are mounted on the housing enclosing the hand, and unloading springs, which can be used to simplify the design and increase reliability by eliminating rigid communication between the hand and located opposite each other, on which coils are mounted 13. Plates 4 of the moving parts are placed in the gap between the poles on the guides 14 located in the groove of the moving parts of the drives, unloading springs are installed between p 35 by the start and moving parts of the drives, and the connection of each of the moving parts of the drives with the hand is made in the form of these plates. Extension and ^ movement of the cable. ВидДViewD
SU874328716A 1987-11-17 1987-11-17 Manipulator SU1495113A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874328716A SU1495113A1 (en) 1987-11-17 1987-11-17 Manipulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874328716A SU1495113A1 (en) 1987-11-17 1987-11-17 Manipulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1495113A1 true SU1495113A1 (en) 1989-07-23

Family

ID=21336498

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874328716A SU1495113A1 (en) 1987-11-17 1987-11-17 Manipulator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1495113A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5585707A (en) * 1994-02-28 1996-12-17 Mcdonnell Douglas Corporation Tendon suspended platform robot

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР 1 1269990, кл„ В 25 J 11/00, 1986. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5585707A (en) * 1994-02-28 1996-12-17 Mcdonnell Douglas Corporation Tendon suspended platform robot

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0022331B1 (en) Workpiece manipulator
WO1995003012A1 (en) Magnetic motion producing device
DE3681178D1 (en) SWIVELING ACCESS ARM FOR OPTICAL PANELS.
DE3854347D1 (en) Grippers for robots.
DE3881590T2 (en) INDUSTRIAL ROBOT WITH CABLE GUIDE ORGANS.
US5456568A (en) Arm mechanism
SU1495113A1 (en) Manipulator
EP0398030B1 (en) Connector device for machine tool
CN110216655B (en) Single-leg anti-rotation device of parallel robot
SU1335444A1 (en) Manipulator
SU1090548A1 (en) Manipulator gripper
SU1269990A1 (en) Manipulator
SU1323363A1 (en) Manipulator
SU1530433A1 (en) Manipulator
SU1489983A2 (en) Gripping device
SU905063A1 (en) Manipulator gripper
SU1215994A1 (en) Robot arm
RU1776557C (en) Manipulator
SU1333577A1 (en) Actuating device for industrial robot
SU1199607A1 (en) Artificial muscle
SU957366A1 (en) Electromagnetic linear motor
SU1715576A1 (en) Balanced manipulator
SU1400883A1 (en) Industrial robot
SU1465313A1 (en) Robot gripper
SU1178585A1 (en) Gripping device