SU1493566A1 - Устройство дл шагового перемещени изделий - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортным устройствам грейферного типа. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы. На основании установлены направл ющие (Н) 1 и 2 дл  перемещени  издели  3. С возможностью возвратно-поступательного горизонтального и вертикального перемещени  установлена транспортна  гребенка (ТГ) 5 с зубь ми, обращенными к Н 1 и 2. Привод вертикального перемещени  ТГ 5 выполнен в виде установленного на основании горизонтального приводного вала (В) 12. Параллельно В 12 расположена несуща  траверса 14, с которой шарнирно соединены одни концы двух параллельных т г 15. Другие концы т г 15 шарнирно св заны с эксцентриками 13, которые закреплены на концах В 12. Одни концы двух параллельных вертикальных стержней 16 жестко соединены с ТГ 5, а другие шарнирно соединены с траверсой 14. Привод горизонтального перемещени  выполнен в виде расположенной параллельно траверсе 14 неподвижно закрепленной на основании Н 18. Вдоль Н 18 с возможностью возвратно-поступательного перемещени  установлена приводна  зубчата  рейка 19, котора  св зана со стержн ми 16. Изделие 3 загружают через окно 9 в паз 4 Н 1 и 2. Привод вращает В 12, и ТГ 5 поднимаетс . При перемещении рейки 19 влево ТГ 5 совершает холостой ход, опускаетс  ТГ 5 и изделие 3 захватываетс . Рабочий ход осуществл етс  при перемещении ТГ 5 вправо. 1 ил.

Description

/5

iO

W

с

00

ел

1 и 2 дл  перемещени  издеаи  3. С в эзможностью возвратно-поступатель- н;ого горизонтального и вертикального перемещени  установлена транспортна  гребенка (ТГ) 5 с зубь ми, Обращенными к Н 1 и 2. Привод верти- к|ального перемещени  ТГ 5 выполнен в EJHfle установленного на основании горизонтального приводного вала (В) 12. Е араллельно В 12 расположена несуща  траверса 14, с коТорой шарнирно соединены одни концы дбух параллельных т г 15. Другие концй,т г 15 шарнирно св заны с эксцентриками 13, 1;оторые закреплены на концах В 12. ((дни концы двух параллельньк верти- 1;альных стержней 16 жестко соединены с ТГ 5, а другие шарнирно сое- динены с траверсой 14..Привод горизонтального перемещени  выполнен в

виде расположенной параллельно траверсе 14 неподвижно закрепленной на основании Н 18. Вдоль Н 18 с возможностью возвратно-поступательного перемещени  установлена приводна 

зубчата  рейка 19, котора  св зана со стержн ми 16. Изделие 3 загружают через окно 9 в паз 4 Н 1 и 2. Привод вращает В 12, и ТГ 5 поднимаетс . JIpH перемещении рейки 19 влево ТГ 5 совершает холостой ход, опускаетс  ТГ 5 и изделие 3 захватываетс . Рабочий ход осуществл етс  при перемещении ТГ 5 вправо. 1 ил.

Изобретение относитс  к технике транспортировани  плоских изделий, Ь частности может быть использовано дл  перемещени  полупроводниковых рластин на операци х двусторонней очистки их.

Цель изобретени  - повышение. на |дежности работы устройства.

На чертеже изображена кинемати- Мческа  схема устройства.

; Устройство дл  шагового перемеще- ни  изделий содержит установленные н основании направл ющие 1 и 2 дл  перемещени  издели  3. В пазу 4 направл ющих 1 и 2 установлена с возможностью возвратно-поступательного го- ризоктального и вертикального переме щейий транспортна  гребенка 5 с зубь ми , обращенными к направл ющим 1 и 2 дл  перемещени  изделий 3. Издели  3 перемещаютс  последо вательно через позиции 6, 7 и 8 обработки. В направл ющих 1 и 2 выполнены окна 9. Привод вертикального перемещени  транспортной гребенки 5 содержит дви гатель 10, который через коническое .зацепление 11 передает вращение на установленньш на основании горизонтальный приводной вал 12, на концах которого закреплены два эксцентрика 13. Параллельно приводному валу 12 расположена несуща  траверса 14,шарнирно соединенна  с одними концами двух пара.га1ельных т г 15, другие концы которых св заны шарнирно с экс

5

30

. Q , 45

;5

центриками 13. С транспортной гребенкой 5 жестко соединены два параллельных вертикальных стержн  16, другие концы которых шарнирно соединены с несущей траверсой 14 и содержат каретки 17. Привод горизонтального перемещени  выполнен в виде расположенной параллельно несущей траверсе 14 неподвижно закрепленной на оснований направл ющей 18, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль направл ющей 18 приводной зубчатой рейки 19, св занной с вертикальными .стержн ми 16.Движение , горизонтального привода осуществл етс  от двигател  20.

Устройство работает следующим образом .

Издели  3 загружаютс  через окно 9 в паз 4 направл ющих 1 и 2. Включаетс  привод вертикального перемещени , которьй через эксцентрики 13 т г 15 и несущей траверсы 14 поднимает транспортную гребенку 5.Включаетс  привод горизонтального перемещени , который перемещает приводную зубчатую рейку 19 по направл ющей 18. Производитс  холостой ход транспортной гребенки 5. Включаетс  привод вертикального перемещени  и транспортна  гребенка 5 опускаетс . Происходит захват издели  3 из окна 9. Включаетс  привод горизонтального перемещени  и изделие 3 подаетс  на позицию 6 обработки. Далее цикл повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  шагового перемещени  изделий, содержащее-установленные не основании направл ющие дл  перемещени  издели , установленную с возможностью возвратно-поступательного горизонтального и вертикального перемещений транспортную гребенку с зубь ми, обращенными к направл ющим дл  перемещени  изделий , и приводы вертикального и горизонтального перемещений гребенки, отличающеес  тем, что, с целью повьшени  надежности работы устройства, привод вертикального перемещени  гребенки выполнен в виде установленного на основании г оризон- тального приводного .вала, расположенной , параллельно приводному валу

   несущей траверсы, двух параллельных т г, одни концы которых шарнирно соединены с несущей траверсой, двух закрепленных на концах приводного вала и шарнирно св занных с другими концами т г эксцентриков и двух параллельных вертикальных стержней, одни концы которых жестко соединены

   с транспортной гребенкой, а другие шарнирно соединеуы с несущей траверсой , а привод горизонтального перемещени  выполнен в виде расположенной параллельно несущей траверсе

   неподвижно закрепленной на основании направл ющей, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль направл ющей приводной зубчатой рейки, св занной

   с вертикальными стержн ми.