SU1490364A1 - Crank-connecting rod linkage for transmitting socillations - Google Patents
Crank-connecting rod linkage for transmitting socillations Download PDFInfo
- Publication number
- SU1490364A1 SU1490364A1 SU874334954A SU4334954A SU1490364A1 SU 1490364 A1 SU1490364 A1 SU 1490364A1 SU 874334954 A SU874334954 A SU 874334954A SU 4334954 A SU4334954 A SU 4334954A SU 1490364 A1 SU1490364 A1 SU 1490364A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shafts
- flexible element
- connecting rod
- fixed
- cranks
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к шарнирно-рычажным передачам и найдет применение в различных устройствах дл передачи колебательного движени от одного ведущего вала к нескольким ведомым валам. Цель изобретени - повышение КПД и мощности передачи. При угловом смещении любого из крайних валов 2 второй крайний вал получает такое же смещение под воздействием либо гибкого элемента 5, либо шатунов 4, при этом как элемент 5, так и шатуны 4 всегда работают на раст жение. Промежуточные валы 2 синхронно поворачиваютс под воздействием шатунов 4. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.The invention relates to pivotal-lever transmissions and will find application in various devices for transmitting oscillatory movement from one drive shaft to several driven shafts. The purpose of the invention is to increase the efficiency and transmission power. With an angular displacement of any of the extreme shaft 2, the second extreme shaft receives the same displacement under the influence of either the flexible element 5 or the rods 4, while both the element 5 and the rods 4 always work on stretching. The intermediate shafts 2 are simultaneously rotated by the rods 4. 2 C.p. f-ly, 1 ill.
Description
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к шарнирно-рьнаж- ным передачам, и найдет применение в различных устройствах, где требуетс передача колебательного движени от одного ведущего вала на несколько ведомых валов.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to hinge-to-pivot gears, and will find application in various devices where the transmission of oscillatory motion from one drive shaft to several driven shafts is required.
Цель изобретени - повышение КПД и мощности передачи.The purpose of the invention is to increase the efficiency and transmission power.
На чертеже показана конструктивна схема передачи. The drawing shows the structural scheme of the transfer.
Передача содержит основание 1 , установленные на нем по меньшей мере два параллельных вала 2, закреплен-- ные на них кривошипы 3 равной длины, шатуны 4, длий которых равна рассто нию между ос ми валов 2 и которые шарнирно св заны с концами кривошипов 3, гибкий элемент 5, концы которого закреплены на крайних валах 2 с углом охвата, большим или равным максимальнот у углу поворота валов, и устройство 6 нат жени гибкого элемента . Дп разгрузки подшипников крайних валов 2 на них могут быть установлены шкивы 7, диаметр которых больше диаметра валов 2, а концы гибкого элемента 5 закреплены на эти шкивах. Дл повьш1ени точности пере- дачи оси шарниров, св зьшающих шатунThe transmission contains a base 1 mounted on it at least two parallel shafts 2, cranks 3 of fixed length fixed on them, connecting rods 4, whose length is equal to the distance between the axes of the shafts 2 and which are hinged to the ends of the cranks 3, a flexible element 5, the ends of which are fixed on the extreme shafts 2 with a coverage angle greater than or equal to the maximum at the angle of rotation of the shafts, and a device 6 for tensioning the flexible element. Dp unloading bearings extreme shaft 2 on them can be installed pulleys 7, the diameter of which is greater than the diameter of the shaft 2, and the ends of the flexible element 5 attached to these pulleys. To increase the accuracy of the transmission axis of the hinges connecting the connecting rod
4 с кривошипами 3, жестко закреплены в кривошипах. Гибкий элемент 5 с помощью нат жного устройства 6 нат нут дл создани усили раст жени в шатунах 4, при этом все зазоры в шарнирах, соедин ющих кривошипы 3 с шатунами 4, ликвидируютс . I4 with cranks 3, rigidly fixed in the cranks. The flexible element 5, by means of the tensioning device 6, is tensioned to exert a tension force in the connecting rods 4, all the gaps in the hinges connecting the cranks 3 to the connecting rods 4 are eliminated. I
Передача работает следуюп им об- разом .The transmission works in the following way.
При угловом смешении от привода (не показан).любого из крайних валовWhen angular mixing from the drive (not shown). Any of the extreme shafts
2 второй крайний вал получает такое же смещение под воздействием или гибкого элемента 5, или шатунов 4, при этом элемент 5 и шатуны 4 всегда работают на раст жение. Промежуточные валы 2 поворачиваютс под воздействием соответствующих шатунов 4. Отсутствие зазоров в шарнирах обеспечивает синхронный поворот всех валов с большой точностью.2, the second end shaft receives the same displacement under the influence of either the flexible element 5 or the connecting rods 4, while the element 5 and the connecting rods 4 always work for stretching. The intermediate shafts 2 rotate under the influence of the corresponding connecting rods 4. The absence of gaps in the hinges ensures the simultaneous rotation of all the shafts with great precision.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874334954A SU1490364A1 (en) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | Crank-connecting rod linkage for transmitting socillations |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874334954A SU1490364A1 (en) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | Crank-connecting rod linkage for transmitting socillations |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1490364A1 true SU1490364A1 (en) | 1989-06-30 |
Family
ID=21338891
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874334954A SU1490364A1 (en) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | Crank-connecting rod linkage for transmitting socillations |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1490364A1 (en) |
-
1987
- 1987-11-26 SU SU874334954A patent/SU1490364A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. М.:, Наука, 1981 , с. 391 , т. 5, рис. 3393. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0078522B1 (en) | Industrial robot | |
US1869189A (en) | Transmission | |
SU1490364A1 (en) | Crank-connecting rod linkage for transmitting socillations | |
US7344467B2 (en) | Self-regulating continuously variable transmission | |
SU1128029A1 (en) | Gearing with flexible member | |
SU1495110A1 (en) | Arrangement for stepping advance | |
SU1422051A1 (en) | Bed for testing transmissions with flexible link | |
RU1768838C (en) | Articulated lever mechanism | |
SU514138A1 (en) | Device for transmitting torque between the driving and driven shafts | |
SU1434196A1 (en) | Ball transmission | |
SU1206479A1 (en) | Actuator of well sucker-rod pumps | |
SU1692668A1 (en) | Generator of polyharmonic oscillations | |
SU1421923A1 (en) | Lever-and-gear mechanism with stops | |
SU1393593A1 (en) | Conveying and loading device | |
SU1227870A1 (en) | Lever-gear arrangement with stops | |
SU1516688A1 (en) | Pulsed friction drive | |
SU1414983A1 (en) | Link leverage with resilient connecting-rods | |
JPS5959390A (en) | Wrist section of industrial robot | |
RU1816917C (en) | Mechanism of dual parallel link | |
SU1384863A1 (en) | Eccentric mechanism | |
SU1537922A1 (en) | Crank-and-slide mechanism | |
SU1221417A1 (en) | Lever-grank mechanism | |
SU1222943A1 (en) | Ratchet variable-speed drive | |
KR0112961Y1 (en) | A driving equipment of a regular speed wiper | |
SU1350421A1 (en) | Transmission mechanism |