SU514138A1

SU514138A1 - Device for transmitting torque between the driving and driven shafts

Info

Publication number: SU514138A1
Application number: SU1985529A
Authority: SU
Inventors: Евгений Моисеевич Зейгер
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6397
Priority date: 1974-01-08
Filing date: 1974-01-08
Publication date: 1976-05-15

Description

1one

Изобретение относитс к судостроению.This invention relates to shipbuilding.

Известны устройства дл передачи крут щего .момента между ведущим и ведомым валами , содержащие два коленчатых вала, св занных соответственно с ведущим и ведомым валами, с шейками и с крейцкопфными ;механнзмами , лричем крейцкопфные Механизмы одного коленчатого вала -шарнирно соединены т гами с крейцколфными механизмами другого коленчатого вала.Devices are known for transmitting torque between the drive and the driven shafts, which contain two crankshafts connected respectively to the drive and driven shafts, with necks and with cross-head; mechanisms, like cross-head mechanisms. One crankshaft-hinge-linked to cross-head mechanisms another crankshaft.

Однако у таких устройств отсутствует возможность передачи крут щего момента .между валами, пространственно непараллельными между собой.However, such devices do not have the possibility of transmitting torque between shafts spatially non-parallel with each other.

Дл .обеопечени передачи крут щего эдомента между скрещивающимис валами в предлагаемом устройстве т ги выполнены различной длины пространственно скрещивающимис и соединены с крейцкопфными механизмами шарнирами с числом степеней свободы не 1менее двух.In order to provide for the transmission of a twisting element between the intersecting shafts in the proposed device, the rods of various lengths are spatially intersecting and connected to the crosshead mechanisms by means of hinges with a number of degrees of freedom not less than two.

На чертеже схематически изображено описываемое устройство.The drawing shows schematically the described device.

Устройство содержит коленчатый вал 1, св занный с ведущи1м валом (на чертеже не показан), число колен которого по услови м динамического уравновешивани и исключени мертвых положений должно быть не менее трех. Каждое колено этого вала св зано с соответственным коленом скрещивающегос The device contains a crankshaft 1 associated with a leading shaft (not shown in the drawing), the number of its knees which must be at least three under the conditions of dynamic balance and elimination of dead positions. Each knee of this shaft is associated with a corresponding knee of the intersecting

с ним коленчатого вала 2, соединенного с ведомым валом (на чертеже не показан).with him crankshaft 2 connected to the driven shaft (not shown).

Кинематическа св зь между коленчатыми валами осуществл етс через два криноинтно-щатунных крейцкопфных механизма, состо щих из шатунов 3 и 4 и крейцкопфов, соответственные ползуны 5 и 6 которых через шарниры 7 и 8 с двум степен ми свободы св заны между собой т гами 9-11. Двухстепенные шарниры 7 и 8 обеспечивают перемещение т г 9, 10, 11, выполненных пространственно-скрещивающимис , в различных плоскост х . Длина каждой т ги определена рассто нием между ползунами при фиксированном положении коленчатых валов.The kinematic connection between the crankshafts is carried out through two crinointho-shatunnyh crosshead mechanisms, consisting of connecting rods 3 and 4 and crossheads, the corresponding sliders 5 and 6 of which, through hinges 7 and 8, are connected with two degrees of freedom with hinges 7 and 8 eleven. Two-pivot hinges 7 and 8 provide displacements of tg 9, 10, 11, made spatially intersecting, in different planes. The length of each rod is determined by the distance between the sliders at a fixed position of the crankshafts.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Вра.щение от ведущего вала передаетс коленчатому валу 1, от iKOTOporo через шатуны 3 получают возвратно- поступательное движение ползуны 5 крейцкопфов. Ползуны 5 через шарниры 7, т ги 9, 10, 11 и шарниры 8 привод т в движение ползуны 6 крейцкопфов, а те через шатуны 4 передают крут щий момент коленчатому валу 2. св занному с ведомым валом.The rotation from the drive shaft is transmitted to the crankshaft 1, from iKOTOporo, through rods 3, slider 5 of crossheads receive reciprocating motion. The slides 5 through the hinges 7, gigs 9, 10, 11 and the hinges 8 drive the slider 6 of the crossheads, and those through the connecting rods 4 transmit the torque to the crankshaft 2. associated with the driven shaft.

Ф о р Л у л а изобретени F o r L u l i inventions

Устройство дл передачи крут щего момента между ведущим и ведомым валами, содержащее два коленчатых вала, св занных соотA device for transmitting torque between the driving and driven shafts, comprising two crankshafts connected respectively