Claims (4)
Формула и.з обретенияClaim
1. Рычажно-зубчатый планетарный механизм, содержащий основание, установленные на нем кривошип и коромысло, шарнирно связанный с ними шатун и два связанные между собой передаточным звеном элемента вращения, ось вращения первого из которых совмещена с осью вращения коромысла, а ось вращения второго совмещена с осью шарнира, связывающего шатун с коромыслом, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, кривошип и коромысло 'равны по длине, расстояние между их осями вращения равно длине шатуна, а второй элемент вращения жестко закреплен на шатуне.1. Lever-gear planetary mechanism containing a base, a crank and a beam mounted on it, a connecting rod pivotally connected to them and two connected by a transmission link rotation element, the axis of rotation of the first of which is aligned with the axis of rotation of the beam, and the axis of rotation of the second is aligned with the axis of the hinge connecting the connecting rod to the beam, characterized in that, in order to expand the kinematic capabilities, the crank and beam are equal in length, the distance between their rotation axes is equal to the length of the connecting rod, and the second element is rotated I firmly secured to the rod.
2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что элементы вращения выполнены в виде зубчатых колес внешнего зацепления, а передаточное звено выполнено в виде установленного на коромысле с возможностью вращения промежуточного зубчатого колеса внешнего или внутреннего зацепления.2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the rotation elements are made in the form of external gears and the transmission link is made in the form of an external or internal gear mounted on the beam with the possibility of rotation of the intermediate gears.
3. Механизм по п. 1, отличающийс я тем, что элементы вращения выполнены в виде зубчатых звездочек, а передаточное звено выполнено в виде охватывающей их замкнутой цепи.3. The mechanism according to claim 1, characterized in that the rotation elements are made in the form of gear sprockets, and the transmission link is made in the form of a closed chain enclosing them.
4. Механизм по п. 1. отличающийс я тем, что элементы вращения выполнены в виде шкивов, а передаточное звено выполнено в виде охватывающего их гибкого звена.4. The mechanism according to claim 1. characterized in that the rotation elements are made in the form of pulleys, and the transmission link is made in the form of a flexible link covering them.
Фиг. 2FIG. 2