SU1484600A1 - Шаговый транспортер - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  ,в частности, к перемещению деталей шаговым транспортером. Целью изобретени   вл етс  повышение гибкости транспортной системы путем изменени  длины и пространственного расположени  транспортера, а также изменени  направлени  движени  грузопотока и емкости транспортера. В позиции загрузки устанавливаетс  стол-спутник 5 с заготовкой на вилы 4 с фиксирующими штифтами 6 первого подъемно-поворотного стола 1. Последний поднимаетс , совершает поворот на 90° или на 180° и перекладывает стол 5 на вилы второго подъемно-поворотного устройства. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к машине- , строению, в частности к транспортно- ; накопительным системам и может быть использовано в гибких производствен- ных системах с многономенклатурным производством.

Цель изобретени  - повышение гибкости транспортной системы путем изменени  длины и пространственного расположени  транспортера, а также изменени  направлени  движени  грузопотока и емкости транспортера

На фиг.1 показана схема шагового транспортера, общий вид; на фиг. 2схема шагового транспортера с пр моточным движением грузопотока, план; на фиг о 3 - то же, с направлением грузопотока под углом. .

Шаговый транспортер состоит из

подъемно-поворотных столов 1 с приводами 2 вертикального подъема и приводами 3 вращени , относительно центра каждого стола 1 диаметрально противоположно расположены вилы 4, вхо- д щие друг в друга по линии центра столов-спутников 5 и имеющие фиксирующие штифты 6. Последние установлены на вилах 4 по диагонали с возможностью вхождени  в соответствующие гнезда стола-спутника 5 На фиг.1 показан подъем приводом 7 со стола- спутника 5 стопы заготовок 8 под захват манипул тора 9 о

Шаговый транспортер работает еле- дующим образом.

На позиции загрузки транспортное устройство или оператор устанавливает стол-спутник 5 с заготовками на вилы 4 с фиксирующими штифтами 6 пер- вого подъемно-поворотного стола 1. Последний подключаетс , совершает поворот на 180е и перекладывает стол- спутник 5 на вилы второго подъемно- поворотного стола.

Второй подъемно-поворотный стол 1 поднимаетс  вместе с столом-спутником 5, совершает поворот на 180 перенос  стол-спутник 5 на следующую позицию, и опускает его на еле- дующий подъемно-поворотный стол 1 о На конечной позиции, определ емой необходимой длиной транспортировани , последний подъемно-поворотный стол передает стол-спутник 5 с заготовка- ми на позиционирующий стол станка или стол-спутник остаетс  на нем,как, например, в ГПМ холодной листовой штамповки, где установленный под столом I привод 7 осуществл ет подъем установленной на столе-спутнике стопы заготовок 8 на плоскость позиционировани  под манипул тора 9 дл  дальнейшей подачи заготовки в пресс. За врем  обработки детали на станке или выработки стопы заготовок и штамповки их на прессе следующие столы-спутники с заготовками загружаютс  на приемную позицию первого подъемно-поворотного стола и поочередно транспортируютс  к оконечной позиции обработки, образу  необходимое накопление столов-спутников с заготовками .

После завершени  цикла обработки детали или выработки стопы заготовок подъемно-поворотный стол поднимает стол-спутник с обработанной деталью и поступивший за врем  обработки детали следующий стол-спутник с заготовкой и поворачивает их на 180°, мен   местами о Таким образом, новый стол-спутник 5 с заготовкой доходит до позиции обработки, а стол-спутник с обработанной деталью или стол-спутник от выработанных заготовок начинает обратное движение на позицию загрузки После срабатывани  следующего подъемно-поворотногс стола новый стол-спутник с деталью продвигаетс  к позиции обработки, а стол-спутник с обработанной деталью подвигаетс  в обратном направлении к позиции заг,- рузки, где автоматизированное транспортное средство или оператор снимает его, т.е. при работе устройства образуетс  реверсивна  транспортно- накопительна  система с одной ветвью с одновременным пр мым и обратным движением грузопотока.

Реверсивна  транспортно-накопи- тельна  система позвол ет мен ть длину транспортера за счет установки необходимого количества подъемно-поворотных столов о Кроме того, можно мен ть направление движени  грузопотока и емкость накопител  На фиг. 3 представлена схема движени  грузопотока с поворотом на 90. Дл  этого на один подъемно-пов-оротный стол 1 диаметрально устанавливаетс  под углом 90е еще одна пара вил 4, поворот стола 1 ограничиваетс  на 90 . формула изобретени 

Шаговый транспортер, содержащий длатформы, расположенные на подъемноповоротных столах и столы-спутники с гнездами под фиксаторы, о т л и - ч ающийс  тем, что, с целью

при этом вилы каждой платформы выпол нены с возможностью размещений между вилами соседних платформ подъемно1 повышени  гибкости, платформы подъем- с повор отных столов и снабжены фиксано-поворотных столов снабжены вилами , диаметрально расположенными относительно оси вращени  платформы,

торами, установленными с возможность взаимодействи  с гнездами столов- спутников .

при этом вилы каждой платформы выполнены с возможностью размещений между вилами соседних платформ подъемноповор отных столов и снабжены фиксаторами , установленными с возможностью взаимодействи  с гнездами столов- спутников .

J

J Т

Claims (1)

1. формула изобретения продвигается стол-спутник подвигается в позиции заг.-

   Шаговый транспортер, содержащий платформы, расположенные на подьемно1484600 поворотных столах и столы-спутники с гнездами под фиксаторы, о т л и ч ающийся тем, что, с цепью повышения гибкости, платформы подъем- g но-поворотных столов снабжены вилами, диаметрально расположенными относительно оси вращения платформы, при этом вилы каждой платформы выполнены с возможностью размещений между вилами соседних платформ подъемноповоротных столов и снабжены фиксаторами, установленными с возможностью взаимодействия с гнездами столовспутников.