SU148307A1

SU148307A1 - Feedback mechanism

Info

Publication number: SU148307A1
Application number: SU739694A
Authority: SU
Inventors: И.Л. Беркман; Ю.А. Брайковский; Г.С. Скворцов
Original assignee: И.Л. Беркман; Ю.А. Брайковский; Г.С. Скворцов
Priority date: 1961-07-26
Filing date: 1961-07-26
Publication date: 1961-11-30

Description

Известны механизмы обратной св зи дл гидравлических след щих систем, состо щие из троса, заключенного в оболочку гидравлического датчика нат жени , полость которого посто нно находитс под давлением.A feedback mechanism for hydraulic servo systems is known, consisting of a cable enclosed in a sheath of a hydraulic tension sensor, the cavity of which is constantly under pressure.

Отличительна особенность описываемого механизма состоит в том, что подход щие к датчику концы троса и оболочки соответственно прикреплены к корлусу и щтоку датчика. Механизм обратной св зи такой конструкции имеет повыщенную точность и надежность действи .A distinctive feature of the described mechanism is that the ends of the cable and the sheath coming to the sensor are respectively attached to the corus and probe stem. A feedback mechanism of this design has increased accuracy and reliability.

На чертеже схематически изображен описываемый механизм обратной св зи.The figure schematically depicts the described feedback mechanism.

Гибка оболочка / крепитс к штоку 2 датчика 3 и фиксируетс в рабочем положении в непосредственной близости от оси вращени рабочего органа. Трос 4 установлен внутри оболочки. Один конец троса прикреплен к корпусу датчика, а другой - к блоку 5, жестко св занному с рабочим органом. Посто н;ное нат жение и отсутствие зазоров в обратной механической св зи обеспечиваетс соединением нижней полости цилиндра датчика с аккумул тором 6.The flexible sheath / is attached to the stem 2 of the sensor 3 and is fixed in the working position in close proximity to the axis of rotation of the working member. Cable 4 is installed inside the shell. One end of the cable is attached to the sensor body, and the other to block 5, which is rigidly connected to the working body. Constant tension and the absence of gaps in the reverse mechanical connection is ensured by connecting the lower cavity of the sensor cylinder with the battery 6.

В состо нии поко или в процессе перемещени трос обратной св зи работает на раст жение, а оболочка - на сжатие. При повороте рычага 7 управлени по часовой стрелке посредством рычажной системы 8 открываетс соответствующа полость распределител 9 движени рабочего органа 10 и последний начинает перемещатьс также по часовой стрелке. При открытой полости распределител и движении рабочего органа трос и оболочка осуществл ют обратную св зь. В момент остановки рычага рабочий орган еще продолжает свое движение и сматывает с блока трос 4, вследствие чего корпус датчика 3 под давлением поступающей из аккумул тора жидкости перемещаетс вниз относительно порщн и штока. При этом корпус датчика через передаточные рычаги закрывает распределитель и остаиавливает рабочий орган. При павороте рычага управлени в противоположную сторону в момент era остановки золотник закрываетс благодар продолжающемус повороту рабочего органа и намотке троса на блок.In the quiescent state or in the process of moving, the feedback cable works on stretching and the casing in compression. When the control lever 7 is rotated clockwise by means of the lever system 8, the corresponding cavity of the distributor 9 of the working element 10 opens, and the latter begins to move also clockwise. With the open cavity of the distributor and the movement of the working body, the cable and the shell provide feedback. At the moment the lever is stopped, the working body continues its movement and pulls the cable 4 from the block, as a result of which the sensor 3 body moves downward relative to the piston and rod under the pressure of the liquid coming from the battery. In this case, the sensor housing closes the distributor through the transfer levers and stops the working body. When the control lever is pushed in the opposite direction at the moment of the stopping era, the slide valve closes due to the continued rotation of the tool and the winding of the cable on the block.

Описываема механическа гибка обратна св зь обеспечивает след щее действие механизмаПредмет изобретени The described mechanical flexible feedback ensures the follow-up of the mechanism of the invention.

Механизм .обратной св зи преимущественно дл гидравлических след щих систем, состо щий из троса, заключенного в оболочку гидравлического датчика нат жени , полость которого посто нно находитс под давлением, отличающийс тем, что, с целью повыщени точности и надежности действи , подход щие к датчику концы троса и оболочки прикреплены соответственно к корпусу и щтоку датчика.The feedback mechanism is predominantly for hydraulic follow-up systems, consisting of a cable, enclosed in a sheath of a hydraulic tension sensor, the cavity of which is constantly under pressure, characterized in that, in order to improve the accuracy and reliability of the sensor the ends of the cable and the sheath are attached respectively to the body and the sensor stem.