(54) УСТРОЙСТВО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ(54) POSITIONING DEVICE
штоком 3 гидроцилиндра 1 приходит в движение, преодолева приложенную к нему полезную нагрузку. Одновременн э со штоком 3 перемещаетс вытеснителд 11 гидравлического источника 10 расхода, который придает движение рабочей жидкости из рабочей полости 13 через гидролинию 14 в рабочую полость 6 дозатора 4, подвижный элемент 5 которого перемещаетс в направлении упругого элемента 15. При этом давление рабочей жидкости в гидролинии 14 определ етс гидравлическим сопротивлением последней ч силами трени подвижного элемета 5 о стенки дозатора 4. К кйнцу хода на подвижный элемент 5 воздействует упругий элемент15, который по мере деформации увеличивает сопротивление движению подвижного элемента 5, что приводит к возрастанию давлени в гидролинии 14, и управл ющей полости 7 клапана 8.rod 3 of the hydraulic cylinder 1 is set in motion, overcoming the payload attached to it. Simultaneously with the rod 3, the displacement unit 11 of the hydraulic flow source 10 moves, which imparts the movement of the working fluid from the working cavity 13 through the hydroline 14 into the working cavity 6 of the dispenser 4, the movable element 5 of which moves in the direction of the elastic element 15. 14 is determined by the hydraulic resistance of the last hour by the friction forces of the movable element 5 against the walls of the dispenser 4. By the kynz of the stroke, the elastic element 15 acts on the movable element 5, which, as it deforms It increases resistance to movement of the movable element 5, which leads to an increase in pressure in the hydroline 14, and the control cavity 7 of the valve 8.
Под действием этого давлени клапан 8 перемещаетс , тем самым уменьшаетс проходное сечение последнего , а следовательно и скорость перемещени поршн 2 со штоком 3 гидроцилиндра I. Как только подвижный элемент 5, сжав упругий элемент 15, останавливаетс ,давление в гидролинии 14, а следовательно и в управл ющей полости 7, резко увеличиваетс и клапан 8 закрываетс полностью, перекрыва напорную магистраль 9, и поршень 2 со штоком 3 гидроцилиндра 1. останавливаетс .Under the action of this pressure, the valve 8 moves, thereby reducing the flow area of the latter, and hence the speed of movement of the piston 2 with the rod 3 of the hydraulic cylinder I. As soon as the movable element 5, squeezing the elastic element 15, stops, the pressure in the hydraulic line 14, and therefore the control cavity 7 increases dramatically and the valve 8 closes completely, shutting off the pressure line 9, and the piston 2 with the rod 3 of the hydraulic cylinder 1. stops.
Величина перемещени поршн 2 устанавливаетс величиной подвижного элемента 5 дозатора 4, котора в сво очередь устанавливаетс упругим элементом 15.The amount of movement of the piston 2 is determined by the size of the movable element 5 of the dispenser 4, which in turn is established by the elastic element 15.
Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет осуществл ть позиционирование , не завис щее от нагрузки и скорости исполнительного органа , в данном случае поршн со штоком тем самым позвол ет расширить область его применени и устран ет необходимость применени сложных механизмов, к точности позиционировани которых приближаетс точность предлагаемого устройства.Thus, the proposed device allows positioning that is independent of the load and speed of the actuator, in this case, the piston with the rod, thereby expanding its area of application and eliminates the need for complex mechanisms, the accuracy of which is approached to the positioning accuracy. devices.